用stm32 的配置GPIO 來控制LED 顯示狀態(tài)，可用ODR,BSRR,BRR 直接來控制引腳輸出狀態(tài).

ODR寄存器可讀可寫：既能控制管腳為高電平，也能控制管腳為低電平。

管腳對于位寫1 gpio 管腳為高電平，寫 0 為低電平

BSRR 只寫寄存器：[color=Red]既能控制管腳為高電平，也能控制管腳為低電平。
對寄存器高 16bit 寫1 對應(yīng)管腳為低電平，對寄存器低16bit寫1對應(yīng)管腳為高電平。寫 0 ,無動作

BRR 只寫寄存器：只能改變管腳狀態(tài)為低電平，對寄存器 管腳對于位寫 1 相應(yīng)管腳會為低電平。寫 0 無動作。

剛開始或許你跟我一樣有以下疑惑：

1.既然ODR 能控制管腳高低電平為什么還需要BSRR和SRR寄存器？
2.既然BSRR能實現(xiàn)BRR的全部功能，為什么還需要SRR寄存器？

對于問題 1 ------ 意法半導(dǎo)體給的答案是---

“This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”
什么意思呢？就就是你用BSRR和BRR去改變管腳狀態(tài)的時候，沒有被中斷打斷的風(fēng)險。也就不需要關(guān)閉中斷。

用ODR操作GPIO的偽代碼如下：

disable_irq()
save_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state();
save_gpio_pin_sate = xxxx;
chang_gpio_pin_state(save_gpio_pin_sate);
enable_irq();

關(guān)閉中斷明顯會延遲或丟失一事件的捕獲，所以控制GPIO的狀態(tài)最好還是用SBRR和BRR

對于問題 2 ------- 個人經(jīng)驗判斷意法半導(dǎo)體僅僅是為了程序員操作方便估計做么做的。

因為BSRR的 低 16bsts 恰好是set操作，而高16bit是 reset 操作 而BRR 低 16bits 是reset 操作。

簡單地說GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位稱作設(shè)置寄存器。

另一個寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

舉個例子說明如何使用這兩個寄存器和所體現(xiàn)的優(yōu)勢。

例如GPIOE的16個IO都被設(shè)置成輸出，而每次操作僅需要

改變低8位的數(shù)據(jù)而保持高8位不變，假設(shè)新的8位數(shù)據(jù)在變量Newdata中，

這個要求可以通過操作這兩個寄存器實現(xiàn)，STM32的固件庫中有兩個函數(shù)

GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個寄存器操作端口。

上述要求可以這樣實現(xiàn)：

GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));

也可以直接操作這兩個寄存器：

GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;

當(dāng)然還可以一次完成對8位的操作：

GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | ( (~Newdata & 0xff)<<16 );

當(dāng)然還可以一次完成對16位的操作：

GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xffff) | ( (~Newdata )<<16 );

從最后這個操作可以看出使用BSRR寄存器，可以實現(xiàn)8個端口位的同時修改操作。

有人問是否BSRR的高16位是多余的，請看下面這個例子：

假如你想在一個操作中對GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，則使用BSRR非常方便：
GPIOE->BSRR = 0x400080;

如果沒有BSRR的高16位，則要分2次操作，結(jié)果造成位7和位6的變化不同步！
GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;

BSRR還有一個特點，就是Set比Reset的級別高，

就是說同一個bit又做Set又做Reset，最后結(jié)果是Set

要同步變化只要簡單的 GPIOx->BSRR = 0xFFFF0000 | PATTEN;

即可,不用考慮哪些需要置1，哪些需要清零

從最后這個操作可以看出使用BSRR寄存器，可以實現(xiàn)8個端口位的同時修改操作。