前幾天在學(xué)習(xí)STM32的485通信，基本搞清楚了原理，也實際操作成功---后續(xù)還將進一步學(xué)習(xí)---與變頻器通信，從而去控制380V電機！
現(xiàn)在打算徹底搞清楚STM32的I2C總線通信----首先是對AT24C02的讀寫----手上有PCF8574的IO擴展芯片，也是I2C協(xié)議的，希望實現(xiàn)多個控制！
STM32的I2C有自帶的硬件驅(qū)動，也可以使用GPIO模擬-----先總結(jié)一下硬件驅(qū)動下的問題。
----------------------------------硬件下-----以AT24C02與PCF8574為例---------------
------第一部分是簡單宏定義-------
#define I2C_Speed 300000 //傳輸速率--掛載原件多時要求降低速率，自己在調(diào)試過程中出現(xiàn)過這樣問題
#define I2C1_OWN_ADDRESS7 0x0A //主機自定義地址--總線上每個設(shè)備都需要地址---包括主機STM32
#define I2C_PageSize 8 // AT24C02每頁有8個字節(jié)
#define EEP_Firstpage 0x00//寫起始地址
#define EEPROM_ADDRESS 0xA0//AT24C02從機地址--后面賦值
#define PCF8574_ADDRESS 0x70//PCF8574從機地址--后面賦值
uint8_t I2c_Buf_Write[256]; //寫緩存
uint8_t I2c_Buf_Read[256]; //讀緩存
------第二部分是IO---時鐘---I2C硬件配置-------
static void I2C_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
//----時鐘-----
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
// -----GPIO設(shè)置-----PB6-I2C1_SCL-----PB7-I2C1_SDA----
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_OD; // 開漏輸出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//-- I2C 配置 --------------------------
I2C_InitStructure.I2C_Mode =I2C_Mode_I2C;//選擇I2C模式
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle =I2C_DutyCycle_2;//高低電平占空比為2:1
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =I2C1_OWN_ADDRESS7;//本機地址
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ;//應(yīng)答允許
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress =I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//尋址模式為7位---(還有10位的選擇)
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed =I2C_Speed;//傳輸速率30000--掛載原件多時要求降低速率，自己在調(diào)試過程中出現(xiàn)過這樣問題
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 使能 I2C1
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);//I2C1 初始化
}
------第三部分是----I2C寫AT24C02一個字節(jié)----關(guān)于while循環(huán)不去具體研究，主要是判斷各步驟是否完成
void I2C_EE_ByteWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr)
{
u8 i=0;
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//----(1.)----產(chǎn)生通信起始信號
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
{
i++;
if(i>100)//防止器件損壞引起死循環(huán)
break;
}
I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDRESS,I2C_Direction_Transmitter);//---(2.)---發(fā)送地址尋找匹配-- I2C_Direction_Transmitter--表示數(shù)據(jù)傳輸方向為STM32發(fā)送-- I2C_Direction_Receiver--表示數(shù)據(jù)傳輸方向為STM32接收
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
{
i++;
if(i>100)//防止器件損壞引起死循環(huán)
break;
}
I2C_SendData(I2C1, WriteAddr); //---(3.)---寫起始地址
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
{
i++;
if(i>100)//防止器件損壞引起死循環(huán)
break;
}
I2C_SendData(I2C1, *pBuffer);//---(4.)---寫數(shù)據(jù)
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
{
i++;
if(i>100)//防止器件損壞引起死循環(huán)
break;
}
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//---(5.)---產(chǎn)生結(jié)束信號
}
-----第四部分---I2C寫AT24C02多個字節(jié)，但是不超過AT24C02的一頁字節(jié)數(shù)---8個----關(guān)于while循環(huán)不去具體研究，主要是判斷各步驟是否完成
void I2C_EE_PageWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u8 NumByteToWrite)
{
u8 i=0;
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))//---(1.)---檢測總線狀態(tài)
{
i++;
if(i>100)
break;
}
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//---(2.)---起始信號
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//---(3.)---發(fā)送地址尋址匹配
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
I2C_SendData(I2C1, WriteAddr);//---(4.)---寫起始地址
while(! I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
while(NumByteToWrite--) //按照寫入個數(shù)依次寫入
{
I2C_SendData(I2C1, *pBuffer);//---(5.)---寫數(shù)據(jù)
pBuffer++;
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
}
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//---(6.)---產(chǎn)生結(jié)束信號
}
-----第五部分---I2C讀AT24C02多個字節(jié)----關(guān)于while循環(huán)不去具體研究，主要是判斷各步驟是否完成
void I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer,u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
{
u8 i=0;
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))//---(1.)---忙信號
{
i++;
if(i>100)
break;
}
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//---(2.)---起始信號
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//---(3.)---地址尋址匹配
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
I2C_SendData(I2C1, ReadAddr);//---(4.)---讀取數(shù)據(jù)的起始地址
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//---(5.)---讀數(shù)據(jù)特別之處---重新發(fā)送起始信號
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);//---(6.)---地址尋址匹配
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
while(NumByteToRead)
{
if(NumByteToRead == 1)
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);//關(guān)閉應(yīng)答
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//停止信號
}
if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
{
*pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);//---(7.)---依次讀取數(shù)據(jù)
pBuffer++;
NumByteToRead--;
}
}
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}
-----第六部分---I2C寫入PCF8574一個字節(jié)數(shù)據(jù)----關(guān)于while循環(huán)不去具體研究，主要是判斷各步驟是否完成
void I2C_PCF8574_ByteWrite(u8PCF_ADD, u8 WriteData)
{
u8 i=0;
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//----(1.)----產(chǎn)生通信起始信號
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
i=0;
I2C_Send7bitAddress(I2C1,PCF_ADD, I2C_Direction_Transmitter);//----(2.)----發(fā)送地址尋找匹配
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
i=0;
I2C_SendData(I2C1, WriteData);//----(3.)----寫數(shù)據(jù)
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
{
i++;
if(i>100)
break;
}
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//----(4.)----產(chǎn)生結(jié)束信號
}
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