stm8s開發(fā)（三） UART的使用：串口通信！
串口通信是單片機(jī)學(xué)習(xí)的一個(gè)最基本、最重要的功能之一。串口通信可以間接的當(dāng)做調(diào)試接口使用，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與電腦之間的通信。當(dāng)然可以與一些模塊（比如藍(lán)牙、wifi）通信，也可以作為和其他單片機(jī)通信的工具。
STM8S的通用異步收發(fā)器(UART)主要特性：
● 全雙工的，異步通信
● 可編程數(shù)據(jù)字長度(8位或9位)
● 可配置的停止位-支持1或2個(gè)停止位
一般的，我們使用串口通信主要是關(guān)心幾點(diǎn)參數(shù)：波特率、停止位、奇偶校驗(yàn)位。
其次就是如何發(fā)送、如何接收數(shù)據(jù)，這里介紹的使用阻塞式發(fā)送數(shù)據(jù)、中斷方式接收數(shù)據(jù)。
以下代碼是初始化串口，參數(shù)為：115200 1停止位 無校驗(yàn)位
voidInit_UART1(void)
{
CLK_PCKENR1|=0X04;//使能USART1時(shí)鐘
UART1_CR1=0x00;
UART1_CR2=0x00;
UART1_CR3=0x00;
//必須先寫B(tài)RR2
//例如對(duì)于波特率位115200時(shí)，分頻系數(shù)=16000000/115200=139
//對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)為008B，BBR1=08,BBR2=0B
UART1_BRR2=0x0B;
UART1_BRR1=0x08;
UART1_CR2=0x2c;//允許接收，發(fā)送，開接收中斷
}
波特率設(shè)置需要通過計(jì)算，STM8S的默認(rèn)主頻是16M，得到寫入寄存器的數(shù)為139。注意，這里需要先寫入BRR2再寫入BRR1，且格式特殊：
BRR1應(yīng)夾在BRR2之間?。ㄐ枰薷牟ㄌ芈市枰煤美斫猓?br/>
編程手冊(cè)描述如下：
阻塞式發(fā)送函數(shù)（發(fā)送一個(gè)字節(jié)）如下：
voidSendChar(u8dat)
{
while((UART1_SR&0x80)==0x00);
UART1_DR=dat;
}
只需要將數(shù)據(jù)加載到UART1_DR寄存器里就算是OK。
終端接收數(shù)據(jù)函數(shù)如下：
//將收到的數(shù)據(jù)再發(fā)送出去
#pragmavector=UART1_R_OR_vector//0x19
__interruptvoidUART1_R_OR_IRQHandler(void)
{
u8res;
res=UART1_DR;
return;
}
使用中斷需要聲明中斷函數(shù)入口，并且指定中斷表序號(hào)（串口1接收中斷向量為0x19）：
#pragmavector=UART1_R_OR_vector//0x19
__interruptvoidUART1_R_OR_IRQHandler(void)
只要串口接收到一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)就會(huì)立即進(jìn)入此函數(shù)，數(shù)據(jù)存放在UART1_DR寄存器中。
注意：要使用中斷這個(gè)功能需要在mian函數(shù)中加入開啟中斷語句：
_RIM;
附上stm8s在IAR環(huán)境下的項(xiàng)目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。
http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188
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