前幾天在網(wǎng)上看到了一個sd bootloader，但是下載需要積分。于是想著自己寫個簡單的sd卡的bootloader，實際上就是stm32的iap功能了。簡單介紹一下stm32的iap吧，以下內(nèi)容摘抄自網(wǎng)絡(luò)。

IAP是In Application Programming的首字母縮寫，IAP是用戶自己的程序在運行過程中對User Flash的部分區(qū)域進行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過預(yù)留的通信口對產(chǎn)品中的固件程序進行更新升級。

通常在用戶需要實現(xiàn)IAP功能時，即用戶程序運行中作自身的更新操作，需要在設(shè)計固件程序時編寫兩個項目代碼，第一個項目程序不執(zhí)行正常的功能操作，而只是通過某種通信管道(如USB、USART)接收程序或數(shù)據(jù)，執(zhí)行對第二部分代碼的更新；第二個項目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項目代碼都同時燒錄在User Flash中，當(dāng)芯片上電后，首先是第一個項目代碼開始運行，它作如下操作：

1）檢查是否需要對第二部分代碼進行更新
2）如果不需要更新則轉(zhuǎn)到4）
3）執(zhí)行更新操作
4）跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行

第一部分代碼必須通過其它手段，如JTAG或ISP燒入；第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一道燒入，以后需要程序更新是再通過第一部分IAP代碼更新。

對于STM32來說，因為它的中斷向量表位于程序存儲器的最低地址區(qū)，為了使第一部分代碼能夠正確地響應(yīng)中斷，通常會安排第一部分代碼處于Flash的開始區(qū)域，而第二部分代碼緊隨其后。

在第二部分代碼開始執(zhí)行時，首先需要把CPU的中斷向量表映像到自己的向量表，然后再執(zhí)行其他的操作。

如果IAP程序被破壞，產(chǎn)品必須返廠才能重新燒寫程序，這是很麻煩并且非常耗費時間和金錢的。針對這樣的需求，STM32在對Flash區(qū)域?qū)嵭凶x保護的同時，自動地對用戶Flash區(qū)的開始4頁設(shè)置為寫保護，這樣可以有效地保證IAP程序(第一部分代碼)區(qū)域不會被意外地破壞。

stm32的iap功能，官方也有com，i2c以及基于USB的DFU，大致原理都是前面所說的那樣。對于sd的bootloader，也就是前面所說的第一部分代碼實現(xiàn)的主要過程是使用fatfs系統(tǒng)讀取sd卡上的bin文件，并把數(shù)據(jù)寫到第二部分代碼的向量表起始位置，我的設(shè)定是0x8003000處。寫完后讀取flash校驗。就是如此的簡單，廢話不多說上代碼！

/*******************************************************************************

*FunctionName:main.

*Description:mainroutine.

*Input:None.

*Output:None.

*Return:None.

*******************************************************************************/

intmain(void)

{

DFU_Button_Config();

/*CheckiftheKeypush-buttononSTM3210x-EVALBoardispressed*/

if(DFU_Button_Read()!=0x00)

{/*Testifusercodeisprogrammedstartingfromaddress0x8003000*/

if(((*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress)&0x2FFE0000)==0x20000000)

{/*Jumptouserapplication*/

JumpAddress=*(__IOuint32_t*)(ApplicationAddress+4);

Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;

/*Initializeuserapplication'sStackPointer*/

__set_MSP(*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress);

Jump_To_Application();

}

}/*OtherwiseentersDFUmodetoallowusertoprogramhisapplication*/

UsartInitilize();

RCC_HSICmd(ENABLE);

NVIC_Initilize();

ComPrint("**********************************n");

ComPrint("*STM32SDBootloader*n");

ComPrint("*V1.0*n");

ComPrint("**********************************n");

ComPrint("nSD-LODER:startflashprogram......n");

if(SD_Initilize()==SD_OK)

{

FRESULTstatus=FR_OK;

uint8_tflashProgramSuccess=0;

uint8_tcheckSum=0;

uint32_tsize=0;

uint32_tlength=0;

uint32_tsectorAddr=0;

uint32_ti=0,j=0,k=0,numberOfPage=0;

f_mount(0,&fsrc);

status=f_open(&fp,"upload.bin",FA_READ+FA_OPEN_EXISTING);

if(status==FR_OK&&(size=f_size(&fp))!=0)

{

ComPrint("nSD-LODER:openupload.binsuccess,size=%dKBnn",size/1024);

numberOfPage=size/FLASH_PAGE_SIZE+1;

Hal_Unlock();

for(i=0;i

{

ComPrint("*");

sectorAddr=ApplicationAddress+i*FLASH_PAGE_SIZE;

Hal_Erase(sectorAddr);

for(j=0;j

{

memset(MAL_Buffer,0x0,wTransferSize);

status=f_read(&fp,MAL_Buffer,wTransferSize,&length);

if(status!=FR_OK||length==0)

{

ComPrint("SD-LODER:nreadfilefailedwhenprogrampage%d!n",i);

gotoEnd_Flash;

}