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[導讀]  棧空間作為一種存儲器使用機制,是“先入先出”的結構,在系統空間中用作臨時數據的存儲。??臻g操作的關鍵之一為棧指針寄存器,每次執(zhí)行棧操作時,棧指針的內容會自動移動。在M0處理器中,棧指針為R13(SP),而

  ??臻g作為一種存儲器使用機制,是“先入先出”的結構,在系統空間中用作臨時數據的存儲。??臻g操作的關鍵之一為棧指針寄存器,每次執(zhí)行棧操作時,棧指針的內容會自動移動。在M0處理器中,棧指針為R13(SP),而且物理上存在兩個棧指針,MSP,PSP,但每次只會使用一個,由CONTROL寄存器以及處理器的運行狀態(tài)決定。

  向棧中存入數據叫“壓?!保ㄊ褂肞USH指令),回復數據叫“出棧”(使用POP指令)。根據架構不同,有些處理器壓棧后地址增加,有些地址減小。Cortex-M0操作基于“滿遞減”的棧模型,意味著棧指針始終指向??臻g最后一個數據,在執(zhí)行存儲數據PUSH前,棧指針先減小。

  PUSH和POP通常用在函數或子程序的開始和結尾處。在函數開始執(zhí)行時,PUSH操作將寄存器的當前內容存入棧,執(zhí)行結束前,POP又將??臻g的數據恢復。一般來說執(zhí)行PUSH操作也要執(zhí)行POP操作,否則恢復的數據可能無法對應之前的寄存器,這樣導致無法預測的結果,比如棧溢出。

  棧操作的最小單位是4字節(jié)(32位),Cortex-M0的棧空間被設計位字對齊,地址必須是4的整數倍。由于這個原因,棧指針的最低兩位BITS[1:0]在硬件上被置為0,因此讀書也為0.

  MSP用于普通程序,在由操作系統時,內核使用主棧指針MSP,用戶使用進程棧指針PSP。

  MSP的初始化位于程序空間的開頭部分,PSP沒有進行初始化定義,它需要通過軟件初始化。


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