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*TC1的雙路PWM輸出實(shí)驗(yàn) *
* 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：由TC1產(chǎn)生兩路獨(dú)立的PWM輸出*
* 芯 片：M16*
* 工作頻率：內(nèi)部1M*
* 編 譯 器：ICCAVR 6.31A*
* 輸 出：PD4輸出PWMB，PD5輸出PWMA*
* 產(chǎn)生的PWM頻率為1M/1024約1KHZ*
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#include
#include

//延時(shí)函數(shù)：入口time 需延時(shí)的MS數(shù)
void delay_ms(unsigned int time)
{
unsigned char c;
for(;time;time--)
{
for(c=220;c;c--)
{
;
}
}
}

//端口初始化
void port_init(void)
{
PORTA = 0xFF;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0xFF;
DDRB = 0xFF;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x30;
}

//TC1初始化
void timer1_init(void)
{
TCCR1A = 0xA3;//兩路PWM，匹配清零
TCCR1B = 0x09; //快速PWM模式，10位，預(yù)分頻1
}

//器件初始化
void init_devices(void)
{
port_init();//端口初始化
timer1_init();//TC1初始化

MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
}

//主函數(shù)
void main(void)
{
unsigned int a=511,b=511;
init_devices(); //器件初始化

OCR1A=a;//匹配初值
OCR1B=b;

while(1)
{
a-=5;//兩個(gè)值向不同方向變化
b+=5;//PWMA寬度減小，PWMB寬度增加
if(a<=5)//上下限
{
a=1000;
b=5;
}
OCR1A=a;
OCR1B=b;
delay_ms(50);
}
}