【例子】通過CRC-16循環(huán)冗余校驗的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與控制，例如控制LED燈、蜂鳴器、發(fā)送數(shù)據(jù)到上位機。

由于是數(shù)據(jù)傳輸與控制，需要定制一個結(jié)構(gòu)體、共用體方便數(shù)據(jù)識別，同時增強可讀性。從數(shù)據(jù)幀格式定義中可以定義為“PKT_CRC_EX”類型。

識別數(shù)據(jù)請求什么操作可以通過以下手段來識別：識別數(shù)據(jù)頭部1、數(shù)據(jù)頭部2，操作碼。當完全接收數(shù)據(jù)完畢后通過校驗該數(shù)據(jù)得出的校驗值與該數(shù)

據(jù)的尾部的校驗值是否匹配。若匹配，則根據(jù)操作碼的請求進行操作；若不匹配則丟棄當前數(shù)據(jù)幀，等待下一個數(shù)據(jù)幀的到來。

結(jié)構(gòu)體定義如下：

(1)

typedef struct _ PKT_CRC

{

UINT8 m_ucHead1; //首部

UINT8 m_ucHead2; //首部

UINT8 m_ucOptCode; //操作碼

UINT8 m_ucDataLength; //數(shù)據(jù)長度

UINT8 m_szDataBuf[16]; //數(shù)據(jù)

UINT8 m_szCrc[2]; //CRC16校驗值為2個字節(jié)

}PKT_CRC;

(2)

typedef union _PKT_PARITY_EX

{

PKT_PARITY r;

UINT8 buf[32];

} PKT_PARITY_EX;

PKT_PARITY_EX PktParityEx;

CRC16-循環(huán)冗余校驗代碼如下：

12#include"stc.h"34/***************************************************5*類型定義，方便代碼移植6***************************************************/7typedefunsignedcharUINT8;8typedefunsignedintUINT16;9typedefunsignedlongUINT32;1011typedefcharINT8;12typedefintINT16;13typedeflongINT32;14typedefbitBOOL;1516/***************************************************17*大量宏定義，便于代碼移植和閱讀18***************************************************/19//--------------------------------20//----頭部----21#defineDCMD_CTRL_HEAD10x10//PC下傳控制包頭部122#defineDCMD_CTRL_HEAD20x01//PC下傳控制包頭部22324//----命令碼----25#defineDCMD_NULL0x00//命令碼:空操作26#defineDCMD_CTRL_BELL0x01//命令碼:控制蜂鳴器27#defineDCMD_CTRL_LED0x02//命令碼:控制LED28#defineDCMD_REQ_DATA0x03//命令碼:請求數(shù)據(jù)2930//----數(shù)據(jù)----31#defineDCTRL_BELL_ON0x01//蜂鳴器響32#defineDCTRL_BELL_OFF0x02//蜂鳴器禁鳴33#defineDCTRL_LED_ON0x03//LED亮34#defineDCTRL_LED_OFF0x04//LED滅3536//--------------------------------37//----頭部----38#defineUCMD_CTRL_HEAD10x20//MCU上傳控制包頭部139#defineUCMD_CTRL_HEAD20x01//MCU上傳控制包頭部24041//----命令碼----42#defineUCMD_NULL0x00//命令碼:空操作43#defineUCMD_REQ_DATA0x01//命令碼:請求數(shù)據(jù)444546#defineCTRL_FRAME_LEN0x04//幀長度(不包含數(shù)據(jù)和校驗值)47#defineCRC16_LEN0x02//檢驗值長度4849#defineEN_UART()ES=1//允許串口中斷50#defineNOT_EN_UART()ES=0//禁止串口中斷5152#defineBELL(x){if((x))P0_6=1;elseP0_6=0;}//蜂鳴器控制宏函數(shù)53#defineLED(x){if((x))P2=0x00;elseP2=0xFF;}//LED控制宏函數(shù)5455#defineTRUE156#defineFALSE05758#defineHIGH159#defineLOW06061#defineON162#defineOFF06364#defineNULL(void*)06566/*使用結(jié)構(gòu)體對數(shù)據(jù)包進行封裝67*方便操作數(shù)據(jù)68*/69typedefstruct_PKT_CRC70{71UINT8m_ucHead1;//首部172UINT8m_ucHead2;//首部273UINT8m_ucOptCode;//操作碼74UINT8m_ucDataLength;//數(shù)據(jù)長度75UINT8m_szDataBuf[16];//數(shù)據(jù)7677UINT8m_szCrc[2];//CRC16為2個字節(jié)7879}PKT_CRC;8081/*使用共用體再一次對數(shù)據(jù)包進行封裝82*操作數(shù)據(jù)更加方便83*/84typedefunion_PKT_CRC_EX85{86PKT_CRCr;87UINT8p[32];88}PKT_CRC_EX;899091PKT_CRC_EXPktCrcEx;//定義數(shù)據(jù)包變量929394BOOLbLedOn=FALSE;//定義是否點亮LED布爾變量95BOOLbBellOn=FALSE;//定義是否蜂鳴器響布爾變量96BOOLbReqData=FALSE;//定義是否請求數(shù)據(jù)布爾變量9798/****************************************************99**函數(shù)名稱:CRC16Check100**輸入:buf要校驗的數(shù)據(jù);101len要校驗的數(shù)據(jù)的長度102**輸出:校驗值103**功能描述:CRC16循環(huán)冗余校驗104*****************************************************/105UINT16CRC16Check(UINT8*buf,UINT8len)106{107UINT8i,j;108UINT16uncrcReg=0xffff;109UINT16uncur;110111for(i=0;i>8);//校驗值高字節(jié)249250/*251這樣做的原因是因為有時寫數(shù)據(jù)長度不一樣,252導致PktCrcEx.r.m_szCrc會出現(xiàn)為0的情況253所以使用BufCpy將校驗值復制到相應的位置254*/255256BufCpy(&PktCrcEx.p[CTRL_FRAME_LEN+PktCrcEx.r.m_ucDataLength],257PktCrcEx.r.m_szCrc,258CRC16_LEN);259260UartSendNBytes(PktCrcEx.p,261CTRL_FRAME_LEN+262PktCrcEx.r.m_ucDataLength+CRC16_LEN);//發(fā)送數(shù)據(jù)263264EN_UART();//允許串口中斷265266}267}268}269/****************************************************270**函數(shù)名稱:UartIRQ271**輸入:無272**輸出:無273**功能描述:串口中斷服務函數(shù)274*****************************************************/275voidUartIRQ(void)interrupt4276{277staticUINT8uccnt=0;278UINT8uclen;279UINT16uscrc;280281if(RI)//是否接收到數(shù)據(jù)282{283RI=0;284285PktCrcEx.p[uccnt++]=SBUF;//獲取單個字節(jié)286287288if(PktCrcEx.r.m_ucHead1==DCMD_CTRL_HEAD1)//是否有效的數(shù)據(jù)幀頭部1289{290if(uccnt=2&&PktCrcEx.r.m_ucHead2!=DCMD_CTRL_HEAD2)//是否有效的數(shù)據(jù)幀頭部2293{294uccnt=0;295296return;297}298299}300else301{302303uclen=CTRL_FRAME_LEN+PktCrcEx.r.m_ucDataLength;//獲取數(shù)據(jù)幀有效長度(不包括校驗值)304305uscrc=CRC16Check(PktCrcEx.p,uclen);//計算校驗值306307/*308這樣做的原因是因為有時寫數(shù)據(jù)長度不一樣,309導致PktCrcEx.r.m_szCrc會出現(xiàn)為0的情況310所以使用BufCpy將校驗值復制到相應的位置311*/312BufCpy(PktCrcEx.r.m_szCrc,&PktCrcEx.p[uclen],CRC16_LEN);313314if((UINT8)(uscrc>>8)!=PktCrcEx.r.m_szCrc[1]315||(UINT8)uscrc=PktCrcEx.r.m_szCrc[0])//校驗值是否匹配316{317uccnt=0;318319return;320}321322switch(PktCrcEx.r.m_ucOptCode)//從命令碼中獲取相對應的操作323{324caseDCMD_CTRL_BELL://控制蜂鳴器命令碼325{326if(DCTRL_BELL_ON==PktCrcEx.r.m_szDataBuf[0])//數(shù)據(jù)部分含控制碼327{328bBellOn=TRUE;329}330else331{332bBellOn=FALSE;333}334}335break;336337caseDCMD_CTRL_LED://控制LED命令碼338{339340if(DCTRL_LED_ON==PktCrcEx.r.m_szDataBuf[0])//數(shù)據(jù)部分含控制碼341{342bLedOn=TRUE;343}344else345{346bLedOn=FALSE;347}348}349break;350351caseDCMD_REQ_DATA://請求數(shù)據(jù)命令碼352{353bReqData=TRUE;354}355break;356357}358359uccnt=0;360361return;362}363364}365else366{367uccnt=0;368}369370}371}372