自動(dòng)流控模式
S3C2410的UART0和UART1都可以通過(guò)各自的nRTS和nCTS信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流控。
在自動(dòng)流控（AFC）模式下nRTS取決于接收端的狀態(tài)，而nCTS控制了發(fā)送斷的操作。具體地說(shuō)：只有當(dāng)nCTS有效時(shí)（表明接收方的FIFO已經(jīng)準(zhǔn)備就緒來(lái)接收資料了），UART才會(huì)將FIFO中的資料發(fā)送出去。在UART接收資料之前，只要當(dāng)接收FIFO有至少2-byte空余的時(shí)候，nRTS就會(huì)被置為有效。圖5-12是UART自動(dòng)流控模式的連接方式

圖5-12

中斷/DMA請(qǐng)求產(chǎn)生
S3C2410的每個(gè)UART都有7種狀態(tài)，分別是：溢出覆蓋（Overrun）錯(cuò)誤、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、幀出錯(cuò)、斷線錯(cuò)誤、接收就緒、發(fā)送緩沖空閑、發(fā)送移位器空閑。它們?cè)赨ART狀態(tài)寄存器 UTRSTATn / UERSTATn 中有相應(yīng)的標(biāo)志位。

波特率發(fā)生器
每個(gè)UART控制器都有各自的波特率發(fā)生器來(lái)產(chǎn)生發(fā)送和接收資料所用的序列時(shí)鐘，波特率發(fā)生器的時(shí)鐘源可以CPU內(nèi)部的系統(tǒng)時(shí)鐘，也可以從CPU的 UCLK 管腳由外部取得時(shí)鐘信號(hào)，并且可以通過(guò) UCONn 選擇各自的時(shí)鐘源。
波特率產(chǎn)生的具體計(jì)算方法如下：
當(dāng)選擇CPU內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)：
UBRDIVn=(int)(PCLK/(bps*16))-1,bps為所需要的波特率值，PCLK為CPU內(nèi)部外設(shè)總線（APB）的工作時(shí)鐘。
當(dāng)需要得到更精確的波特率時(shí)，可以選擇由 UCLK 引入的外部時(shí)鐘來(lái)生成。
UBRDIVn=(int)(UCLK/(bps*16))-1
LoopBack操作模式
S3C2410CPU的UART提供了一種測(cè)試模式，也就是這里所說(shuō)的LoopBack模式。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的具體應(yīng)用時(shí)，為了判斷通訊故障是由于外部的數(shù)據(jù)鏈路上的問(wèn)題，還是CPU內(nèi)驅(qū)動(dòng)程序或CPU本身的問(wèn)題，這就需要采用LoopBack模式來(lái)進(jìn)行測(cè)試。在LoopBack模式中，資料發(fā)送端TXD在UART內(nèi)部就從邏輯上與接收端RXD連在一起，并可以來(lái)驗(yàn)證資料的收發(fā)是否正常。
UART控制寄存器
下面將針對(duì)UART的各個(gè)控制寄存器逐一進(jìn)行講解，以期對(duì)UART的操作和設(shè)置能有更進(jìn)一步的了解。

ULCONn （UARTLine Control Register）見(jiàn)圖5-13

圖5-13

Word Length ：資料位長(zhǎng)度
Number of Stop Bit ：停止位數(shù)
Parity Mode ：奇偶校驗(yàn)位類型
Infra-Red Mode ：UART/紅外模式選擇（當(dāng)以UART模式工作時(shí)，需設(shè)為“0”）

UCONn （UARTControl Register）見(jiàn)圖5-14
Receive Mode ：選擇接收模式。如果是采用DMA模式的話，還需要指定說(shuō)使用的DMA信道。
Transmit Mode ：同上。
Send Break Signal ：選擇是否在傳1幀資料中途發(fā)送Break信號(hào)。
Loopback Mode ：選擇是否將UART置于Loopback測(cè)試模式。
Rx Error Status Interrupt Enable ：選擇是否使能當(dāng)發(fā)生接收異常時(shí)，是否產(chǎn)生接收錯(cuò)誤中斷。
Rx Time Out Enable ：是否使能接收超時(shí)中斷。
Rx Interrupt Type ：選擇接收中斷類型。
選擇0：Pulse（脈沖式/邊沿式中斷。非FIFO模式時(shí)，一旦接收緩沖區(qū)中有資料，即產(chǎn)生一個(gè)中斷；為FIFO模式時(shí)，一旦當(dāng)FIFO中的資料達(dá)到一定的觸發(fā)水平后，即產(chǎn)生一個(gè)中斷）

選擇1：Level（電平模式中斷。非FIFO模式時(shí)，只要接收緩沖區(qū)中有資料，即產(chǎn)生中斷；為FIFO模式時(shí)，只要FIFO中的資料達(dá)到觸發(fā)水平后，即產(chǎn)生中斷）
Tx Interrupt Type ：類同于Rx Interrupt Type
Clock Selection ：選擇UART波特率發(fā)生器的時(shí)鐘源。

圖5-14

UFCONn （UARTFIFO Conrtol Register）見(jiàn)圖5-15
FIFO Enable ：FIFO使能選擇。
Rx FIFO Reset ：選擇當(dāng)復(fù)位接收FIFO時(shí)是否自動(dòng)清除FIFO中的內(nèi)容。
Tx FIFO Reset ：選擇當(dāng)復(fù)位發(fā)送FIFO時(shí)是否自動(dòng)清除FIFO中的內(nèi)容。
Rx FIFO Trigger Level ：選擇接收FIFO的觸發(fā)水平。
Tx FIFO Trigger Level ：選擇發(fā)送FIFO的觸發(fā)水平。

圖5-15

UMCONn （UARTModem Control Register）見(jiàn)圖5-16
Request to Send ：如果在AFC模式下，該位將由UART控制器自動(dòng)設(shè)置；否則的話就必須由用戶的軟件來(lái)控制。
Auto Flow Control ：選擇是否使能自動(dòng)流控（AFC）。

圖5-16

UTRSTATn （UARTTX/RX Status Register）見(jiàn)圖5-17
Receive buffer data ready :當(dāng)接收緩沖寄存器從UART接收端口接收到有效資料時(shí)將自動(dòng)置“1”。反之為“0”則表示緩沖器中沒(méi)有資料。
Transmit buffer empty ：當(dāng)發(fā)送緩沖寄存器中為空，自動(dòng)置“1”；反之表明緩沖器中正有資料等待發(fā)送。
Transmitter empty ：當(dāng)發(fā)送緩沖器中已經(jīng)沒(méi)有有效資料時(shí)，自動(dòng)置“1”；反之表明尚有資料未發(fā)送。

圖5-17

UERSTATn （UARTError Status Register）見(jiàn)圖5-18
Overrun Error ：為“1”，表明發(fā)生Overrun錯(cuò)誤。
Frame Error ：為“1”。表明發(fā)生Frame（幀）錯(cuò)誤。

圖5-18

UFSTATn?。海║ART　FIFO Status Register）見(jiàn)圖5-19
Rx FIFO Count :接收FIFO中當(dāng)前存放的字節(jié)數(shù)。
　Tx FIFO Count :發(fā)送FIFO中當(dāng)前存放的字節(jié)數(shù)。
　Rx FIFO Full :為“1“表明接收FIFO已滿。
　Tx FIFO Full :為“1“表明發(fā)送FIFO已滿。

圖5-19

UMSTATn?。海║ART　FIFO Status Register）見(jiàn)圖5-20
Clear to Send ：為“0”表示CTS無(wú)效；為“1”表示CTS有效。
Delta CTS ：指示自從上次CPU訪問(wèn)該位后，nCTS的狀態(tài)有無(wú)發(fā)生改變。
為“0”則說(shuō)明不曾改變；反之表明nCTS信號(hào)已經(jīng)變化了。

圖5-20

UTXHn 和 URXHn 分別是UART發(fā)送和接收資料寄存器
這兩個(gè)寄存器存放著發(fā)送和接收的資料，當(dāng)然只有一個(gè)字節(jié)８位資料。需要注意的是在發(fā)生溢出錯(cuò)誤的時(shí)候，接收的資料必須要被讀出來(lái)，否則會(huì)引發(fā)下次溢出錯(cuò)誤

UBRDIVn ：（UARTBaud Rate Divisor Register）見(jiàn)圖5-21

圖5-21

關(guān)于UART波特率的計(jì)算方法，在前面的內(nèi)容中已經(jīng)有詳細(xì)的闡述，此處不做多余說(shuō)明。

小結(jié)： 讀寫狀態(tài)寄存器UTRSTAT 以及錯(cuò)誤狀態(tài)寄存UERSTAT，可以反映芯片目前的讀寫狀態(tài)以及錯(cuò)誤類型。FIFO 狀態(tài)寄存器UFSTAT 和MODEM 狀態(tài)寄存器UMSTAT，通過(guò)前者可以讀出目前FIFO 是否滿以及其中的字節(jié)數(shù)；通過(guò)后者可以讀出目前MODEM 的CTS狀態(tài)。