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[導讀]用于外部輸入輸出的GPIO配置主要有以下幾步:1.GPxCON的配置。每個IO引腳的功能都是復用的,由GPxCON決定引腳的功能是輸出(01)輸入(00)還是其他功能(外部中斷、串口等等),兩個二進制位表示。2.GPxUP的配置。I

用于外部輸入輸出的GPIO配置主要有以下幾步:

1.GPxCON的配置。

每個IO引腳的功能都是復用的,由GPxCON決定引腳的功能是輸出(01)輸入(00)還是其他功能(外部中斷、串口等等),兩個二進制位表示。

2.GPxUP的配置。

IO口是否開啟上拉電阻功能,0表示使用上拉電阻,1表示不使用,上拉電阻的用處是將引腳通過電阻與電源連接,使引腳電平為高電平而不是懸空,芯片引腳懸空容易受外部的干擾,導致錯誤輸入輸出。一般設置不使用上拉電阻,即rGPxUP=0xffffffff,每個IO口用1位二進制表示。

3.GPxDAT的設置。

每一位為相應引腳的輸出電平或引腳的狀態(tài)輸入電平,一般在初始化中對這個寄存器不設置,但是對IO初始狀態(tài)有要求的要設置,該寄存器默認值為未定義,如果想LED燈在開啟時全亮,那么就應該設置rGPxDAT=0x0(一般引腳輸出低電平,LED亮),每個IO口用一位二進制表示。

假設配置四個LED燈,四個LED燈分別接GPB5-GPB8,LED燈初始化程序如下:

voidLed_port_init(void)

{

rGPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));

rGPBCON|=(1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16);

rGPBUP=0xffffffff;//B組IO上拉電阻全部不使用

rGPBDAT=0x0;//初始化B組IO口輸出0,使LED燈亮

}

“rGPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16))”行的作用是將GPB5-GPB8所在的功能配置位清零,

“rGPBCON|=(1<<10)|(1<<12)|(1<<14)| (1<<16)”行才給相應位賦值01,輸出功能。這兩句的意思打個比方,要向一個桶里裝麥子,先要把這個桶里的其他東西清空,把別的東西倒 出來,當然了,也許這個桶本來就是空的,但是為了保險,還是先倒一次桶,然后才再把麥子裝進去。對其他寄存器的配置也是同樣的道理,比如EINT0中斷觸 發(fā)模式

rEXTINT0&=~(7|(7<<8));

rEXTINT0|=(0|(0<<8));//低電平觸發(fā)外部中斷

四位作為一個控制符的話就是“15<<多少位”,以此類推。另外為什么不直接寫成“rGPBCON=0xfffc57ff”更省事呢,一方面是因為這需要先寫出二進制,再轉化為16進制,32位的二進制轉化起來還是比較麻煩的,稍不注意就有差錯,再者這樣寫也不便于程序的理解,程序的可讀性變差。

0xfffc57ff的二進制為:11111111111111010101011111111111

以上就是LED燈的GPIO口初始化配置,下次用到的話只需要根據(jù)IO口的不同和IO口功能的不同稍作修改就能用。

為了程序的可讀性,一般都把相應的數(shù)據(jù)操作宏定義為直觀的英文,如“#defineLED1_ON~(1<<5)”用LED1_ON表示燈1亮。

voidLed_port_init(void);

#defineLED1_ON~(1<<5)

#defineLED2_ON~(1<<6)

#defineLED3_ON~(1<<7)

#defineLED4_ON~(1<<8)

#defineLED1_OFF(1<<5)

#defineLED2_OFF(1<<6)

#defineLED3_OFF(1<<7)

#defineLED4_OFF(1<<8)

voidMain(void)

{

inti;

Led_port_init();

for(i=0;i<100;i++)

{

rGPBDAT&=(LED1_ON)&(LED2_ON)&(LED3_ON)&(LED4_ON);

delay(10000);

rGPBDAT|=(LED1_OFF)|(LED2_OFF)|(LED3_OFF)|(LED4_OFF);

delay(10000);

}

}


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