實(shí)驗(yàn)環(huán)境說明

硬件平臺(tái)：飛凌嵌入式OK210開發(fā)板（S5PV210）
說明：開發(fā)板已經(jīng)刷入OK210原廠u-boot，本文程序直接下載進(jìn)CPU iRAm中運(yùn)行
軟件平臺(tái)：Ubuntu15.10 + arm-linux-gcc 4.4.3

1、C語言運(yùn)行需要?？臻g來存儲(chǔ)臨時(shí)變量和函數(shù)調(diào)用時(shí)的所占用的空間。我們?cè)诓僮飨到y(tǒng)下寫的應(yīng)用程序以及其他一些單片機(jī)程序不需要設(shè)置棧是因?yàn)?，操作系統(tǒng)或者單片機(jī)內(nèi)置的代碼已經(jīng)初始化過?？臻g，所以我們可以直接使用，但是ARM需要我們自己初始化棧。
2、棧又分為，滿減棧，滿增棧，空增棧和空減棧之分。而ATPCS（ARM-THUMB procedure call standard（ARM-Thumb過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)）的簡(jiǎn)稱，PCS規(guī)定了應(yīng)用程序的函數(shù)可以如何分開地寫，分開地編譯，最后將它們連接在一起，所以它實(shí)際上定義了一套有關(guān)過程（函數(shù)）調(diào)用者與被調(diào)用者之間的協(xié)議。）規(guī)定ARM使用的是滿減棧。所以初始化棧就是把棧指針指向棧的最高位地址即可。
3、S5PV210的CPU共有6個(gè)sp（r14）寄存器，即每種處理器模式下一個(gè)sp指針，也就是說每種處理器模式下都有一個(gè)棧。但是處理器復(fù)位后默認(rèn)進(jìn)入SVC模式，因此我們只用初始化SVC下的sp指針即可。
4、由于裸機(jī)程序并沒有初始化SDRAM所以棧只能設(shè)置為iRAm的內(nèi)存空間，關(guān)于棧的分配《S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126》中已經(jīng)給出建議，
所以初始化棧的代碼如下

/*step1:setSVCstack*/ldrsp,=0xd0037d80123123

設(shè)置好棧后可以通過bl指令調(diào)用C語言函數(shù)，例如

blled_blink11

Makefile

arm-linux-ld-Ttext0x0-oled.elf$^arm-linux-objcopy-Obinaryled.elfled.binarm-linux-objdump-Dled.elf>led_elf.dis%.o:%.Sarm-linux-gcc$(CFLAGS)-o$@$<-c%.o:%.carm-linux-gcc$(CFLAGS)-o$@$<-cclean:rm-rf*.o*.elf*.bin*.dis12345678910111213141234567891011121314

start.S

/**S5PV210匯編調(diào)用C語言*/.global_start_start:/*step1:setSVCstack*/ldrsp,=0xd0037d80/*step2:callcfunction*/blled_blink/*step3:while(1)*/b.1234567891011121312345678910111213

led.c

#defineGPH2_CON0xE0200C40#defineGPH2_DAT0xE0200C44#definerGPH2_CON*((volatileunsignedint*)GPH2_CON)#definerGPH2_DAT*((volatileunsignedint*)GPH2_DAT)voiddelay(void);voidled_blink(void){/*step1:setGPH2_CONmodetoGPIOoutput*//*GPH2_CON[0-3]all0b0001*/rGPH2_CON=0x01111;/*step2:loadoffintoGPH0_DAT*/rGPH2_DAT=0xFF;//alloffwhile(1){rGPH2_DAT=0X0;delay();rGPH2_DAT=0XFF;delay();}}voiddelay(void){volatileunsignedinti=60000;while(i--);}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333412345678910111213141516171819202122232425262728293031323334