一 leds的驅動程序

位置：linux 2.6.29/drivers/char/mini2440_leds.c

#include
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#include
#include //具體頭文件位置/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/*.h

#include
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#include //具體的頭文件位置為/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.29/include/linux/*.h

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#define DEVICE_NAME "leds" //定義驅動程序的名字為leds

static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
}; //定義引腳的寄存器數(shù)組（無符號長整形，對應于引腳的地址）

static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
}; //定義引腳功能，為輸出（無符號整形）

static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) { //設備節(jié)點，文件描述符，LED燈編號，LED燈狀態(tài)四個命令參數(shù)
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL; //EINVAL：表示向函數(shù)傳遞了無效的參數(shù)（errno符號變量）
}
}

//初始化字符設備驅動的file_operations 的結構體

static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /* 動態(tài)設備號 */
.name = DEVICE_NAME, /* 將在/dev目錄生成led設備 */
.fops = &dev_fops, /* 驅動接口 */

};

static int __init dev_init(void)
{
int ret;

int i;

for (i = 0; i < 4; i++) {

/*設置GPIO對應的配置寄存器GPIOCON為輸出狀態(tài)*/

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

/*設置GPIO對應的數(shù)據(jù)寄存器GPIODAT為低電平,在模塊加載結束后，四個LED應該是全部都是發(fā)光狀態(tài)*/

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
}

//注冊設備

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"tinitializedn");

return ret;
}

//注銷設備驅動

static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init); /*聲明加載模塊初始化函數(shù)*/
module_exit(dev_exit); /*聲明卸載模塊清除函數(shù)*/
MOUDLE_LICENSE("GPL"); /*許可證聲明*/
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc."); /*作者信息*/

1 static 關鍵字的重要性

全局變量和函數(shù)全部用static 進行修飾，則其作用的范圍僅僅限于當前的文件，而不是整個系統(tǒng)。防止編譯器在連接時，會報告命名錯誤的“名字空間污染”的問題。

2 ioctl()函數(shù)

static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

ioctl函數(shù)是文件結構中的一個屬性分量。ioctl是設備驅動程序中對設備的I/O通道進行管理的函數(shù)。所謂對I/O通道進行管理，就是對設備的一些特性進行控制，例如串口的傳輸波特率、馬達的轉速等等。
struct inode *inode，是設備節(jié)點號。fd就是用戶程序打開設備時使用open函數(shù)返回的文件標示符，cmd就是用戶程序對設備的控制命令，unsigned long arg是控制命令的個數(shù)。
驅動程序提供了對ioctl的支持，用戶就可以在用戶程序中使用ioctl函數(shù)控制設備的I/O通道。如果函數(shù)返回一個非負值，那么該值會被返回給調(diào)用程序，表示成功。韓式一般通過switch{case}對設備的一些特性進行控制。switch{case}結構，每一個case對應一個命令碼，做出一些相應的操作。在本例中的cmd有兩個可選項0和1.0表示燈滅，1表示燈亮。所以case 0,1都要進行操作。由于實際的硬件連接中，是低電平燈亮。所以在對引腳賦值時要取反。 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd)

3 static int __init dev_init(void)
_init 宏，定義在include/linux/init.h中。對于非模塊加載的驅動程序，通過_init 宏，會把函數(shù)中的代碼放到.text.init段。這個段在系統(tǒng)啟動后會被釋放。這樣函數(shù)代碼只有在啟動時執(zhí)行一次，所以可以釋放它們以節(jié)省內(nèi)存空間，

3初始化字符設備驅動的file_operations 的結構體

結構體file_operations在頭文件 linux/fs.h中定義，用來存儲驅動內(nèi)核模塊提供的對 設備進行各種操作的函數(shù)的指針。該結構體的每個域都對應著驅動內(nèi)核模塊用來處理某個被請求的 事務的函數(shù)的地址。

4ret = misc_register(&misc);

misc_register()用主編號10調(diào)用 register_chrdev()，設備名稱和函數(shù)表指針通過miscdevice數(shù)據(jù)結構獲得。同樣，miscdevice 數(shù)據(jù)結構還保存設備驅動程序所使用的次要號碼。完成設備的注冊。

5 printk（）

利用 printk可以實現(xiàn)內(nèi)核到Linux 控制臺的格式化輸出。其用法與標準C的printf類似。在調(diào)用驅動程序時，依靠printk輸出信息跟蹤程序，是很有效的方法。與標準C的printf 不同的是，printk支持分級輸出。默認為第四級的輸出KERN_ERR。

二 LED測試程序

/opt/FriendlyARM/mini2440/examples/leds

#include /*下面函數(shù)要用到的頭文件*/
#include
#include
#include

int main(int argc, char **argv) /*運行時參數(shù)傳遞，開或關哪個LED*/
{
int on; /*定義led狀態(tài)變量，1表示燈亮，2表示燈滅*/
int led_no; /*定義led變量--哪個led*/
int fd; /*定義led設備文件描述符的變量*/
if ( argc != 3 || /*判斷命令輸入?yún)?shù)個數(shù)*/
sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || /* 第一個字符串參數(shù)表示要操作led*/