Ⅰ、概述

打開上一篇文章新建的工程，是提取的ST標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)里面源代碼文件和UCOS工程包源代碼文件。下載過(guò)的朋友可能會(huì)知道，直接編譯那個(gè)工程會(huì)有大片的錯(cuò)誤和警告，原因在于那個(gè)工程是沒(méi)有經(jīng)過(guò)修改源代碼的工程，接下來(lái)就是講述一步一步修改源代碼的過(guò)程（也就是所謂的移植過(guò)程）。

該文接著上一篇文章來(lái)講述“UCOS移植詳細(xì)過(guò)程”，上一篇文章是講述準(zhǔn)備工作、文件提取并整理、新建UCOS工程等工作。該文講述UCOS移植過(guò)程中修改部分源代碼（底層代碼、系統(tǒng)配置等）工作。

Ⅱ、ST芯片配置

配置ST型號(hào)的方法有兩種：使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)源代碼配置和工程配置

1.源代碼配置

打開工程 -> 打開源代碼“stm32f10x.h”文件。

使用F103大容量的芯片：取消第68行STM32F10X_MD的注釋，這里需要和我們的啟動(dòng)代碼匹配startup_stm32f10x_hd.s。

使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)：取消第105行USE_STDPERIPH_DRIVER的注釋，使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，我們使用stm32f10x_conf.h文件來(lái)配置使用到的外設(shè)庫(kù)。

2.工程配置

打開工程->Project -> Options for Target -> C/C++，在該選項(xiàng)預(yù)定義里面添加STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER這兩個(gè)宏定義即可。

注意：兩種方法用一種即可。效果圖如下：

Ⅲ、配置系統(tǒng)滴答時(shí)鐘

系統(tǒng)的運(yùn)行離不開系統(tǒng)滴答，就像我前面說(shuō)過(guò)的：系統(tǒng)滴答的作用，就是驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)工作的心臟，如果沒(méi)有了它，就等于人沒(méi)有了心跳。

1.初始化滴答

我們使用ST的滴答SysTick來(lái)配置作為操作系統(tǒng)的滴答時(shí)鐘，芯片SysTick是屬于內(nèi)核（Cortex-M3）的一部分，所以，在初始化的時(shí)候是調(diào)用CM3里面的源代碼（SysTick_Config函數(shù)）。

這里說(shuō)明一下，只要使用Cortex-M3內(nèi)核的芯片都有這個(gè)功能，可以說(shuō)SysTick是專門為系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。

系統(tǒng)滴答配置如上圖，位于app_cfg.c源文件下面。

2.滴答中斷配置

中斷函數(shù)需要調(diào)用系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)，也就是系統(tǒng)進(jìn)行滴答相關(guān)的函數(shù)，這里是規(guī)定這么調(diào)用的。

Ⅳ、裁剪系統(tǒng)（配置os_cfg.h）

對(duì)于我們常說(shuō)的系統(tǒng)可裁剪，其實(shí)就是對(duì)系統(tǒng)某些功能打開和關(guān)閉，使用到的功能才打開，不使用的功能就關(guān)閉（即使能和失能），這個(gè)文件就集中在os_cfg.h文件里面。

這里先說(shuō)一下重要的幾個(gè)選項(xiàng)：

1.最低優(yōu)先級(jí)OS_LOWEST_PRIO

這個(gè)與我們配置任務(wù)優(yōu)先級(jí)有關(guān)系，最低優(yōu)先級(jí)任務(wù)配置的最大值。我們所說(shuō)的任務(wù)優(yōu)先級(jí)關(guān)系是：優(yōu)先級(jí)越小,數(shù)值越大； 相反，優(yōu)先級(jí)越大，數(shù)值越小。

位于os_cfg.h文件第39行：

#define OS_LOWEST_PRIO 63

2.系統(tǒng)每秒滴答數(shù)OS_TICKS_PER_SEC

這個(gè)宏定義的意思就是說(shuō)，系統(tǒng)每秒鐘滴答多少次，它與系統(tǒng)延時(shí)（OSTimeDly）關(guān)系比較重要，我們的例子中OS_TICKS_PER_SEC等于100，調(diào)用OSTimeDly(100);相當(dāng)于的延時(shí)100個(gè)滴答，即延時(shí)1秒的意思。

位于os_cfg.h文件第51行：

#define OS_TICKS_PER_SEC 100

3.任務(wù)堆棧大小OS_TASK_xxx_STK_SIZE

這個(gè)幾個(gè)宏定義在使用相應(yīng)功能的時(shí)候有用，如果RAM資源有限，這個(gè)任務(wù)堆棧的大小最好根據(jù)任務(wù)來(lái)評(píng)估一下，資源有限時(shí)不要太大，當(dāng)然也不能小于程序正常運(yùn)行。

位于os_cfg.h文件第55 - 57行：

#define OS_TASK_TMR_STK_SIZE 128

#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE 128

#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE 128

4.其他

還有很多與系統(tǒng)其他資源相關(guān)的配置，正常的情況下是需要的時(shí)候才開啟，不用盡量關(guān)閉。一是節(jié)約資源，二是減少編譯時(shí)間。后期我會(huì)將中文注釋在后面。

Ⅴ、下載

我將移植完成，建立了3個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)的例程放在360云盤供大家下載與參考：

https://yunpan.cn/cRIpR5bwHMCCY訪問(wèn)密碼

UCOS2基于STM32F107的軟件工程包（官網(wǎng)原版）：

Micrium官網(wǎng)下載地址（需要賬號(hào)）：

https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii

我360云盤下載地址：

https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE訪問(wèn)密碼 1235

標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)：

ST官網(wǎng)下載地址（需要賬號(hào)）：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

我360云盤下載地址（定期更新）：

https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8訪問(wèn)密碼 60ae

Ⅵ、說(shuō)明

相關(guān)的文章可以到我博客上查看，我也會(huì)定期更新，新內(nèi)容第一時(shí)間在微信分享。

當(dāng)你掌握UCOS在一種平臺(tái)上的移植，其他平臺(tái)移植原理類似，請(qǐng)不要局限某一平臺(tái)。

以上總結(jié)僅供參考，若有不對(duì)之處，敬請(qǐng)諒解。