代碼這里可以下載http://download.csdn.net/detail/king_bingge/5353528

一、uc/OS的實時性是靠什么實現(xiàn)的？

1、uC/OS的實時性就是靠定時中斷來完成。

2、每個時鐘節(jié)拍到來，就會產(chǎn)生一次定時中斷，中斷后進行任務(wù)調(diào)度，運行就緒表中優(yōu)先級最高的任務(wù)（非搶先型內(nèi)核中斷后繼續(xù)運行被中斷任務(wù)）。

即過一段時間就檢測是否有重要任務(wù)需要運行，是的就轉(zhuǎn)而運行更重要的任務(wù)，從而確保實時性（裸機程序就無法這樣做了）。

當然這里沒有把系統(tǒng)調(diào)用考慮進去。

二、首先整體把握一下在M3上運行ucosII的架構(gòu)

這就是整個系統(tǒng)各模塊之間的關(guān)系，好的接下來就按照手冊來分析一下移植的時候需要注意的地方

1、關(guān)于OS_CPU.h文件

#ifndefOS_CPU_H

#defineOS_CPU_H

#ifdefOS_CPU_GLOBALS

#defineOS_CPU_EXT

#else

#defineOS_CPU_EXTextern

#endif

一個全局變量的聲明問題

2、類型定義

typedefunsignedcharBOOLEAN;

typedefunsignedcharINT8U;/*Unsigned8bitquantity*/

typedefsignedcharINT8S;/*Signed8bitquantity*/

typedefunsignedshortINT16U;/*Unsigned16bitquantity*/

typedefsignedshortINT16S;/*Signed16bitquantity*/

typedefunsignedintINT32U;/*Unsigned32bitquantity*/

typedefsignedintINT32S;/*Signed32bitquantity*/

typedeffloatFP32;/*Singleprecisionfloatingpoint*/

typedefdoubleFP64;/*Doubleprecisionfloatingpoint*/

typedefunsignedintOS_STK;/*Eachstackentryis32-bitwide*/

typedefunsignedintOS_CPU_SR;/*DefinesizeofCPUstatusregister(PSR=32bits)*/

對于常用的編譯器，這些都是沒有問題的

3、接下來是兩個比較重要的函數(shù)，在匯編代碼里面

#defineOS_ENTER_CRITICAL(){cpu_sr=OS_CPU_SR_Save();}

#defineOS_EXIT_CRITICAL(){OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}

這兩個代碼就是進入和退出臨界區(qū)的兩個宏。所以當你使用了這兩個宏定義，那么就需要加上這一句OS_CPU_SR cpu_sr = 0; 進行定義并且初始化。

所謂臨界區(qū)：是指一些不能被中斷的代碼。哪些代碼是不能中斷的呢，比如我們模擬的入棧操作，再比如當我們在執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用的時候。那么類似于這鐘代碼就是臨界區(qū)，而上面這兩個宏的作用就是當某些代碼為臨界代碼的時候，那么我們就在開始這段代碼的時候加上ENTER宏，在退出這段代碼的時候就加上EXIT宏。

4、接下來繼續(xù)看看這兩個宏做了什么事情吧

跟蹤進去可以發(fā)現(xiàn)

OS_CPU_SR_Save

MRSR0,PRIMASK;Setpriointmasktomaskall(exceptfaults)

CPSIDI

BXLR

OS_CPU_SR_Restore

MSRPRIMASK,R0

BXLR

就是我們上一步所說的打開和屏蔽中斷，注意了，根據(jù)ATCPS規(guī)則（不知道的可以百度），C和匯編進行混合調(diào)用的時候，R0傳遞著第一個參數(shù)，并且R0還是傳遞返回值的。

5、接下來就是棧的增長方向，在我們的stm32板子上面，棧是向下增長的，堆是向上增長的

#defineOS_STK_GROWTH1/*StackgrowsfromHIGHtoLOWmemoryonARM*/

#defineOS_TASK_SW()OSCtxSw()

第二個宏定義是任務(wù)切換的宏，下面會提到

6、下面涉及到得就是這個文件里面需要修改的代碼，首先看源代碼，這是函數(shù)原型聲明

/*

*********************************************************************************************************

*PROTOTYPES

*********************************************************************************************************

*/

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*SeeOS_CPU_A.ASM*/

OS_CPU_SROS_CPU_SR_Save(void);

voidOS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SRcpu_sr);

#endif

voidOSCtxSw(void);

voidOSIntCtxSw(void);

voidOSStartHighRdy(void);

voidOS_CPU_PendSVHandler(void);

/*SeeOS_CPU_C.C*/

voidOS_CPU_SysTickHandler(void);

void OS_CPU_SysTickInit(void);