實(shí)驗平臺清單如下：

開發(fā)板： 戰(zhàn)艦 STM32ZET6 V3.4

核心芯片： STM32F103RCT6

開發(fā)環(huán)境： MDK-ARM Version:5.10

PC操作系統(tǒng)： Windows 7 旗艦版

仿真器： ST-Link

打開MDK開發(fā)平臺，在菜單欄中單擊“Project - New μVision Project”創(chuàng)建一個新的工程。然后在彈出的“Select Device for Target 1”對話框中選擇合適的芯片。由于我采用的是STM32F103ZET6，所以選擇ST – STM32F103ZE。

選擇好芯片之后，會彈出一個消息框，“Copy STM32 Startup Code to Project Folder and Add File to Project?”問你是否需要加載啟動代碼。選擇“是”后進(jìn)入工程。

所謂啟動代碼，就是處理器在啟動的時候執(zhí)行的一段代碼，主要任務(wù)是初始化處理器模式，設(shè)置堆棧，初始化變量等等。由于以上的操作均與處理器體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)配置密切相關(guān)，所以一般由匯編來編寫。而對于初學(xué)者而言，自己設(shè)計啟動代碼有一定的難度，MDK開發(fā)平臺內(nèi)置了一些常用芯片的啟動代碼，因此在新建工程的時候，最好是采用默認(rèn)的啟動代碼。當(dāng)然，芯片制造廠商也會自己編寫一些啟動代碼，放在官網(wǎng)上供開發(fā)者下載。

進(jìn)入工程之后，我們就可以開始寫代碼了。首先得新建一個文件，然后將其保存成為*.c的格式，這樣開發(fā)環(huán)境就可以識別出編寫的代碼里面一些常用的關(guān)鍵字和其他信息了。我就直接保存成為main.c。然后在屏幕左邊的Project Workspace中的Source Group 1單擊右鍵，選擇Add Files to Group “ Source Group 1”，將我們剛剛保存起來的main.c添加到Source Group 1中，或者直接雙擊Source Group 1，也可以添加文件。

接下來就可以開始寫代碼了，對于初學(xué)者而言，最基礎(chǔ)的操作應(yīng)該是對芯片IO口的操作了。因此我在學(xué)習(xí)ARM的時候，第一個工程就選擇了讓開發(fā)板上的3個LED燈順序點(diǎn)亮。STM32F103VET6中一共有A-G共7組通用輸入輸出接口(General-Purpose Inputs/Outputs)，每個GPIO引腳都可以由軟件配置成輸出（推挽或開漏）、輸入（帶或不帶上拉或下拉）或復(fù)用的外設(shè)功能端口。多數(shù)GPIO引腳都與數(shù)字或模擬的復(fù)用外設(shè)共用。具體的細(xì)節(jié)請參考Datasheet。

回到MDK開發(fā)平臺，現(xiàn)在要在main.c中加入相關(guān)代碼了。代碼清單如下：

#include "stm32f10x_lib.h"

int main()

{

int i;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //開啟外設(shè)時鐘

GPIOD->CRL = 0x33333333; //設(shè)置端口配置寄存器

GPIOB->CRL = 0x33333333;

while(1)

{

GPIOD->ODR = 0xffffffbf; //設(shè)置端口輸出寄存器

for(i=0;i<1000000;i++); //延時

GPIOD->ODR = 0xffffffff7;

for(i=0;i<1000000;i++);

GPIOD->ODR = 0x00000000;

GPIOB->ODR = 0xffffffff;

for(i=0;i<1000000;i++);

GPIOB->ODR = 0x00000000;

}

}

上述代碼中，#include "stm32f10x_lib.h"包含了開發(fā)stm32f10x系列芯片所需的基本頭文件，在進(jìn)行程序編寫的時候，務(wù)必要包含此頭文件。

RCC_APB2PeriphClockCmd()函數(shù)是設(shè)置外設(shè)時鐘。ARM與C51單片機(jī)不同的是，不用外設(shè)的時候，如IO口、ADC、定時器等等，都是禁止時鐘的，以達(dá)到節(jié)能的目的，只有要用到的外設(shè)，才開啟它的時鐘。因此在需要用到GPIOB和GPIOD的時候，我們需要先開啟它的時鐘，具體用到的是函數(shù)庫里面的函數(shù)：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

其中，第一個參數(shù)需要指示要開啟什么端口的時鐘，RCC_APB2Periph_GPIOx就是開啟GPIOx的時鐘，第二個參數(shù)需要指示是開啟還是關(guān)閉，ENABLE/DISABLE。

開啟外設(shè)時鐘之后，然后就開始對GPIO的配置寄存器進(jìn)行設(shè)置了，具體設(shè)置方式參考《基于MDK的STM32處理器開發(fā)應(yīng)用》一書中，“7.1 通用IO端口”。While循環(huán)里面就是給GPIO的端口輸出寄存器賦值，由于我手上這款奮斗開發(fā)板的三個LED燈分別接的是D3、D6和B5，所以只要將D端口和B端口相應(yīng)的位上置1就可以了。

編譯之后我們發(fā)現(xiàn)編譯器報錯，Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd，是因為我們使用了的RCC_APB2PeriphClockCmd()函數(shù)在頭文件中聲明了，卻沒有在C文件中定義，這個函數(shù)在.. KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xstm32f10x_rcc.c中，將這個文件復(fù)制到工程的根目錄下，然后在屏幕左邊的Workspace中添加進(jìn)來，就可以了。

其實(shí)，在MDK的庫中，還定義了很多宏，可以避免讓我們自己去查找相關(guān)資料來設(shè)置寄存器的各個位。比如，在本次實(shí)驗中，對于LED等的亮滅也可以通過以下代碼來實(shí)現(xiàn)。

#include "stm32f10x_lib.h"

int main()

{

int i;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO宏操作結(jié)構(gòu)體

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //外設(shè)時鐘配置，開啟GPIOB和GPIOD的時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //將B5口配置為通用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉(zhuǎn)速度為50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //配置GPIOB口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3; //將D3和D6口配置為推挽輸出

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //配置GPIOD口

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //B5口輸出高電平

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); //D6口輸出低電平

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); //D3口輸出低電平

for(i=0;i<1000000;i+