ARM7比較難理解和控制的就是中斷控制，把自己找的一些資料寫上來。

1、 快速中斷FIQ

⑴在主程序中：

① 在VICIntSelect中將中斷分配為FIQ中斷；

② 在VICIntEnable中使能外設(shè)中斷。

⑵中斷服務(wù)程序中：

① 中斷處理；

② 清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志，以響應(yīng)下一次中斷。

2、 向量IRQ

⑴主程序

① 在VICIntSelect中將中斷分配為IRQ中斷；

② 在VICVectCntlx中分配中斷通道（優(yōu)先級(jí)）；

③ 在VICVectAddrx中設(shè)置中斷服務(wù)程序的地址；

④ 通過VICIntEnable使能外設(shè)中斷。

⑵中斷服務(wù)程序

① 中斷處理；

② 清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志，以響應(yīng)下一次中斷；

③ 對(duì)VICVectAddr寄存器執(zhí)行寫操作（通常為0x00），結(jié)束向量中斷，以更新硬件優(yōu)先級(jí)。

3、 非向量IRQ

⑴主程序

① 在VICDefVectAddr中設(shè)置中斷服務(wù)程序的地址；

② 通過VICIntEnable使能外設(shè)中斷。

⑵中斷服務(wù)程序

①中斷處理；

②清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志，以響應(yīng)下一次中斷；

③對(duì)VICVectAddr寄存器執(zhí)行寫操作（通常為0x00），結(jié)束向量中斷，以更新硬件優(yōu)先級(jí)。

初始化

1，設(shè)置IRQ/FIQ中斷；

2，若是IRQ中斷，則可以設(shè)置為向量中斷并分配中斷優(yōu)先級(jí)，否則為非向量IRQ；

3，然后可以設(shè)置中斷允許

4，以及向量中斷對(duì)應(yīng)地址或非向量中斷默認(rèn)地址

IRQ中斷時(shí)

1，讀取向量地址寄存器，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)代碼

2，退出中斷時(shí)，對(duì)向量地址寄存器寫0，通知VIC中斷結(jié)束

當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，處理器將會(huì)切換處理器模式，同時(shí)相關(guān)的寄器也將會(huì)映射

LPC2104的中斷管理是由向量中斷控制器（VIC）操作的，向量中斷控制器具有32個(gè)中斷請(qǐng)求輸入（32個(gè)中斷通道，但LPC210X只使用了17個(gè)通道，即0~16），可將它們?cè)O(shè)置為FIQ，向量IRQ和非向量IRQ，通過編程不同外設(shè)的向量IRQ中斷優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)分配調(diào)整。非向量IRQ中斷優(yōu)先級(jí)最低

相關(guān)寄在存器解釋如下：

檢查中斷狀態(tài)或中斷通道

VICIRQStatus：IRQ狀態(tài)請(qǐng)求標(biāo)志。置1的位表示對(duì)應(yīng)的通道號(hào)中斷有效（此通道設(shè)置為IRQ，并已使能。只讀。

VICFIQStatus：FIQ狀態(tài)請(qǐng)求標(biāo)志。同上。

VICRawIntr：所有中斷的狀態(tài)。32個(gè)通道的中斷請(qǐng)求/軟件中斷狀態(tài)（不管是否使能）。只讀。

中斷通道IRQ或FIQ選擇

VICIntSelect：中斷選擇，即選擇IRQ或FIQ中斷。置1時(shí)表示對(duì)應(yīng)通道設(shè)置為FIQ。讀/寫

中斷使能及軟件中斷

VICIntEnable：中斷使能。置1時(shí)表示對(duì)應(yīng)通道使能，否則為禁能。讀/寫。

VICIntEnclr：中斷使能清零。置1時(shí)清除對(duì)應(yīng)通道使能標(biāo)志。只寫。

VICSoftInt：軟件中斷設(shè)置。置1時(shí)表示對(duì)應(yīng)通道產(chǎn)生中斷。只能通過VICSoftClear清除軟件中斷標(biāo)志。讀/寫

VICSoftClear：軟件中斷清零。清除相應(yīng)通道的軟件中斷標(biāo)志。只寫。

IRQ中斷向量

VICVectAddr：向量中斷地址。當(dāng)發(fā)生向量IRQ時(shí)，此寄存器是最高優(yōu)先級(jí)IRQ通道的向量地址值。讀/寫。

IRQ向量原地址

VICDefVectAddr：非向量中斷的向量地址。當(dāng)發(fā)生非向量中斷時(shí)，即將此寄存器值復(fù)制到VICVectAddr中。讀/寫

VICVectAddr0~15：優(yōu)先級(jí)0~15向量中斷的向量地址。當(dāng)有對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)向量IRQ中斷時(shí)，將會(huì)把保存的值復(fù)制到VICVectAddr中。讀/寫

向量IRQ中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置

VICVectCntl0~15：向量控制寄存器0~15，即向量?jī)?yōu)先級(jí)寄存器。可以把各個(gè)IRQ中斷通道分配到不同的向量控制寄存器中，使其成為向量中斷，并具有一定的優(yōu)先級(jí)。讀/寫。

設(shè)置向量中斷，即是把中斷通道分配到向量IRQ中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中，當(dāng)然對(duì)應(yīng)通道必須設(shè)置為IRQ中斷類型，而不能為FIQ中斷類型。在VIC中，F(xiàn)IQ無中斷優(yōu)先級(jí)，也無向量地址，一般只分配一個(gè)通道為FIQ中斷。VICVectCntl0~15寄存器的D5位是控制是否使能此優(yōu)先級(jí)的向量功能，若復(fù)位為0，則關(guān)閉其向量功能，此向量IRQ變?yōu)榉窍蛄縄RQ。

雜項(xiàng)

VICProtection：保護(hù)使能，若最低位為1，則只允許在特權(quán)模式下訪問VIC寄存器。