SPI nRF24L01 無線簡(jiǎn)單程序 1
main.c
1 #include
2 #include
3
4 #define uchar unsigned char
5
6 /***************************************************/
7 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字節(jié)寬度的發(fā)送/接收地址
8 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 數(shù)據(jù)通道有效數(shù)據(jù)寬度
9 #define LED P2
10
11 uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定義一個(gè)靜態(tài)發(fā)送地址
12 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
13 uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
14 uchar flag;
15 uchar DATA = 0x01;
16 uchar bdata sta;
17 sbit RX_DR = sta^6;
18 sbit TX_DS = sta^5;
19 sbit MAX_RT = sta^4;
20
21
22 /**************************************************
23 函數(shù): init_io()
24 描述:
25 初始化IO
26 /**************************************************/
27 void init_io(void)
28 {
29 CE = 0; // 待機(jī)
30 CSN = 1; // SPI禁止
31 SCK = 0; // SPI時(shí)鐘置低
32 IRQ = 1; // 中斷復(fù)位
33 LED = 0xff; // 關(guān)閉指示燈
34 }
35
36 /**************************************************
37 函數(shù)：delay_ms()
38 描述：
39 延遲x毫秒
40 /**************************************************/
41 void delay_ms(uchar x)
42 {
43 uchar i, j;
44 i = 0;
45 for(i=0; i 46 { 47 j = 250; 48 while(--j); 49 j = 250; 50 while(--j); 51 } 52 } 53 54 /************************************************** 55 函數(shù)：SPI_RW() 56 描述： 57 根據(jù)SPI協(xié)議，寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01，同時(shí)從nRF24L01 58 讀出一字節(jié) 59 /**************************************************/ 60 uchar SPI_RW(uchar byte) 61 { 62 uchar i; 63 for(i=0; i<8; i++) // 循環(huán)8次 64 { 65 MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位輸出到MOSI 66 byte <<= 1; // 低一位移位到最高位 67 SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時(shí)從MISO輸出1位數(shù)據(jù) 68 byte |= MISO; // 讀MISO到byte最低位 69 SCK = 0; // SCK置低 70 } 71 return(byte); // 返回讀出的一字節(jié) 72 } 73 74 /************************************************** 75 函數(shù)：SPI_RW_Reg() 76 描述： 77 寫數(shù)據(jù)value到reg寄存器 78 /**************************************************/ 79 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) 80 { 81 uchar status; 82 CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù) 83 status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字 84 SPI_RW(value); // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器 85 CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸 86 return(status); // 返回狀態(tài)寄存器 87 } 88 89 /************************************************** 90 函數(shù)：SPI_Read() 91 描述： 92 從reg寄存器讀一字節(jié) 93 /**************************************************/ 94 uchar SPI_Read(uchar reg) 95 { 96 uchar reg_val; 97 CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù) 98 SPI_RW(reg); // 選擇寄存器 99 reg_val = SPI_RW(0); // 然后從該寄存器讀數(shù)據(jù) 100 CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸 101 return(reg_val); // 返回寄存器數(shù)據(jù) 102 } 103 104 /************************************************** 105 函數(shù)：SPI_Read_Buf() 106 描述： 107 從reg寄存器讀出bytes個(gè)字節(jié)，通常用來讀取接收通道 108 數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址 109 /**************************************************/ 110 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) 111 { 112 uchar status, i; 113 CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù) 114 status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字 115 for(i=0; i 116 pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐個(gè)字節(jié)從nRF24L01讀出 117 CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸 118 return(status); // 返回狀態(tài)寄存器 119 } 120 /**************************************************/ 121 122 /************************************************** 123 函數(shù)：SPI_Write_Buf() 124 125 描述： 126 把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫入到nRF24L01，通常用來寫入發(fā) 127 射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址 128 /**************************************************/ 129 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) 130 { 131 uchar status, i; 132 CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù) 133 status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字 134 for(i=0; i 135 SPI_RW(pBuf[i]); // 逐個(gè)字節(jié)寫入nRF24L01 136 CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸 137 return(status); // 返回狀態(tài)寄存器 138 } 139 /**************************************************/ 140 141 /************************************************** 142 函數(shù)：RX_Mode() 143 描述： 144 這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為接收模式，等待接收發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)包 145 /**************************************************/ 146 void RX_Mode(void) 147 { 148 CE = 0; 149 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址 150 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答 151 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 152 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 選擇射頻通道0x40 153 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度 154 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益 155 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電，接收模式 156 CE = 1; // 拉高CE啟動(dòng)接收設(shè)備 157 } 158 159 /************************************************** 160 函數(shù)：TX_Mode() 161 描述： 162 這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式，（CE=1持續(xù)至少10us）， 163 130us后啟動(dòng)發(fā)射，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動(dòng)轉(zhuǎn)入接收 164 模式等待應(yīng)答信號(hào)。 165 /**************************************************/ 166 void TX_Mode(uchar * BUF) 167 { 168 CE = 0; 169 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫入發(fā)送地址 170 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同 171 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 寫數(shù)據(jù)包到TX FIFO 172 SPI_RW_Reg(WRI
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