STM32 USB HID設(shè)備驅(qū)動(dòng)分析
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一、USB HID的設(shè)備描述符分析
USB HID的設(shè)備描述符用以下結(jié)構(gòu)定義:
Device_Property
DEVICE_PROP Device_Property =
{
CustomHID_init,
CustomHID_Reset,
CustomHID_Status_In,
CustomHID_Status_Out,
CustomHID_Data_Setup,
CustomHID_NoData_Setup,
CustomHID_Get_Interface_Setting,
CustomHID_GetDeviceDescriptor,
CustomHID_GetConfigDescriptor,
CustomHID_GetStringDescriptor,
0,
0x40/*MAX PACKET SIZE*/
};
這是裝載了多個(gè)函數(shù)指針的結(jié)構(gòu)體,用于統(tǒng)一管理USB的多屬性及狀態(tài),包括USB初始化、復(fù)位、輸入輸出狀態(tài)、數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)請(qǐng)求、獲得設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備描述符、配置描述符以及字符串描述符。下面按定義順序介紹下其中主要函數(shù)的含義:
1.USB初始化
包括IO初始化、控制管腳初始化、底層初始化以及中斷配置。USB初始化完成后就使能了 USB中斷,響應(yīng)函數(shù)為void USB_Istr(void),當(dāng)與主機(jī)交互時(shí)便會(huì)進(jìn)入中斷進(jìn)行處理。
該中斷函數(shù)處理的中斷主要有三個(gè)
①正常中斷類型ISTR_CTR
這個(gè)中斷是處理USB的正常節(jié)點(diǎn)讀取、輸入輸出等。根據(jù)索引的節(jié)點(diǎn)編號(hào)進(jìn)行不同的處理,當(dāng)索引為0節(jié)點(diǎn)時(shí)(通常為控制節(jié)點(diǎn)),程序會(huì)調(diào)用In0_Process()改變USB控制狀態(tài),調(diào)用Setup0_Process()設(shè)置USB本地參數(shù),調(diào)用Out0_Process()輸出結(jié)果。
當(dāng)索引節(jié)點(diǎn)為其他時(shí),調(diào)用(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();進(jìn)行相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的程序處理。
本程序中1節(jié)點(diǎn)為主機(jī)發(fā)送本機(jī)接收節(jié)點(diǎn)EP1_OUT_Callback,通過調(diào)用這個(gè)函數(shù),可以把主機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)通過函數(shù)USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer)提取出來放在USB_Receive_Buffer,長度等于或小于64個(gè)字節(jié)。這就是接收中斷。
2節(jié)點(diǎn)為主機(jī)接收節(jié)點(diǎn)EP1_IN_Callback,用于本地USB發(fā)送,本程序不采用中斷發(fā)送的方式,而采用查詢發(fā)送的方式,通過函數(shù)UserToPMABufferCopy(data,ENDP1_TXADDR, dataNum)發(fā)送到主機(jī),封裝為USB_SendData.
通過這幾個(gè)過程,主機(jī)就可以對(duì)本機(jī)進(jìn)行控制、發(fā)送以及接收數(shù)據(jù)了。
②復(fù)位請(qǐng)求中斷ISTR_RESET
當(dāng)主機(jī)發(fā)來復(fù)位信號(hào)時(shí),調(diào)用復(fù)位函數(shù)CustomHID_Reset對(duì)本機(jī)進(jìn)行復(fù)位,對(duì)端點(diǎn)0、1、2的功能進(jìn)行設(shè)置。
③掛起中斷ISTR_SUSP
進(jìn)入掛起中斷時(shí)調(diào)用Suspend,然后關(guān)閉USB時(shí)鐘進(jìn)入低功耗模式。
④喚醒中斷ISTR_WKUP
調(diào)用Resume,進(jìn)行狀態(tài)恢復(fù)。
2.USB復(fù)位CustomHID_Reset
對(duì)本機(jī)進(jìn)行復(fù)位,對(duì)端點(diǎn)0、1、2的功能進(jìn)行設(shè)置。
3.請(qǐng)求數(shù)據(jù)相關(guān)參數(shù)CustomHID_Data_Setup、CustomHID_NoData_Setup
調(diào)用CustomHID_GetReportDescriptor, 加載CustomHID_GetConfigDescriptor對(duì)USB協(xié)議參數(shù)進(jìn)行加載,用于Setup0_Process()設(shè)置過程。
4.CustomHID_GetDeviceDescriptor(設(shè)備描述符)
設(shè)備描述符主要獲得的參數(shù)包括USB設(shè)備最大包長度bMaxPacketSize40(一般固定為64個(gè)字節(jié))、協(xié)議類型bDeviceProtocol、生產(chǎn)商編號(hào)idVendor、產(chǎn)品編號(hào)idProduct以及設(shè)備編號(hào)bcdDevice。用于Setup0_Process()設(shè)置過程。
5.CustomHID_GetConfigDescriptor(配置描述符)
配置描述符主要包括的參數(shù)有對(duì)USB供電的配置MaxPower、節(jié)點(diǎn)數(shù)量bNumEndpoints、設(shè)備類型bInterfaceClass(HID)、接口類型nInterfaceProtocol(0=none,1=keyboard, 2=mouse)、輸入節(jié)點(diǎn)屬性、輸出節(jié)點(diǎn)屬性等。用于Setup0_Process()設(shè)置過程。
6.CustomHID_GetStringDescriptor(字符串描述)
ONE_DESCRIPTOR String_Descriptor[4] ={
{(uint8_t*)CustomHID_StringLangID, CUSTOMHID_SIZ_STRING_LANGID},
{(uint8_t*)CustomHID_StringVendor, CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR},
{(uint8_t*)CustomHID_StringProduct_AD, CUSTOMHID_SIZ_STRING_PRODUCT},
{(uint8_t*)CustomHID_StringSerial, CUSTOMHID_SIZ_STRING_SERIAL}
};
字符串描述符包括以下幾個(gè)部分:
1) CustomHID_StringLangID 設(shè)備描述符的語言識(shí)別碼 LangID = 0x0409: U.S.English
2) CustomHID_StringVendor 生產(chǎn)商名稱字符串
3) CustomHID_StringProduct 設(shè)備名稱字符串
4) CustomHID_StringSerial 設(shè)備編號(hào)字符串
用于Setup0_Process()設(shè)置過程。
歸納起來,可以簡單的說這樣總結(jié),USB HID驅(qū)動(dòng)用一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述了USB的各個(gè)屬性,對(duì)USB初始化后,便可以進(jìn)入中斷進(jìn)行請(qǐng)求處理,0端點(diǎn)用于狀態(tài)控制以及參數(shù)設(shè)置(中斷方式),1端點(diǎn)用于主機(jī)發(fā)送本機(jī)接收(中斷方式),2節(jié)點(diǎn)用于本機(jī)發(fā)送主機(jī)接收(查詢模式)。