一、ARM中異常中斷的類型：
異常中斷名稱含義復(fù)位(Reset)
當(dāng)處理器復(fù)位引腳有效時，系統(tǒng)產(chǎn)生復(fù)位異常中斷，程序跳轉(zhuǎn)到復(fù)位異常中斷處理程序處執(zhí)行。復(fù)位異常中斷通常用在下面幾種情況：
1、系統(tǒng)加電時
2、系統(tǒng)復(fù)位時
3、跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷向量處執(zhí)行，稱為軟復(fù)位
未定義的指令當(dāng)ARM處理器或者是系統(tǒng)中協(xié)處理器認為當(dāng)前指令未定義時，產(chǎn)生未定義指令異常中斷?？梢酝ㄟ^該異常中斷機制仿真浮點向量運算。
軟件中斷
（softwareinterruptSWI）
這是一個由用戶定義的中斷指令?？梢杂糜谟脩裟Ｊ较鲁绦蛘{(diào)用特權(quán)操作指令。在實時操作系統(tǒng)（RTOS）中可以通過該機制實現(xiàn)系統(tǒng)功能調(diào)用
指令預(yù)取中止
（PrefechAbort）
如果處理器預(yù)取指令的地址不存在，或者該地址不允許當(dāng)前指令訪問，當(dāng)該被預(yù)取的指令執(zhí)行時，處理器產(chǎn)生指令預(yù)取中止異常中斷
數(shù)據(jù)訪問中止
（DataAbort）
如果數(shù)據(jù)訪問指令的目標地址不存在，或者該地址不允許當(dāng)前指令訪問，處理器產(chǎn)生數(shù)據(jù)訪問中止異常中斷外部中斷請求（IRQ）當(dāng)處理器的外部中斷請求引腳有效，而且CPSR寄存器的I控制位被清除時，處理器產(chǎn)生外部中斷請求（IRQ）異常中斷。系統(tǒng)中各外設(shè)通常通過該異常中斷請求處理器服務(wù)快速中斷請求（FIQ）當(dāng)處理器的外部快速中斷請求引腳有效，而且CPSR寄存器的F控制位被清除時，處理器產(chǎn)生外部中斷請求（FIQ）異常中斷
注：不要把異常中斷類型和處理器的工作模式搞混。
復(fù)位異常發(fā)生后，進入到管理模式(svc)下。軟中斷發(fā)生后，進入到管理模式(svc)下。未定義指令異常發(fā)生后，進入到未定義指令中止模式(und)下。指令預(yù)取中止異常發(fā)生后，進入到數(shù)據(jù)訪問中止模式(abt)下；數(shù)據(jù)訪問中止異常發(fā)生后，進入到數(shù)據(jù)訪問中止模式(abt)下：外部中斷發(fā)生后，進入到外部中斷模式(irq)下；快速中斷發(fā)生后，進入到快速中斷模式(fiq)下；二、ARM對異常中斷的響應(yīng)過程
（1）ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程：
保存處理器當(dāng)前狀態(tài)、中斷屏蔽位以及各條件標志位。這是通過將當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR的內(nèi)容保存到將要執(zhí)行的異常中斷對應(yīng)的SPSR寄存器中實現(xiàn)的。各異常中斷有自己的物理SPSR寄存器。設(shè)置當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中相應(yīng)的位。包括：進入ARM狀態(tài)；設(shè)置CPSR中的位，使處理器進入相應(yīng)的執(zhí)行模式；設(shè)置CPSR中的位，禁IRQ中斷，當(dāng)進入FIQ模式時，禁止FIQ中斷。將寄存器Ir_mode（R14）設(shè)置成返回地址。將程序計數(shù)器值（PC），設(shè)置成該異常中斷的中斷向量地址，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)異常中斷處理程序處執(zhí)行。
注：以上過程全部是由硬件自動完成的。不管是在ARM狀態(tài)下還是在THUMB狀態(tài)下發(fā)生異常，都會自動切換到ARM狀態(tài)下進行異常的處理


（2）從異常中斷處理程序中返回：
恢復(fù)被中斷程序的處理器狀態(tài)，即將SPSR_mode寄存器內(nèi)容復(fù)制到CPSR中。返回到發(fā)生異常中斷的指令下一條指令處執(zhí)行，即將Ir_mode寄存器的內(nèi)容復(fù)制到程序計數(shù)器PC中。
注：實際上，當(dāng)異常中斷發(fā)生時，程序計數(shù)器PC所指的位置對于不同的異常中斷是不同的。同樣，返回地址對于各種不同的異常中斷也是不同的。詳細見（3）
復(fù)位異常中斷處理程序不需要返回。在復(fù)位異常中斷處理程序開始整個用戶程序的執(zhí)行，因而它不需要返回。由于異常模式不同以及ARM內(nèi)核采用流水線技術(shù)，異常處理程序里要根據(jù)異常模式計算返回地址。一條指令的執(zhí)行分為：取指，譯碼，執(zhí)行三個主要階段，CPU由于使用流水線技術(shù)，造成當(dāng)前執(zhí)行指令的地址應(yīng)該是PC–8（32位機一條指令四個字節(jié)），那么執(zhí)行指令的下條指令應(yīng)該是PC–4。在異常發(fā)生時，CPU自動會將將PC–4的值保存到LR里，但是該值是否正確還要看異常類型才能決定
（3）詳細：各個異常狀態(tài)發(fā)生后，ARM處理器硬件響應(yīng)過程


1、響應(yīng)復(fù)位異常中斷
上電復(fù)位：在上電后，復(fù)位使內(nèi)部達到預(yù)定的狀態(tài)，特別是程序跳到初始入口；復(fù)位引腳上的復(fù)位脈沖：這是由外部其他控制信號引起的；對系統(tǒng)電源檢測發(fā)現(xiàn)過壓或欠壓；時鐘異常復(fù)位。
當(dāng)發(fā)生復(fù)位時，處理器硬件響應(yīng)中斷，自動執(zhí)行如下操作：
強制進入管理模式；強制進入ARM狀態(tài)；禁止IRQ中斷和FIQ中斷；跳轉(zhuǎn)到絕對地址PC=0x00000000處執(zhí)行
2、未定義指令異常
遇到一條無法執(zhí)行的指令，此指令沒有定義；執(zhí)行一條對協(xié)處理器的操作指令，在正常情況下，協(xié)處理器應(yīng)該應(yīng)答，但協(xié)處理器沒有應(yīng)答。
處理器響應(yīng)中斷后，硬件自動執(zhí)行下列操作：
把程序狀態(tài)寄存器CPSR拷貝給SPSR_und；強制進入未定義模式；強制進入到ARM模式；禁止IRQ中斷把下一條指令的地址拷貝給LR；跳轉(zhuǎn)到絕對地址PC=0x00000004處執(zhí)行
關(guān)于從異常中斷處理程序的返回:
未定義指令異常中斷是由當(dāng)前執(zhí)行的指令自身產(chǎn)生的，當(dāng)產(chǎn)生中斷時，程序計數(shù)器PC的值還未更新，它指向當(dāng)前指令后面的第二條指令（對于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加8字節(jié)的位置；對于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加4字節(jié)的位置）。當(dāng)未定義指令異常中斷發(fā)生時，處理器自動將值（pc-4）保存到lr_und中，此時（pc-4）指向當(dāng)前指令的下一條指令，所以從未定義指令異常中斷返回可以通過如下指令來實現(xiàn)：
MOVPC,LR
當(dāng)異常中斷處理程序中使用了數(shù)據(jù)棧時，可以使用下面的指令在進入異常中斷處理程序時保存被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場，在退出異常中斷處理程序時恢復(fù)被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場。異常中斷程序中使用的數(shù)據(jù)棧由用戶提供。
STMFDsp!,{reglist，lr}
....
LDMFDsp!,{reglist，pc}^
reglist時異常中斷處理程序中使用的寄存器列表。標識符^指示將SPSR_mode寄存器的內(nèi)容復(fù)制到CPSR中，該指令只能在特權(quán)模式下使用。


3、軟件中斷異常
是由指令SWI引起的，程序在執(zhí)行這一指令后，進入異常中斷。
處理器響應(yīng)中斷后，硬件自動執(zhí)行下列操作：
把程序狀態(tài)寄存器CPSR拷貝給SPSR_svc；強制進入管理模式；強制進入到ARM狀態(tài)；禁止IRQ中斷。把下一條指令的地址拷貝給LR；跳轉(zhuǎn)到絕對地址PC=0x00000008處執(zhí)行；


關(guān)于從異常中斷處理程序的返回:
軟件中斷異常是由當(dāng)前執(zhí)行的指令自身產(chǎn)生的，當(dāng)產(chǎn)生中斷時，程序計數(shù)器PC的值還未更新，它指向當(dāng)前指令后面的第二條指令（對于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加8字節(jié)的位置；對于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加4字節(jié)的位置）。當(dāng)軟件中斷發(fā)生時，處理器自動將值（pc-4）保存到lr_siw中，此時（pc-4）指向當(dāng)前指令的下一條指令，所以從軟件中斷返回可以通過如下指令來實現(xiàn)：
MOVPC,LR
當(dāng)異常中斷處理程序中使用了數(shù)據(jù)棧時，可以使用下面的指令在進入異常中斷處理程序時保存被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場，在退出異常中斷處理程序時恢復(fù)被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場。異常中斷程序中使用的數(shù)據(jù)棧由用戶提供。
STMFDsp!,{reglist，lr}
....
LDMFDsp!,{reglist，pc}^


reglist時異常中斷處理程序中使用的寄存器列表。標識符^指示將SPSR_mode寄存器的內(nèi)容復(fù)制到CPSR中，該指令只能在特權(quán)模式下使用。


4、預(yù)取指中止異常
由程序存儲器引起的中止異常叫做預(yù)取指中止異常；由數(shù)據(jù)存儲器引起的中止異常叫做數(shù)據(jù)中止異常。由于ARM的指令是3級流水線結(jié)構(gòu)，讀取指令周期是提前進行的，因此把讀取指令的過程一般稱預(yù)取指。在指令預(yù)取時，如果目標地址是非法的，該指令被標記成有問題的指令，這時，流水線上該指令之前的指令繼續(xù)執(zhí)行。有兩種可能如下：
1.當(dāng)執(zhí)行這條指令前程序發(fā)生跳轉(zhuǎn)，則這條無效指令不引起異常中斷；2.當(dāng)執(zhí)行到這條指令時，處理器會發(fā)生預(yù)取指中止異常，引起中斷。
處理器響應(yīng)中斷后，硬件自動執(zhí)行下列操作：
把程序狀態(tài)寄存器CPSR拷貝給SPSR_abt；強制進入中止異常模式；強制進入到ARM狀態(tài)；禁止IRQ中斷。把中斷時PC的地址拷貝給LR；跳轉(zhuǎn)到絕對地址PC=0x0000000C處執(zhí)行；
關(guān)于從異常中斷處理程序的返回:
在指令預(yù)取時，如果目標地址是非法的，該指令被標記成有問題的指令，這時，流水線上該指令之前的指令繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行到該被標記成有問題的指令時，處理器產(chǎn)生指令預(yù)取中止異常中斷。發(fā)生指令預(yù)取異常中斷時，程序要返回到該有問題的指令處，重新讀取并執(zhí)行該指令，因此指令預(yù)取中止異常中斷應(yīng)該返回到產(chǎn)生該指令預(yù)取中止異常中斷的指令處，而不是當(dāng)前指令的下一條指令。
指令預(yù)取異常是由當(dāng)前執(zhí)行的指令自身產(chǎn)生的，當(dāng)產(chǎn)生中斷時，程序計數(shù)器PC的值還未更新，它指向當(dāng)前指令后面的第二條指令（對于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加8字節(jié)的位置；對于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加4字節(jié)的位置）。當(dāng)指令預(yù)取中止異常中斷發(fā)生時，處理器自動將值（pc-4）保存到lr_abt中，此時（pc-4）指向當(dāng)前指令的下一條指令，所以從軟件中斷返回可以通過如下指令來實現(xiàn)：
SUBSPC，LR，#4
當(dāng)異常中斷處理程序中使用了數(shù)據(jù)棧時，可以使用下面的指令在進入異常中斷處理程序時保存被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場，在退出異常中斷處理程序時恢復(fù)被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場。異常中斷程序中使用的數(shù)據(jù)棧由用戶提供。
SUBSLR，LR，#4
STMFDsp!,{reglist，lr}
....
LDMFDsp!,{reglist，pc}^
reglist時異常中斷處理程序中使用的寄存器列表。標識符^指示將SPSR_mode寄存器的內(nèi)容復(fù)制到CPSR中，該指令只能在特權(quán)模式下使用


5、數(shù)據(jù)中止異常
ARM處理器訪問數(shù)據(jù)存儲器時，在讀取數(shù)據(jù)的同時數(shù)據(jù)存儲器發(fā)出了中止信號，引起數(shù)據(jù)中止異常。如果數(shù)據(jù)訪問指令的目標地址不存在，或者該地址不允許當(dāng)前指令訪問，處理器產(chǎn)生數(shù)據(jù)訪問中止異常中斷


處理器響應(yīng)中斷后，硬件自動執(zhí)行下列操作：
把程序狀態(tài)寄存器CPSR拷貝給SPSR_abt；強制進入中止異常模式；強制進入到ARM狀態(tài)；禁止IRQ中斷；把中斷時的PC的地址拷貝給LR；跳轉(zhuǎn)到絕對地址PC=0x00000010處執(zhí)行
關(guān)于從異常中斷處理程序的返回:
發(fā)生數(shù)據(jù)訪問異常中斷時，程序要返回到該有問題的指令處，重新訪問該數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)訪問異常中斷應(yīng)該返回到產(chǎn)生該數(shù)據(jù)訪問中止異常中斷的指令處，而不是當(dāng)前指令的下一條指令。數(shù)據(jù)訪問異常中斷由當(dāng)前執(zhí)行的指令在ALU里執(zhí)行時產(chǎn)生，當(dāng)數(shù)據(jù)訪問異常中斷發(fā)生時，程序計數(shù)器pc的值已經(jīng)更新，它指向當(dāng)前指令后面第3條指令（對于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加12字節(jié)的位置；對于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加6字節(jié)的位置）。此時處理器將值（pc-4）保存到lr_abt中，它指向當(dāng)前指令后面第2條指令，所以返回操作可以通過下面指令實現(xiàn)：
SUBSPC,LR,#8
當(dāng)異常中斷處理程序中使用了數(shù)據(jù)棧時，可以使用下面的指令在進入異常中斷處理程序時保存被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場，在退出異常中斷處理程序時恢復(fù)被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場。異常中斷程序中使用的數(shù)據(jù)棧由用戶提供。
SUBSLR，LR，#8
STMFDsp!,{reglist，lr}
....
LDMFDsp!,{reglist，pc}^
reglist時異常中斷處理程序中使用的寄存器列表。標識符^指示將SPSR_mode寄存器的內(nèi)容復(fù)制到CPSR中，該指令只能在特權(quán)模式下使用。


6、中斷請求（IRQ）異常
例如：定時器中斷、串行口通訊中斷、外部信號中斷和A/D處理中斷等。IRQ中斷是可屏蔽的。在狀態(tài)寄存器中的I位就是IRQ的屏蔽位。當(dāng)I=1時。則屏蔽IRQ中斷，當(dāng)I=0時，則允許中斷。處理器復(fù)位后置I為1，關(guān)閉中斷。處理器響應(yīng)中斷后，硬件自動執(zhí)行下列操作：把程序狀態(tài)寄存器CPSR拷貝給SPSR_irq；強制進入IRQ異常模式；強制進入到ARM狀態(tài)；禁止IRQ中斷；把中斷時的PC的地址值拷貝給LR；跳轉(zhuǎn)到絕對地址PC=0x00000018處執(zhí)行；
關(guān)于從異常中斷處理程序的返回:
通常處理器執(zhí)行完當(dāng)前指令后，查詢IRQ中斷引腳，并查看系統(tǒng)是否允許IRQ中斷，如果某個中斷引腳有效，并且系統(tǒng)允許該中斷產(chǎn)生，處理器將產(chǎn)生IRQ異常中斷，當(dāng)IRQ異常中斷產(chǎn)生時，程序計數(shù)器pc的值已經(jīng)更新，它指向當(dāng)前指令后面第3條指令（對于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加12字節(jié)的位置；對于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加6字節(jié)的位置），當(dāng)IRQ異常中斷產(chǎn)生時，處理器將值（pc-4）保存到IRQ異常模式下的寄存器lr_irq中，它指向當(dāng)前指令之后的第2條指令，因此正確返回地址可以通過下面指令算出：
SUBSPC，LR，#4
當(dāng)異常中斷處理程序中使用了數(shù)據(jù)棧時，可以使用下面的指令在進入異常中斷處理程序時保存被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場，在退出異常中斷處理程序時恢復(fù)被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場。異常中斷程序中使用的數(shù)據(jù)棧由用戶提供。
SUBSLR,LR,#4
STMFDsp!,{reglist，lr}
....
LDMFDsp!,{reglist，pc}^
reglist時異常中斷處理程序中使用的寄存器列表。標識符^指示將SPSR_mode寄存器的內(nèi)容復(fù)制到CPSR中，該指令只能在特權(quán)模式下使用
注：為什么PC會指向當(dāng)前執(zhí)行指令的后12個字節(jié)？
當(dāng)前指令執(zhí)行時（此時PC指向當(dāng)前指令后面的第2條指令），如果發(fā)生IRQ中斷，ARM檢測到IRQ中斷后，取指和執(zhí)行單元都不會改變，只有譯碼單元會改變，譯碼單元改為開始譯碼中斷指令。執(zhí)行完當(dāng)前指令后，PC值加4個字節(jié)（此時PC指向剛剛那條指令后面的第3條指令），譯碼單元將譯完的中斷指令送到執(zhí)行單元，執(zhí)行單元執(zhí)行中斷指令，保存PC-4（此時PC指向當(dāng)前指令后面的第2條指令）的值到LR_irq，同時跳轉(zhuǎn)到IRQ中斷向量處。（詳細可看ARM流水線機制


7、快速中斷（FIQ）請求異常。
FIQ快速中斷是可屏蔽的。在狀態(tài)寄存器中的F位就是FIQ的屏蔽位。當(dāng)F=1時。則屏蔽FIQ中斷，當(dāng)F=0時，則允許中斷。處理器復(fù)位后置F為1，關(guān)閉中斷。處理器響應(yīng)中斷后，硬件自動執(zhí)行下列操作：
把程序狀態(tài)寄存器CPSR拷貝給SPSR_fiq；強制進入FIQ異常模式；強制進入到ARM狀態(tài)；禁止FIQ中斷；把中斷時的PC的地址值拷貝給LR；跳轉(zhuǎn)到絕對地址PC=0x0000001C處執(zhí)行；


關(guān)于從異常中斷處理程序的返回:
通常處理器執(zhí)行完當(dāng)前指令后，查詢FIQ中斷引腳，并查看系統(tǒng)是否允許FIQ中斷，如果某個中斷引腳有效，并且系統(tǒng)允許該中斷產(chǎn)生，處理器將產(chǎn)生FIQ異常中斷，當(dāng)FIQ異常中斷產(chǎn)生時，程序計數(shù)器pc的值已經(jīng)更新，它指向當(dāng)前指令后面第3條指令（對于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加12字節(jié)的位置；對于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加6字節(jié)的位置），當(dāng)FIQ異常中斷產(chǎn)生時，處理器將值（pc-4）保存到IRQ異常模式下的寄存器lr_fiq中，它指向當(dāng)前指令之后的第2條指令，因此正確返回地址可以通過下面指令算出：
SUBSPC，LR，#4
當(dāng)異常中斷處理程序中使用了數(shù)據(jù)棧時，成都設(shè)計公司建議可以使用下面的指令在進入異常中斷處理程序時保存被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場，在退出異常中斷處理程序時恢復(fù)被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場。異常中斷程序中使用的數(shù)據(jù)棧由用戶提供。
SUBSLR,LR,#4
STMFDsp!,{reglist，lr}
....
LDMFDsp!,{reglist，pc}^
reglist時異常中斷處理程序中使用的寄存器列表。標識符^指示將SPSR_mode寄存器的內(nèi)容復(fù)制到CPSR中，該指令只能在特權(quán)模式下使用。
注：為什么PC會指向當(dāng)前執(zhí)行指令的后12個字節(jié)？
當(dāng)前指令執(zhí)行時（此時PC指向當(dāng)前指令后面的第2條指令），如果發(fā)生FIQ中斷，ARM檢測到FIQ中斷后，取指和執(zhí)行單元都不會改變，只有譯碼單元會改變，譯碼單元改為開始譯碼中斷指令。執(zhí)行完當(dāng)前指令后，PC值加4個字節(jié)（此時PC指向剛剛那條指令后面的第3條指令），譯碼單元將譯完的中斷指令送到執(zhí)行單元，執(zhí)行單元執(zhí)行中斷指令，保存PC-4（此時PC指向當(dāng)前指令后面的第2條指令）的值到LR_fiq，同時跳轉(zhuǎn)到FIQ中斷向量處。（詳細可看ARM流水線機制）