STM32 DAC簡(jiǎn)介

大容量的STM32F103具有內(nèi)部DAC，戰(zhàn)艦STM32選擇的是STM32F103ZET6屬于大容量產(chǎn)品，所以是帶有DAC模塊的。

STM32的DAC模塊(數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換模塊)是12位數(shù)字輸入，電壓輸出型的DAC。DAC可以配置為8位或12位模式，也可以與DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式時(shí)，數(shù)據(jù)可以設(shè)置成左對(duì)齊或右對(duì)齊。DAC模塊有2個(gè)輸出通道，每個(gè)通道都有單獨(dú)的轉(zhuǎn)換器。在雙DAC模式下，2個(gè)通道可以獨(dú)立地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，也可以同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換并同步地更新2個(gè)通道的輸出。DAC可以通過(guò)引腳輸入?yún)⒖茧妷篤REF+以獲得更精確的轉(zhuǎn)換結(jié)果。

STM32的DAC模塊主要特點(diǎn)有：

① 2個(gè)DAC轉(zhuǎn)換器：每個(gè)轉(zhuǎn)換器對(duì)應(yīng)1個(gè)輸出通道

② 8位或者12位單調(diào)輸出

③ 12位模式下數(shù)據(jù)左對(duì)齊或者右對(duì)齊

④ 同步更新功能

⑤ 噪聲波形生成

⑥ 三角波形生成

⑦ 雙DAC通道同時(shí)或者分別轉(zhuǎn)換

⑧ 每個(gè)通道都有DMA功能

單個(gè)DAC通道的框圖如圖24.1.1所示：

圖24.1.1 DAC通道模塊框圖

圖中VDDA和VSSA為DAC模塊模擬部分的供電，而Vref+則是DAC模塊的參考電壓。DAC_OUTx就是DAC的輸出通道了（對(duì)應(yīng)PA4或者PA5引腳）。

從圖24.1.1可以看出，DAC輸出是受DORx寄存器直接控制的，但是我們不能直接往DORx寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)，而是通過(guò)DHRx間接的傳給DORx寄存器，實(shí)現(xiàn)對(duì)DAC輸出的控制。前面我們提到，STM32的DAC支持8/12位模式，8位模式的時(shí)候是固定的右對(duì)齊的，而12位模式又可以設(shè)置左對(duì)齊/右對(duì)齊。單DAC通道x，總共有3種情況：

DAC模塊的通道1來(lái)輸出模擬電壓，其詳細(xì)設(shè)置步驟如下：

1）開(kāi)啟PA口時(shí)鐘，設(shè)置PA4為模擬輸入。

STM32F103ZET6的DAC通道1是接在PA4上的，所以，我們先要使能PORTA的時(shí)鐘，然后設(shè)置PA4為模擬輸入（雖然是輸入，但是STM32內(nèi)部會(huì)連接在DAC模擬輸出上）。

2）使能DAC1時(shí)鐘。

同其他外設(shè)一樣，要想使用，必須先開(kāi)啟相應(yīng)的時(shí)鐘。STM32的DAC模塊時(shí)鐘是由APB1提供的，所以我們先要在APB1ENR寄存器里面設(shè)置DAC模塊的時(shí)鐘使能。

3）設(shè)置DAC的工作模式。

該部分設(shè)置全部通過(guò)DAC_CR設(shè)置實(shí)現(xiàn)，包括：DAC通道1使能、DAC通道1輸出緩存關(guān)閉、不使用觸發(fā)、不使用波形發(fā)生器等設(shè)置。

4）設(shè)置DAC的輸出值。

通過(guò)前面3個(gè)步驟的設(shè)置，DAC就可以開(kāi)始工作了，我們使用12位右對(duì)齊數(shù)據(jù)格式，所以我們通過(guò)設(shè)置DHR12R1，就可以在DAC輸出引腳（PA4）得到不同的電壓值了。

最后，再提醒一下大家，本例程，我們使用的是3.3V的參考電壓，即Vref+連接VDDA。