51單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記:紅外接收
正點(diǎn)原子的ALIENTEK遙控器
用戶碼00ff
16進(jìn)制鍵值碼表
45 46 47
44 40 43
07 15 09
16 19 0d
0c 18 5e
08 1c 5a
42? 4a
紅外接收管 通用型即可
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下面是類似的波形圖,這個(gè)是網(wǎng)上找的,圖片較大,縮小后看上去有些模糊,不過(guò)沒(méi)關(guān)系,數(shù)據(jù)手冊(cè)上一般都有
遙控器在發(fā)射紅外信號(hào)之前,我們的mcu已經(jīng)開啟了定時(shí)器
在定時(shí)器中斷函數(shù)中的全局變量irTimeCounts++ 一直在自加
irTimeCounts多長(zhǎng)時(shí)間加一次? 或者說(shuō)多長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)入一次定時(shí)器中斷函數(shù)呢?
在方式2時(shí),t=256*12/11059200 約為277.78us
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1.對(duì)于1.125ms的時(shí)間,timer0會(huì)中斷1.125/t=4.05次 也就是要5次,算上各種誤差,(頂多5次,至少4次)
2.對(duì)于2.25ms 的時(shí)間,timer0會(huì)中斷 2.25/t=8.1次, 也就是要9次,算上各種誤差,(頂多9次,至少8次)
對(duì)于這里的次數(shù),比N次小一點(diǎn),就是N次,比N次大一點(diǎn),就是N+1次,因?yàn)椴粫?huì)有半次,
誤差給它正負(fù)0.4次足夠了,給了誤差后再算次數(shù),直接舍入就行
那么我們就檢測(cè)irTimeCounts的值,
如果小于6或7,那么接收到的數(shù)據(jù)為0
如果大于6或7,那么接收到的數(shù)據(jù)為1
從計(jì)算結(jié)果來(lái)看,我覺(jué)得0.56,1.125,2.25這些值的出現(xiàn)是比較合理的,
能有效避免由于器件誤差和環(huán)境造成的數(shù)據(jù)誤判,而且計(jì)算也方便
C代碼
#include"my51.h"
#include"ir.h"
#include"smg.h"
voidmain()
{
timer0Init();//定時(shí)器0初始化
int0Init();//外部中斷0初始化
while(1)
{
if(irTimeCountsArrProcess())//如果成功接收并解析完成一幀數(shù)據(jù)
{//就讓蜂鳴器響一下
beep=0;//蜂鳴器開啟
led4=~led4;//4號(hào)燈反轉(zhuǎn)一下
}
displaySMG(irCodeByteDataProcessForSmg());//顯示
beep=1;//蜂鳴器關(guān)閉
//由于displaySMG()函數(shù)執(zhí)行時(shí)間較短,故蜂鳴器響聲時(shí)間也較短,聽到滴了一下
}
}
C代碼
#ifndef_51IR_H_
#define_51IR_H_
#include"my51.h"
externu8datasmgWela[7];//數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)
externvoidint0Init();//外部中斷0初始化
externvoidtimer0Init();//定時(shí)器0初始化
externboolirTimeCountsArrProcess();//成功解析一幀中斷數(shù)據(jù)返回TRUE
externu8*irCodeByteDataProcessForSmg();//將遙控器碼值處理成數(shù)碼管可顯示數(shù)據(jù)
#endif
C代碼
#include"ir.h"
u8irTimeCounts=0;//定時(shí)器0在方式2下8位自動(dòng)重裝時(shí)的中斷計(jì)數(shù)值
u8irTimeCountsArr[32]={0};//存放紅外接收數(shù)據(jù)時(shí)的中斷次數(shù)記錄值,
u8bitNum=0;//標(biāo)志當(dāng)前接收的是第幾個(gè)比特位
u8irReceFlag=0;//紅外接收一幀數(shù)據(jù)未完成標(biāo)志,為1時(shí)完成
u8irCodeByteData[4]={0};//保存接收到的4個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
u8irTimeCountsArrProcessOk=0;//對(duì)接收到的33位數(shù)據(jù)處理未完成標(biāo)志,1完成
voidint0Init();//外部中斷0初始化
voidtimer0Init();//定時(shí)器0初始化
boolirTimeCountsArrProcess();//解析中斷次數(shù),即解碼
u8*irCodeByteDataProcessForSmg();//將遙控器碼值處理成數(shù)碼管可顯示數(shù)據(jù)
u8*irCodeByteDataProcessForSmg()//將解碼的4字節(jié)數(shù)據(jù)處理成數(shù)碼管可顯示的數(shù)據(jù)
{
if(irTimeCountsArrProcessOk)//檢測(cè)一幀數(shù)據(jù)是否解析完成
{
//這里的用戶碼只顯示低八位,因?yàn)楦甙宋环凑际?0(手上2個(gè)遙控器都是00)
//然后還顯示遙控鍵值及其反碼,我們的數(shù)碼管只有6位,只顯示3字節(jié)數(shù)據(jù)
if(irCodeByteData[2]+irCodeByteData[3]!=0xff)//校驗(yàn)數(shù)據(jù)的完整性
{//最后一個(gè)字節(jié)是鍵碼的反碼
led6=0;//調(diào)試代碼
}
else
{
smgWela[0]=irCodeByteData[1]>>4;//取高4位
smgWela[1]=irCodeByteData[1]&0x0f;//取低4位
smgWela[2]=irCodeByteData[2]>>4;
smgWela[3]=irCodeByteData[2]&0x0f;
smgWela[4]=irCodeByteData[3]>>4;
smgWela[5]=irCodeByteData[3]&0x0f;
smgWela[6]=0xff;//小數(shù)點(diǎn)全不顯
}
irTimeCountsArrProcessOk=0;//標(biāo)志清零,下一次有未解析的數(shù)據(jù)時(shí)才會(huì)再解析
}
returnsmgWela;
}
boolirTimeCountsArrProcess()//對(duì)接收到的32位的中斷次數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析
{
u8i,j,k,value=0;
if(irReceFlag)//檢測(cè)是否已經(jīng)接收到新的4字節(jié)的紅外通信數(shù)據(jù)
{
for(j=0;j<4;j++)//有4個(gè)字節(jié)
{
for(i=0;i<8;i++) //對(duì)每個(gè)字節(jié)的8位數(shù)據(jù)處理
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