AVR端口是真正的雙向端口，不像51偽雙向。這也是AVR的一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，只是操作時(shí)大家注意DDRn就可以了。真正雙向端口在模擬時(shí)序方面不如偽雙向的方便。
DDRnPORTnPINn解釋：n為端口號(hào)：ABCDE
DDRn：控制端口是輸入還是輸出，0為輸入，1為輸出。個(gè)人記憶方法：一比零大所以往外擠，即1為輸出，0為輸入。
PORTn：從引腳輸出信號(hào)，當(dāng)DDRn為1時(shí)，可以通過PORTn＝x等端口操作語句給引腳輸出賦值。
PINn：從引腳讀輸入信號(hào)，無論DDRn為何值，都可以通過x＝PINn獲得端口n的外部電平。
當(dāng)引腳配置為輸入時(shí)，若PORTxn為"1“，上拉電阻將使能。內(nèi)部上拉電阻的使用在鍵盤掃描的時(shí)候還要說到。
端口更詳細(xì)功能及介紹以及端口第二功能請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)。
端口引腳配置
DDxnPORTxnPUD(inSFIOR)I/O上拉電阻說明
00X輸入No高阻態(tài)(Hi-Z)
010輸入Yes被外部電路拉低時(shí)將輸出電流
011輸入No高阻態(tài)(Hi-Z)
10X輸出No輸出低電平(漏電流)
11X輸出No輸出高電平(源電流)
如果有引腳未被使用，建議給這些引腳賦予一個(gè)確定電平。最簡(jiǎn)單的保證未用引腳具有確定電平的方法是使能內(nèi)部上拉電阻。但要注意的是復(fù)位時(shí)上拉電阻將被禁用。如果復(fù)位時(shí)的功耗也有嚴(yán)格要求則建議使用外部上拉或下拉電阻。不推薦直接將未用引腳與VCC或GND連接，因?yàn)檫@樣可能會(huì)在引腳偶然作為輸出時(shí)出現(xiàn)沖擊電流。
下面我們來看例子：
voidport_init(void)
{
PORTA=0x03;
DDRA=0x03;
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;//建議賦值為零
}
PORTA=0x03;DDRA=0x03;這兩句使PA口的PA1和PA0處于輸出狀態(tài)，PA7—PA2處于輸入狀態(tài)。這里的0x03即二進(jìn)制的00000011，從左到右對(duì)應(yīng)于Pn7--Pn0八個(gè)IO口。
通過跑馬燈程序來深入理解IO口的操作：
CODE:
//ICC-AVRapplicationbuilder:2006-11-219:20:57
//Target:M32
//Crystal:7.3728MHz
#include
#include
void_delay(unsignedcharn)//延時(shí)函數(shù)定義
{
unsignedchari,j;
for(;n!=0;n--)//n*10ms
{
for(j=100;j!=0;j--)//100us*100=10ms
{
for(i=147;i!=0;i--)//delay100us
;
}
}
}
intmain(void)
{
unsignedchari,j,k;//
PORTA=0xFF;//PA口設(shè)為輸出高電平，燈滅
DDRA=0xFF;//PA口設(shè)置為輸出
while(1)
{
i=1;
for(j=0;j<8;j++)//循環(huán)8次，即PA0~~PA7輪流閃亮
{
PORTA=~i;//反相輸出,低電平有效,對(duì)應(yīng)的燈亮
for(k=0;k<10;k++)_delay(100);//延時(shí)100*10=1秒，可自行調(diào)節(jié)i=i<<1;//左移一位,I的值將向下面的列表那樣變化
//0b00000001PA0
//0b00000010PA1
//0b00000100PA2
//0b00001000PA3
//0b00010000PA4
//0b00100000PA5
//0b01000000PA6
//0b10000000PA7
}
}
}
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其他IO口操作指令：
voidmain(void)
{
PORTA=0xff;
DDRA=0xff;//輸出模式，IO口上拉電阻有效，1為輸出，0為輸入。
PORTA=0xf0;//等
以下三條指令只對(duì)操作符號(hào)右邊的數(shù)字位是一的位操作。
PORTA&=~0x70;//清零0x70為01110000，即把654三位清零，其余數(shù)位不變。
PORTA"=0x77;//置一0x77為01110111，即把654210六位清零，其余數(shù)位不變。
PORTA^=0x70;//翻轉(zhuǎn)0x70為01110000，即654三位，如果是零變成1，是一變成0。
(P&0x80)==0x80;//按位與判斷p的第七位是否是一,是則成立
}
關(guān)于1<
{
while(ADCSR&(1<{
程序......
}
}
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