一、目的
通過(guò)實(shí)現(xiàn)FS2410板子上的D9、D10、D11、D12四個(gè)發(fā)光二極管的循環(huán)點(diǎn)亮，了解ARM嵌入式開(kāi)發(fā)的基本流程。

二、建立開(kāi)發(fā)環(huán)境
(1) 安裝編譯器 arm-linux-gcc
我用的是 arm-linux-gcc-3.4.1, 執(zhí)行安裝步驟如下：
tar xjvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /

(2) 生成的編譯工具在 /usr/local/arm/3.4.1/bin下, 修改 /etc/profile 將arm-linux-gcc 加入到 PATH環(huán)境變量， 這樣以后可以直接使用 arm-linux-gcc 等 編譯工具而不必指定路徑， 方便不少：

PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
export

注意重啟后生效, 可通過(guò) which arm-linux-gcc 來(lái)檢測(cè)你的設(shè)置是否生效。

三、簡(jiǎn)單了解開(kāi)發(fā)板
因?yàn)槲覀兪且刂崎_(kāi)發(fā)板上的D9、D10、D11、D12四個(gè)發(fā)光二極管，讓它們依次循環(huán)點(diǎn)亮，所以有必要了解FS2410開(kāi)發(fā)板是如何控制它們的。通過(guò)查此開(kāi)發(fā)板的原理圖， 我們發(fā)現(xiàn)，實(shí)際上 D9、D10、D11、D12 對(duì)應(yīng) GPFCON 寄存器的 GPF7、GPF6、GPF5、GPF4，而 GPF4,5,6,7分別是GPFCON寄存器的 第9和8、11和10、13和12、15和14位，對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

-----------------------------------------------------
GPFCON Bit Description
-----------------------------------------------------
GPF7[15:14]00 = Input 01 = Output
10 = EINT7 11 = Reserved
-----------------------------------------------------
GPF6[13:12]00 = Input 01 = Output
10 = EINT6 11 = Reserved
-----------------------------------------------------
GPF5[11:10]00 = Input 01 = Output
10 = EINT5 11 = Reserved
-----------------------------------------------------
GPF4[9:8]00 = Input 01 = Output
10 = EINT4 11 = Reserved
-----------------------------------------------------

需將 GPF4,5,6,7 設(shè)置成 output 以控制點(diǎn)亮D12, D11, D10 和 D9 四個(gè)發(fā)光二極管。
因?yàn)檫@四個(gè)發(fā)光二極管均為低電平有效，需要設(shè)置 GPFDAT 的對(duì)應(yīng)位為0。

四、編寫程序
(1) 一段匯編程序:
; led_on.s
.text
.global _start
_start:
mov r3, #4 ; 記數(shù)器，用以循環(huán)點(diǎn)亮四個(gè)燈
ldr r0, =0x56000050; 設(shè)置 R0 為GPFCON寄存器，此寄存器
; 用以選擇端口F各個(gè)引腳的功能是輸出、
; 輸入、還是其它
mov r1, #0x1
mov r2, r1, LSL#8
_loop:
ldr r4, =100000
str r2, [r0]

ldr r5, =0x56000054; 設(shè)置 R5 為GPFDAT寄存器，用于讀/寫
; 端口F各引腳的數(shù)據(jù)
mov r1, #0x0
str r1, [r5]

_delay:
nop
subs r4, r4, #1
bne _delay

mov r2, r2, LSL#2
subs r3, r3, #1
bne _loop

b _start

呵呵， 你也許要問(wèn)為何要用匯編， 因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在是直接跑在“裸”的芯片上， 沒(méi)有 操作系統(tǒng)的支持，無(wú)法初始化 C 環(huán)境， 而且我們的程序?qū)?lái)要燒寫到Nand flash 的前 4K里，而Nand flash是沒(méi)有地址總線的， 如果用C, 它的變量、函數(shù)是無(wú)法找到的。

(2) 編寫 Makefile
Linux下寫程序離不開(kāi)Makefile, 它能減化你的編譯過(guò)程:
led_on:led_on.s
arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.s
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_tmp.o
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_tmp.o led_on

clean:
rm -f led_on.o
rm -f led_on
rm -f led_on_tmp.o

注意, Makefile 中相應(yīng)的命令前要有一個(gè)TAB。

(3) 編譯程序
執(zhí)行 make -f Makefile 來(lái)生成 led_on, 呵呵， 我們要的終于生成了

五、燒寫程序
把剛剛生成的 led_on 拿到 winxp下， 我們通過(guò) JTAG 將它燒到開(kāi)發(fā)板的Nand flash 執(zhí)行 sjf2410.exe /f:led_on 回車后， 當(dāng)出現(xiàn)提示時(shí)依次輸入 0, 0, 0, 燒寫完成后
出現(xiàn)提示， 輸入 2 退出即可。

Reset 一下開(kāi)發(fā)板， 看到依次被循環(huán)點(diǎn)亮的發(fā)光二極管了嗎