上一篇文章，我們規(guī)劃了一下STM32開發(fā)板串口（UART），這一篇文章介紹剩下的通信接口。我們?cè)诘谝徽n畫STM32F103VET6單片機(jī)原理圖的時(shí)候，我們就看到，它除了UART，還有SPI、CAN、I2C等通信接口。

一個(gè)單片機(jī)，為什么會(huì)有這么多的通信接口？一種接口不夠用么！這是一部分小伙伴的疑問(wèn)。

基于單片機(jī)的電子產(chǎn)品，從簡(jiǎn)單的到復(fù)雜的，基本上沒(méi)有只用單片機(jī)就可以完成了。這一點(diǎn)，大家在看到很多電子產(chǎn)品的電路板之后就發(fā)現(xiàn)了，上面有若干個(gè)芯片。帶有單片機(jī)的電路板上，其他的芯片都被稱作單片機(jī)的外圍芯片。

根據(jù)不同的應(yīng)用，有不同的外圍芯片。這些外圍芯片有很多種，例如加速度傳感器芯片、數(shù)字收音機(jī)芯片、存儲(chǔ)芯片、無(wú)線通信芯片、放大器芯片、溫度傳感器芯片等等。當(dāng)然，除了外圍芯片，還會(huì)有很多的電子元件，諸如電阻電容三極管MOS管等。

下面就開始介紹我們開發(fā)板所要連接的一些如果芯片。

I2C通信芯片

STM32F103VET6有2個(gè)I2C口，分別是I2C1和I2C2，我們用I2C1口來(lái)學(xué)習(xí)。和它連接的芯片我們選擇AT24C02，這是一個(gè)EEPROM類型的存儲(chǔ)芯片。

EEPROM芯片是我們做任何產(chǎn)品時(shí)經(jīng)常會(huì)用到的芯片，最常見的是Atmel公司的AT24XX系列。所以這個(gè)芯片也是我們開發(fā)板上必須要有的芯片。這個(gè)芯片說(shuō)白了，就是個(gè)存儲(chǔ)芯片。（一般的單片機(jī)由ROM和RAM構(gòu)成，ROM用來(lái)放程序，RAM用來(lái)放程序運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)，單片機(jī)運(yùn)行完了關(guān)機(jī)后，ROM中的內(nèi)容還是原來(lái)的程序，RAM中的內(nèi)容也都沒(méi)有了。如果想要保存數(shù)據(jù)，就需要外加一個(gè)存儲(chǔ)芯片了。）

這個(gè)芯片的用途就是保存一些不允許掉電丟失的數(shù)據(jù)。舉個(gè)例子，一個(gè)產(chǎn)品需要限定用戶的使用次數(shù)，每開機(jī)一次，就記錄一次，如果達(dá)到10000次，就需要維護(hù)，這里的使用次數(shù)，就需要掉電不丟失。

這里雖然連接的是硬件I2C口，但是也可以把I2C口的兩個(gè)引腳配置為普通的IO口模擬I2C時(shí)序來(lái)學(xué)習(xí)I2C通信，作為單片機(jī)的初學(xué)者，強(qiáng)烈建議要先學(xué)習(xí)普通IO模擬I2C時(shí)序。

SPI通信芯片

STM32F103VET6有2個(gè)SPI接口，分別是SPI1和SPI2，我們用無(wú)線通信芯片NRF24L01和W25Q16來(lái)連接SPI1口，SPI2口用作和觸摸屏芯片XPT2046通信。

作為初學(xué)者，看到SPI1口同時(shí)連接了W25Q16和NRF24L01兩個(gè)芯片，感到詫異，為什么一個(gè)SPI口可以連接2個(gè)芯片？要理解這個(gè)原因，需要先簡(jiǎn)單的知道一下SPI通信的原理，SPI通信都會(huì)有一個(gè)CS片選引腳，聽名字，片選引腳，也就是“選擇哪一個(gè)芯片”的意思，也就是說(shuō)，你的SPI口可以連接很多SPI通信的芯片，只要每個(gè)芯片的CS引腳連接到單片機(jī)不同的CS引腳就可以了。到時(shí)候，你要和哪個(gè)芯片通信，就把哪個(gè)芯片對(duì)應(yīng)的CS引腳拉低就可以了。

W25Q16也是存儲(chǔ)芯片，它與前面說(shuō)的AT24C02的不同之處是，W25Q16是FLASH類型的存儲(chǔ)芯片。你有機(jī)會(huì)的話，就會(huì)見到在實(shí)際的產(chǎn)品中，也有同時(shí)出現(xiàn)EEPROM和FLASH兩種存儲(chǔ)芯片的時(shí)候。FLASH類型的存儲(chǔ)芯片一般要比EEPROM類型的芯片存儲(chǔ)更多的內(nèi)容，容量更大。

我們使用的時(shí)候，有一點(diǎn)非常重要，就是EEPROM可以一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)的修改，而FLASH的話，即使你要修改一個(gè)字節(jié)，也需要先擦除一整頁(yè)（256個(gè)字節(jié)）。所以，如果我們要存儲(chǔ)字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)的話，就用EEPROM，如果要存儲(chǔ)很多數(shù)據(jù)的話，就用FLASH。

在這里，仔細(xì)的朋友會(huì)注意到，前面的原理圖中，單片機(jī)引腳與芯片之間采用雙排排針，利用短路帽連接，如果不接短路帽，單片機(jī)引腳就是獨(dú)立的引腳，還可以用杜邦線引出和電路板之外的各種芯片模塊連接，這就是開發(fā)板的一大功能，如果直接相連，那就失去了“開發(fā)板”的意義了。而在這里，SPI1實(shí)際上也沒(méi)有與NRF24L01直接相連，因?yàn)槲覀冞@里使用的是一個(gè)NRF24L01的插座，拔掉模塊以后，實(shí)際上就是不連接的。

（NRF24L01接口示意圖）

（短路帽連接示意圖）

CAN通信芯片

CAN通信使用TI公司的SN65HVD230。CAN通信一般用于汽車相關(guān)的產(chǎn)品。

好了，今天就到這里！