STM32 定時(shí)器有時(shí)一開啟就進(jìn)中斷的問題
在用到STM32定時(shí)器的更新中斷時(shí)，發(fā)現(xiàn)有些情形下只要開啟定時(shí)器就立即進(jìn)入一次中斷。準(zhǔn)確說，只要使能更新中斷允許位就立即響應(yīng)一次更新中斷【當(dāng)然前提是相關(guān)NVIC也已經(jīng)配置好】。換言之，只要使能了相關(guān)定時(shí)器更新中斷，不管你定時(shí)間隔多長甚至不在乎你是否啟動(dòng)了相關(guān)定時(shí)器，它都會(huì)立即進(jìn)入一次定時(shí)器更新中斷服務(wù)程序。
以STM32F051芯片為例，做了幾種不同順序的組合測(cè)試。根據(jù)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，的確有些情況下一運(yùn)行TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);【即使能更新中斷】就立即進(jìn)入更新中斷服務(wù)程序。當(dāng)然后面的中斷都是正常的。
老實(shí)說，這個(gè)問題比較容易忽視，有些情況下也無關(guān)緊要，但有些情況可能會(huì)給應(yīng)用帶來困擾。從STMCU相關(guān)技術(shù)手冊(cè)似乎并不能明顯地找到關(guān)于這個(gè)問題的很合適或者邏輯性很強(qiáng)的前因后果。
經(jīng)過驗(yàn)證測(cè)試，如果注意一下相關(guān)指令代碼順序是可以回避這個(gè)問題的。
先做更新中斷標(biāo)志的清除操作，即清除TIMx->SR寄存器里的UIF標(biāo)志，然后做定時(shí)器更新中斷的使能操作。至于開啟相關(guān)定時(shí)器的指令擺放位置并不嚴(yán)格。下面是相關(guān)動(dòng)作的操作順序及結(jié)果，可以參考、驗(yàn)證之。這里共羅列了6種寫法，其中有3種情形是會(huì)立即進(jìn)入中斷的，另外3種不會(huì)。
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請(qǐng)求位
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//啟動(dòng)定時(shí)器
（1）。。。。。。不會(huì)立即進(jìn)入更新中斷程序。
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請(qǐng)求位
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
（2）。。。。。。不會(huì)立即進(jìn)入更新中斷程序。
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請(qǐng)求位
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
（3）。。。。。。不會(huì)立即進(jìn)入更新中斷程序。
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請(qǐng)求位
（4）。。。。。。立即進(jìn)入更新中斷程序。
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請(qǐng)求位
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
（5）。。。。。。立即進(jìn)入更新中斷程序。
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請(qǐng)求位
（6）。。。。。。立即進(jìn)入更新中斷程序。
順便提下關(guān)于定時(shí)器里UG位和URS位的使用，分別在TIMx->EGR和TIMx->CR1寄存器里。對(duì)UG位置1可以產(chǎn)生更新事件并對(duì)相關(guān)計(jì)數(shù)器和寄存器重新初始化，如果URS位為0的話，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生更新中斷。如果不希望對(duì)UG位置1的同時(shí)產(chǎn)生更新中斷，得置URS位為1，否則會(huì)立即進(jìn)入更新中斷。
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