ARM7比較難理解和控制的就是中斷控制，把自己找的一些資料寫上來。
1、 快速中斷FIQ
⑴在主程序中：
① 在VICIntSelect中將中斷分配為FIQ中斷；
② 在VICIntEnable中使能外設(shè)中斷。
⑵中斷服務程序中：
① 中斷處理；
② 清除相應的中斷標志，以響應下一次中斷。
2、 向量IRQ
⑴主程序
① 在VICIntSelect中將中斷分配為IRQ中斷；
② 在VICVectCntlx中分配中斷通道（優(yōu)先級）；
③ 在VICVectAddrx中設(shè)置中斷服務程序的地址；
④ 通過VICIntEnable使能外設(shè)中斷。
⑵中斷服務程序
① 中斷處理；
② 清除相應的中斷標志，以響應下一次中斷；
③ 對VICVectAddr寄存器執(zhí)行寫操作（通常為0x00），結(jié)束向量中斷，以更新硬件優(yōu)先級。
3、 非向量IRQ
⑴主程序
① 在VICDefVectAddr中設(shè)置中斷服務程序的地址；
② 通過VICIntEnable使能外設(shè)中斷。
⑵中斷服務程序
①中斷處理；
②清除相應的中斷標志，以響應下一次中斷；
③對VICVectAddr寄存器執(zhí)行寫操作（通常為0x00），結(jié)束向量中斷，以更新硬件優(yōu)先級。
初始化
1，設(shè)置IRQ/FIQ中斷；
2，若是IRQ中斷，則可以設(shè)置為向量中斷并分配中斷優(yōu)先級，否則為非向量IRQ；
3，然后可以設(shè)置中斷允許
4，以及向量中斷對應地址或非向量中斷默認地址
IRQ中斷時
1，讀取向量地址寄存器，跳轉(zhuǎn)到相應代碼
2，退出中斷時，對向量地址寄存器寫0，通知VIC中斷結(jié)束
當發(fā)生中斷時，處理器將會切換處理器模式，同時相關(guān)的寄器也將會映射
LPC2104的中斷管理是由向量中斷控制器（VIC）操作的，向量中斷控制器具有32個中斷請求輸入（32個中斷通道，但LPC210X只使用了17個通道，即0~16），可將它們設(shè)置為FIQ，向量IRQ和非向量IRQ，通過編程不同外設(shè)的向量IRQ中斷優(yōu)先級，可實現(xiàn)動態(tài)分配調(diào)整。非向量IRQ中斷優(yōu)先級最低
相關(guān)寄在存器解釋如下：
檢查中斷狀態(tài)或中斷通道
VICIRQStatus：IRQ狀態(tài)請求標志。置1的位表示對應的通道號中斷有效（此通道設(shè)置為IRQ，并已使能。只讀。
VICFIQStatus：FIQ狀態(tài)請求標志。同上。
VICRawIntr：所有中斷的狀態(tài)。32個通道的中斷請求/軟件中斷狀態(tài)（不管是否使能）。只讀。
中斷通道IRQ或FIQ選擇
VICIntSelect：中斷選擇，即選擇IRQ或FIQ中斷。置1時表示對應通道設(shè)置為FIQ。讀/寫
中斷使能及軟件中斷
VICIntEnable：中斷使能。置1時表示對應通道使能，否則為禁能。讀/寫。
VICIntEnclr：中斷使能清零。置1時清除對應通道使能標志。只寫。
VICSoftInt：軟件中斷設(shè)置。置1時表示對應通道產(chǎn)生中斷。只能通過VICSoftClear清除軟件中斷標志。讀/寫
VICSoftClear：軟件中斷清零。清除相應通道的軟件中斷標志。只寫。
IRQ中斷向量
VICVectAddr：向量中斷地址。當發(fā)生向量IRQ時，此寄存器是最高優(yōu)先級IRQ通道的向量地址值。讀/寫。
IRQ向量原地址
VICDefVectAddr：非向量中斷的向量地址。當發(fā)生非向量中斷時，即將此寄存器值復制到VICVectAddr中。讀/寫
VICVectAddr0~15：優(yōu)先級0~15向量中斷的向量地址。當有對應優(yōu)先級向量IRQ中斷時，將會把保存的值復制到VICVectAddr中。讀/寫
向量IRQ中斷優(yōu)先級設(shè)置
VICVectCntl0~15：向量控制寄存器0~15，即向量優(yōu)先級寄存器。可以把各個IRQ中斷通道分配到不同的向量控制寄存器中，使其成為向量中斷，并具有一定的優(yōu)先級。讀/寫。
設(shè)置向量中斷，即是把中斷通道分配到向量IRQ中斷優(yōu)先級寄存器中，當然對應通道必須設(shè)置為IRQ中斷類型，而不能為FIQ中斷類型。在VIC中，F(xiàn)IQ無中斷優(yōu)先級，也無向量地址，一般只分配一個通道為FIQ中斷。VICVectCntl0~15寄存器的D5位是控制是否使能此優(yōu)先級的向量功能，若復位為0，則關(guān)閉其向量功能，此向量IRQ變?yōu)榉窍蛄縄RQ。
雜項
VICProtection：保護使能，若最低位為1，則只允許在特權(quán)模式下訪問VIC寄存器。
下載文檔
