51單片機是一個芯片，內部有n個寄存器，外部長著n個腳，由于51單片機系列種類眾多，具體有多少寄存器、長著幾個腳要看具體型號。一般來說，在做產品的時候，以夠用為原則。

單片機屬于數字器件，所以它的引腳只有兩種狀態(tài)，即高低電平，5V的單片機，高電平是5V，低電平是0V；3.3V的單片機，高電平是3.3V，低電平是0V。即高電平的電壓等于電源電壓。部分單片機內部集成有DAC功能，即數模轉換器，把數字量轉換成模擬量的模塊，帶有DAC功能的單片機DAC輸出引腳可以輸出0到電源電壓之間的任何電壓值。有些單片機內部集成ADC功能，可以把連接到引腳上的0到電源電壓之間的任何電壓值轉換成數字量存儲到單片機內部寄存器。

單片機就是靠著它自身引腳電平的高低變化，來控制它周圍的芯片工作，組成一個產品。所以Ration說，不管什么單片機，只要你學會了控制它的引腳電平高低，你就學會了它的一半。例如，單片機通過引腳高低來控制三極管導通與截止。單片機與EEPROM數據存儲芯片at24c16組成永久性掉電不丟失數據存儲系統。

單片機控制三極管導通是利用引腳高低電平變化，單片機控制at24c16數據存儲，也是利用引腳電平高低變化來實現的，只不過是采用 了at24c16的通信協議。

單片機控制外部芯片，一般采用具體的通信協議，串行協議有I2C、SPI、UART等，并行協議有8位16位等。不要被這些專業(yè)名詞所嚇倒，它們其實很簡單。