[導讀]1 前言bxCAN占用4個專用的中斷向量。通過設置CAN中斷允許寄存器(CAN_IER)，每個中斷源都可以單獨允許和禁用。 圖1從圖1可以看出，最右邊共四個中斷，中斷是可以通過CAN_IER來屏蔽或允許的。2 CAN中斷允許寄存器 (CAN
1 前言
bxCAN占用4個專用的中斷向量。通過設置CAN中斷允許寄存器(CAN_IER)，每個中斷源都可以單獨允許和禁用。
圖1
從圖1可以看出，最右邊共四個中斷，中斷是可以通過CAN_IER來屏蔽或允許的。
2 CAN中斷允許寄存器 (CAN_IER)地址偏移量: 0x14
復位值: 0x0000 0000
圖2
0: 當SLAKI位被置1時，沒有中斷產生；
1: 當SLAKI位被置1時，產生中斷。位16WKUIE: 睡眠喚醒中斷允許
0: 當WKUI位被置1時，沒有中斷產生；
1: 當WKUI位被置1時，產生中斷。位15ERRIE: 錯誤中斷允許
0: 當CAN_ESR寄存器有錯誤掛號時，沒有中斷產生；
1: 當CAN_ESR寄存器有錯誤掛號時，產生中斷。位14:12保留位，硬件強制為0。位11LECIE: 上次錯誤號中斷允許
0: 當檢測到錯誤從而硬件對LEC[2:0]寫入非0值時，不會對ERRI位置1；
1: 當檢測到錯誤從而硬件對LEC[2:0]寫入非0值時，對ERRI位置1。位10BOFIE: 離線中斷允許
0: 當BOFF位被置1時，不會對ERRI位置1；
1: 當BOFF位被置1時，對ERRI位置1。位9EPVIE: Error Passive Interrupt Enable
0: 當EPVF位被置1時，不會對ERRI位置1；
1: 當EPVF位被置1時，對ERRI位置1。位8EWGIE: 錯誤警告中斷允許
0: 當EWGF位被置1時，不會對ERRI位置1；
1: 當EWGF位被置1時，對ERRI位置1。位7保留位，硬件強制為0位6FOVIE1: FIFO1溢出中斷允許
0: 當FIFO1的FOVR位被置1時，沒有中斷產生；
1: 當FIFO1的FOVR位被置1時，產生中斷。位5FFIE1: FIFO1滿中斷允許
0: 當FIFO1的FULL位被置1時，沒有中斷產生；
1: 當FIFO1的FULL位被置1時，產生中斷。位4FMPIE1: FIFO1消息掛號中斷允許
0: 當FIFO1的FMP[1:0]位被寫入非0值時，沒有中斷產生；
1: 當FIFO1的FMP[1:0]位被寫入非0值時，產生中斷。位3FOVIE0: FIFO0溢出中斷允許
0: 當FIFO0的FOVR位被置1時，沒有中斷產生；
1: 當FIFO0的FOVR位被置1時，產生中斷。位2FFIE0: FIFO0滿中斷允許
0: 當FIFO0的FULL位被置1時，沒有中斷產生；
1: 當FIFO0的FULL位被置1時，產生中斷。位1FMPIE0: FIFO0消息掛號中斷允許
0: 當FIFO0的FMP[1:0]位被寫入非0值時，沒有中斷產生；
1: 當FIFO0的FMP[1:0]位被寫入非0值時，產生中斷。位0TMEIE: 發(fā)送郵箱空中斷允許
0: 當RQCPx位被置1時，沒有中斷產生；
1: 當RQCPx位被置1時，產生中斷。
注: 請參考21.5節(jié)bxCAN中斷。
通過上述寄存器，就可以配置允許或屏蔽哪些中斷。
在startup_stm32f2xx.s文件中可以看到下面四個中斷：
EXPORTCAN1_TX_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN1_RX0_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN1_RX1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN1_SCE_IRQHandler[WEAK]
以上為四個中斷例程聲明，對應著圖1右邊的四個中斷輸出。
如何配置中斷？使用CAN_ITConfig函數開啟或屏蔽中斷，如下：
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//打開FMP0中斷
如此，便可打開CAN接收中斷了。
從圖1可以看出，最右邊中斷有時有可能是最左邊某一個中斷引起的，因此，當引起最右邊的某一中斷時，如果最左邊有多個對應的中斷源的話，如果程序需要，還需進一步確定是由哪個中斷源引起的，此時，需要調用CAN_GetITStatus函數來做進一步確定。
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