stm32對(duì)編碼器計(jì)數(shù)
圖和程序(部分)都是前輩留下的,我看了了半天也試了很多次,現(xiàn)在越來越混了,不知道前輩到底是用什么方法在測(cè)脈沖,感覺圖和程序都有問題,有大神幫忙解釋下給點(diǎn)建議嗎。我現(xiàn)在腦子全是亂的。
圖和程序(部分)都是前輩留下的,我看了了半天也試了很多次,現(xiàn)在越來越混了,不知道前輩到底是用什么方法在測(cè)脈沖,感覺圖和程序都有問題,有大神幫忙解釋下給點(diǎn)建議嗎。我現(xiàn)在腦子全是亂的。
在嵌入式開發(fā)中,STM32的時(shí)鐘系統(tǒng)因其靈活性和復(fù)雜性成為開發(fā)者關(guān)注的焦點(diǎn)。然而,看似簡(jiǎn)單的時(shí)鐘配置背后,隱藏著諸多易被忽視的陷阱,輕則導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,重則引發(fā)硬件損壞。本文從時(shí)鐘源選擇、PLL配置、總線時(shí)鐘分配等關(guān)鍵環(huán)...
關(guān)鍵字: STM32 時(shí)鐘系統(tǒng)當(dāng)前智能家居產(chǎn)品需求不斷增長(zhǎng) ,在這一背景下 ,對(duì)現(xiàn)有澆花裝置缺陷進(jìn)行了改進(jìn) ,設(shè)計(jì)出基于STM32單片機(jī)的全 自動(dòng)家用澆花機(jī)器人。該設(shè)計(jì)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成 ,機(jī)械結(jié)構(gòu)通過麥克納姆輪底盤與噴灑裝置的結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器...
關(guān)鍵字: STM32 麥克納姆輪 安全可靠 通過性強(qiáng)