www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當(dāng)前位置:首頁 > 單片機(jī) > 單片機(jī)
[導(dǎo)讀]1、串口的操作步驟1)打開GPIO的時(shí)鐘使能和USART的時(shí)鐘使能。2)設(shè)置串口 IO 的 IO 模式(一般輸入是浮空輸入,輸出是復(fù)用推挽輸出)3)初始化USART。(包括設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)長度、停止位、校驗(yàn)位等)4)如果使用中斷

1、串口的操作步驟

1)打開GPIO的時(shí)鐘使能和USART的時(shí)鐘使能。
2)設(shè)置串口 IO 的 IO 模式(一般輸入是浮空輸入,輸出是復(fù)用推挽輸出)
3)初始化USART。(包括設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)長度、停止位、校驗(yàn)位等)
4)如果使用中斷接收的話,那么還要設(shè)置 NVIC 并打開中斷使能。(即設(shè)置 它的中斷優(yōu)先級(jí))

2、庫函數(shù)說明

1)RCC_)APB2PeriphClockCmd()函數(shù)
開啟時(shí)鐘函數(shù),我們要打開時(shí)鐘有兩個(gè) GPIO 口時(shí)鐘和 USART 時(shí)鐘。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
兩個(gè)函數(shù)分別打開了 GPIOA 和 USART1 的時(shí)鐘(USART 使用的是 PA9 、PA10)。
2) GPIO_Init()函數(shù)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //Tx
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
3) USART_Init()函數(shù)
這個(gè)函數(shù)用于配置 USART 的設(shè)置,它擁有兩個(gè)輸入?yún)?shù)。
第一個(gè)參數(shù)是用來設(shè)置要選擇的串口,我們要使用的是USART1,所以 我們?cè)O(shè)置:USART1
第二個(gè)參數(shù)是傳遞一個(gè)結(jié)構(gòu)體的指針,這個(gè)結(jié)構(gòu)有6個(gè)成員
1、第一個(gè)成員是:USART_BaudRate,表示要設(shè)置的串口波特率,我們可以設(shè)置我們想要的波特率。
2、第二個(gè)成員是:USART_WordLength,,表示要傳送數(shù)據(jù)的長度,一般是8位數(shù)據(jù)長度,所以我們?cè)O(shè)置為,USART_WordLength_8b.
3、第三個(gè)成員是:USART_StopBits,表示停止位的長度,我們?cè)O(shè)置為:USART_StopBits_1;
4、第四個(gè)成員是:USART_Parity. 表示是否需要校驗(yàn), 我們?cè)O(shè)置為不需要,USART_Parity_No.
5、第五個(gè)成員是:USART_HardwareFlowControl, 表示是否需要硬件流, 所謂硬件流就是使用 DMA ,我們這里不適用, 所以我們?cè)O(shè)置為硬件流使能
USART_HardwareFlowControl_None
6、第六個(gè)成員是:USART_Mode, 表示你要設(shè)置的模式,我們要設(shè)置既能接收又能發(fā)送, 所以設(shè)置為 :USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx. 所以最后設(shè)置的代碼為:

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率設(shè)置為9600//波特率USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//數(shù)據(jù)長8位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無效驗(yàn)USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//失能硬件流USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//開啟發(fā)送和接受模式USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);/*初始化USART1*/1234567891011

4)、USART_Cmd()函數(shù)
串口使能函數(shù),它有兩個(gè)輸入?yún)?shù)。第一個(gè)參數(shù)是用來設(shè)置要設(shè)置的USART,我們要打開的是 USART1, 所以我們?cè)O(shè)置為 USART1。第兩個(gè)參數(shù)用來選擇設(shè)置的狀態(tài),所以我們?cè)O(shè)置為:USART_Cmd(USART1,ENABLE);
5)、NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)函數(shù)
用來設(shè)置中斷的優(yōu)先級(jí)和打開總中斷。這個(gè)要輸入一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針。 這個(gè)結(jié)構(gòu)
體的參數(shù)分別有四個(gè)成員:
第一個(gè)成員是 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority, 表示搶占優(yōu)先 級(jí)的等級(jí),
我們?cè)O(shè)置為 0。
第二個(gè)成員是 NVIC_IRQChannelSubPriority,表示響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的等 級(jí),我們也
設(shè)置為 0。
第三個(gè)成員是 NVIC_IRQChannel,表示選擇你要設(shè)置的全局中斷, 我們?cè)O(shè)置是 USART1 的中斷, 所以我們?cè)O(shè)置 : USART1_IRQn。
第四個(gè)成員是 NVIC_IRQChannelCmd,表示要設(shè)置的狀態(tài), 我們是要打開中斷的,所以我們?cè)O(shè)置為:ENABLE
還有我們要對(duì)中斷進(jìn)行分組,我們使用的是組1,如下:
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
詳細(xì)地NVIC中斷優(yōu)先級(jí)配置請(qǐng)參考一下資料:
http://blog.csdn.net/it_boy__/article/details/71151935
6)USART_SendData()函數(shù)
這個(gè)函數(shù)是用來發(fā)送數(shù)據(jù)的,它有兩個(gè)參數(shù):
第一個(gè)參數(shù)是用來選擇使用的 USART 我們要使用 USART1,所以選擇 USART1;第二個(gè)參數(shù)是用來傳遞要發(fā)送的數(shù)據(jù),一般為一個(gè)8位數(shù)據(jù)。
注意:這個(gè)發(fā)送函數(shù)結(jié)束之后一定要接一個(gè)檢測(cè)狀態(tài)函數(shù), 用來檢測(cè)你的數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成,如果不檢測(cè)的話,傳送回產(chǎn)生錯(cuò)誤。
7)USART_GetFlagStatus()函數(shù)
這個(gè)函數(shù)是用來檢測(cè)狀態(tài)的函數(shù),它有兩個(gè)參數(shù):
第一個(gè)參數(shù)是用來選擇要檢測(cè)的USART ,我們可以選擇USART1,;
第二個(gè)參數(shù)是用來設(shè)置要檢測(cè)的狀態(tài)的,我們要檢測(cè)USART是否發(fā)送完成,所以我們?cè)O(shè)置:USART_FLAG_TC。這個(gè)函數(shù)還有一個(gè)返回值,如果發(fā)送完成,那么它返回SET(SET也是非0),如果沒有發(fā)送完成,那么它返回RESET,即0。
8)、USART_ITConfig()函數(shù)
是用來打開 USART 中斷函數(shù),它有三個(gè)參數(shù):
第一個(gè)參數(shù)是選擇要打開的USART,我們使用USART1.
第二個(gè)參數(shù)用來選擇要打開 USART中斷的哪個(gè)中斷,我們選擇打開接收中斷,即USART_IT_RXNE;
最后一個(gè)參數(shù)用來設(shè)置狀態(tài),我們?cè)O(shè)置為ENABLE:
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE ,ENABLE);
9)USART的中斷函數(shù)
前面我們學(xué)習(xí) NVIC 的時(shí)候,我們說過,在庫函數(shù)中,每個(gè)中斷的 中斷函數(shù)
名字都已經(jīng)幫我們定義了好,一般放在啟動(dòng)文件中(大家可以 打開
startup_stm32f10x_hd.s 查看 264 行之后,都是幫起好的中斷函數(shù)) 。 而我們
要使用 USART1 的中斷函數(shù)叫做:void USART1_IRQHandler (void);需要注意
的是,因?yàn)槲覀冎袛嗪瘮?shù)只有一個(gè),但是中斷標(biāo)志卻有 多種,所以在中斷函數(shù)
中,最好確認(rèn)檢測(cè)一下相應(yīng)的中斷標(biāo)志位,看看 產(chǎn)生中斷的是否是你想要的中
斷。
10)USART_GetITStatus()函數(shù)
這個(gè)函數(shù)是獲取中斷標(biāo)志狀態(tài)函數(shù),它有兩個(gè)參數(shù):
第一個(gè)參數(shù)是用來選
擇要讀取的串口,我們要讀取 USART1,所以 這個(gè)參數(shù)設(shè)置為:USART1。
第二個(gè)參數(shù)是選擇要讀取的中斷標(biāo)志位,我們要讀取的是接收中斷 的標(biāo)志位,所以這個(gè)參數(shù)設(shè)置為:USART_IT_RXNE。 它是接收緩沖器非空標(biāo)志位,即接收緩沖器非空標(biāo)志位置為SET
它還有一個(gè)返回值,如果中斷標(biāo)志設(shè)置了,那么它返回 SET (SET 也就是非零) , 如果中斷標(biāo)志沒有設(shè)置, 那么它返回 RESET(即 0) ; 所以我們讀取的函數(shù)應(yīng)該寫為:
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)。
與它相對(duì)應(yīng)的有USART_IT_TXE:發(fā)送完成標(biāo)志位,即發(fā)送完成標(biāo)志位置為SET。
10)USART_Receivedata()函數(shù)
這個(gè)函數(shù)用來讀取 USART 接收到的數(shù)據(jù)。它有一個(gè)參數(shù)。這個(gè)參數(shù) 是用來
選擇你要讀取的 USART, 我們要讀取 USATT1, 所以我們?cè)O(shè)置為:USART1。 這
個(gè)函數(shù)通過返回一個(gè) 16 位的數(shù)據(jù)。 當(dāng)然如果你是通過 8 位傳送的, 那么它
就返回一個(gè) 8 位的數(shù)據(jù)。


本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

在嵌入式開發(fā)中,STM32的時(shí)鐘系統(tǒng)因其靈活性和復(fù)雜性成為開發(fā)者關(guān)注的焦點(diǎn)。然而,看似簡單的時(shí)鐘配置背后,隱藏著諸多易被忽視的陷阱,輕則導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,重則引發(fā)硬件損壞。本文從時(shí)鐘源選擇、PLL配置、總線時(shí)鐘分配等關(guān)鍵環(huán)...

關(guān)鍵字: STM32 時(shí)鐘系統(tǒng)

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,STM32系列微控制器的內(nèi)部溫度傳感器因其低成本、高集成度特性,廣泛應(yīng)用于設(shè)備自檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)等場景。然而,受芯片工藝差異和電源噪聲影響,其原始數(shù)據(jù)存在±1.5℃的固有誤差。本文從硬件配置、校準(zhǔn)算法、軟...

關(guān)鍵字: STM32 溫度傳感器

在能源效率與智能化需求雙重驅(qū)動(dòng)下,AC-DC轉(zhuǎn)換器的數(shù)字控制技術(shù)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)模擬方案向全數(shù)字架構(gòu)的深刻變革。基于STM32微控制器的PFM(脈沖頻率調(diào)制)+PWM(脈沖寬度調(diào)制)混合調(diào)制策略,結(jié)合動(dòng)態(tài)電壓調(diào)整(Dynam...

關(guān)鍵字: AC-DC STM32

當(dāng)前智能家居產(chǎn)品需求不斷增長 ,在這一背景下 ,對(duì)現(xiàn)有澆花裝置缺陷進(jìn)行了改進(jìn) ,設(shè)計(jì)出基于STM32單片機(jī)的全 自動(dòng)家用澆花機(jī)器人。該設(shè)計(jì)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成 ,機(jī)械結(jié)構(gòu)通過麥克納姆輪底盤與噴灑裝置的結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器...

關(guān)鍵字: STM32 麥克納姆輪 安全可靠 通過性強(qiáng)

用c++編程似乎是讓你的Arduino項(xiàng)目起步的障礙嗎?您想要一種更直觀的微控制器編程方式嗎?那你需要了解一下Visuino!這個(gè)圖形化編程平臺(tái)將復(fù)雜電子項(xiàng)目的創(chuàng)建變成了拖動(dòng)和連接塊的簡單任務(wù)。在本文中,我們將帶您完成使...

關(guān)鍵字: Visuino Arduino ESP32 STM32

基于STM32與LoRa技術(shù)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)憑借其低功耗、廣覆蓋、抗干擾等特性,成為環(huán)境監(jiān)測(cè)、工業(yè)自動(dòng)化等場景的核心解決方案。然而,如何在復(fù)雜電磁環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效休眠調(diào)度與動(dòng)態(tài)信道優(yōu)化,成為提升網(wǎng)絡(luò)能效與可靠性的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。本...

關(guān)鍵字: STM32 LoRa

在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、高速通信協(xié)議處理及高精度數(shù)據(jù)采集等對(duì)時(shí)間敏感的應(yīng)用場景中,中斷響應(yīng)延遲的優(yōu)化直接決定了系統(tǒng)的可靠性與性能上限。STM32系列微控制器憑借其靈活的嵌套向量中斷控制器(NVIC)、多通道直接內(nèi)存訪問(DMA)...

關(guān)鍵字: STM32 DMA

數(shù)字電源技術(shù)向高功率密度、高效率與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)方向加速演進(jìn),STM32微控制器憑借其基于DSP庫的算法加速能力與對(duì)LLC諧振變換器的精準(zhǔn)控制架構(gòu),成為優(yōu)化電源動(dòng)態(tài)性能的核心平臺(tái)。相較于傳統(tǒng)模擬控制或通用型數(shù)字控制器,STM...

關(guān)鍵字: STM32 數(shù)字電源

STM32微控制器憑借其針對(duì)電機(jī)控制場景的深度優(yōu)化,成為高精度、高可靠性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心選擇。相較于通用型MCU,STM32在電機(jī)控制領(lǐng)域的核心優(yōu)勢(shì)集中體現(xiàn)在FOC(磁場定向控制)算法的硬件加速引擎與PWM死區(qū)時(shí)間的動(dòng)態(tài)補(bǔ)...

關(guān)鍵字: STM32 電機(jī)控制

無線充電技術(shù)加速滲透消費(fèi)電子與汽車電子領(lǐng)域,基于Qi協(xié)議的無線充電發(fā)射端開發(fā)成為智能設(shè)備能量補(bǔ)給的核心課題。傳統(tǒng)模擬控制方案存在響應(yīng)滯后、參數(shù)調(diào)整困難等問題,而基于STM32的數(shù)字PID控制結(jié)合FOD(Foreign O...

關(guān)鍵字: STM32 無線充電
關(guān)閉