開發(fā)環(huán)境：MAPLAB X IDE v1.85編譯器：MPLAB XC 321.使用說明：PIC32外設(shè)庫提供用于設(shè)置和控制32位外設(shè)的函數(shù)和宏。希望使用外設(shè)庫的應(yīng)用程序只需在其源文件中包含一個(gè)頭文件即可訪問任意受支持的函數(shù)和宏。 備注：plib.h默認(rèn)安裝下的位置 C program Files Microchip xc32 v1.21 pic32mx include plib.h2.PIC32外設(shè)庫支持以下外設(shè)模塊函數(shù)：■系統(tǒng)級函數(shù)■ 預(yù)取高速緩存■ DMA■ 總線矩陣函數(shù)■ 復(fù)位/控制、省電函數(shù)■ 振蕩器、定時(shí)器、輸入捕捉/輸出比較■ I/O端口和外部中斷■ PMP函數(shù)■ UART、SPI、I2C、CAN、以太網(wǎng)和USB函數(shù)■ RTCC函數(shù)■ 10位A/D轉(zhuǎn)換器■ 比較器和看門狗■ CVref■ 看門狗定時(shí)器3.主要特點(diǎn)■ 外設(shè)庫得到了優(yōu)化，執(zhí)行速度更快，并且占用更小的 代碼存儲空間■ 只需一個(gè)外設(shè)庫文件即可訪問多個(gè)外設(shè)模塊功能■ C頭文件用于啟用預(yù)定義常量以將參數(shù)傳遞到各個(gè)庫 函數(shù)，以及用于每個(gè)外設(shè)模塊的文件■ 可從采用適合PIC32 MCU的MPLAB C編譯器或PIC32匯 編語言編寫的應(yīng)用程序調(diào)用預(yù)編譯庫中的 函數(shù)■ 包含C源代碼以根據(jù)特定應(yīng)用需求定制函數(shù)■ 利用C頭文件中的預(yù)定義常量，在初始化外設(shè)或檢查狀 態(tài)位時(shí)，無需參考每個(gè)特殊功能寄存器的細(xì) 節(jié)和結(jié)構(gòu)■ API與16位器件兼容4.實(shí)例應(yīng)用4.1 基本I/O控制步驟一：配置IO口。I/O口數(shù)字或模擬功能選擇，I/O口輸入或輸出方向選擇。（說明：一些I/O口具備數(shù)字 口和模擬口功能，這時(shí)若想用數(shù)字功能能，需要關(guān)閉模擬功能。）庫函數(shù)調(diào)用模型：/****************************************************************************功能:設(shè)置PORTG口的第15位為輸入功能。**輸入1:IOPORT_G -- 對應(yīng)PORTG口**輸入2:BIT_15 -- 對應(yīng)選定PORTG口的第16位**說明：調(diào)用該函數(shù)會自動(dòng)關(guān)閉掉帶模擬功能I/O口的模擬功能。***************************************************************************/ PORTSetPinsDigitalIn(IOPORT_G, BIT_15)；同理，若是想設(shè)置PORTG口的第16位為輸出功能，可以使用函數(shù)為：PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_G, BIT_15)；某些時(shí)候我們會遇到PIC32外部為5V系統(tǒng)，而PIC32為3.3V系統(tǒng)，如果要用PIC32 I/O口驅(qū)動(dòng)外部5V系統(tǒng)的電路時(shí)，就需要對I/O口做開漏設(shè)置，并在該I/O引入5V系統(tǒng)的上拉電阻，物理模型如圖1。 圖 1如圖1所示，左邊為I/O圖騰柱的示意結(jié)構(gòu)，而所謂的I/O口開漏設(shè)置實(shí)際上就是把I/O上面的那個(gè)MOSFET（示意圖中畫成了三極管，紅圈里那個(gè)）管關(guān)掉，如果不關(guān)，就會有5V通過上拉電阻向3.3V流入電流，這樣I/O高電平依然停在3.3V水平，而無法到5V. 現(xiàn)在原理明白了，那么如何軟件關(guān)掉上面那個(gè)MOSFET管呢？mPORTDOpenDrainOpen(BIT_3)就是用這條宏定義來設(shè)置，顯然，這條宏定義也是庫里的，藍(lán)色部分對應(yīng)用的實(shí)際需求做出相應(yīng)的更改。注意：在實(shí)際的應(yīng)用中，我們應(yīng)該確認(rèn)該I/O口能否承受5V耐壓，這是很重要的，可以查看芯片的直流特性，如圖2所示。 圖 2步驟二：設(shè)置I/O口的值/****************************************************************************功能:設(shè)置PORTG的第16根口線值為0。**輸入1:IOPORT_G -- 對應(yīng)PORTG口**輸入2:BIT_15 -- 對應(yīng)選定PORTG口的第16位**說明：調(diào)用該函數(shù)會自動(dòng)關(guān)閉掉帶模擬功能I/O口的模擬功能。***************************************************************************/PORTClearBits(IOPORT_G, BIT_15);同理，若是想設(shè)置PORTG口的第16位為輸出"1"，可以使用函數(shù)為：PORTSetBits(IOPORT_G,BIT_15);同理，若只是想翻轉(zhuǎn)原來的I/O口值，也可以直接使用庫函數(shù)PORTToggleBits(IOPORT_G, BIT_15);4.2 振蕩器控制PIX32X系列單片機(jī)有多個(gè)時(shí)鐘源，基本可以分為內(nèi)部時(shí)鐘源及外部時(shí)鐘源兩大類，振蕩器庫函數(shù)提 供了單片機(jī)時(shí)鐘源的各種配置功能。/****************************************************************************函數(shù)原型void OSCConfig(unsigned long int config1, unsigned long int config2, unsigned long int config3, unsigned long int config4);**功能:該函數(shù)用于設(shè)置振蕩源、PLL分頻器、PLL倍頻器、和FRC除數(shù)因子**輸入1:config1-- 包含時(shí)鐘源選擇的位段（即選擇一下宏定義就能選擇對應(yīng)的時(shí)鐘源）OSC_FRC_DIVOSC_FRC_DIV16OSC_LPRCOSC_SOSCOSC_POSC_PLLOSC_POSCOSC_FRC_PLLOSC_FRC ——內(nèi)部8M振蕩器**輸入2:config2-- PLL倍頻器位段選擇 OSC_PLL_MULT_15OSC_PLL_MULT_16OSC_PLL_MULT_17OSC_PLL_MULT_18OSC_PLL_MULT_19OSC_PLL_MULT_20OSC_PLL_MULT_21OSC_PLL_MULT_24**輸入3:config3-- PLL分頻位段選擇OSC_PLL_POST_1OSC_PLL_POST_2OSC_PLL_POST_4OSC_PLL_POST_8OSC_PLL_POST_16OSC_PLL_POST_32OSC_PLL_POST_64OSC_PLL_POST_256**輸入4:config4-- FRC除法因子選擇OSC_FRC_DIV_1OSC_FRC_DIV_2OSC_FRC_DIV_4OSC_FRC_DIV_8OSC_FRC_DIV_16OSC_FRC_DIV_32OSC_FRC_DIV_64OSC_FRC_DIV_256**說明：調(diào)用該函數(shù)會自動(dòng)關(guān)閉掉帶模擬功能I/O口的模擬功能。***************************************************************************/實(shí)際代碼分析main() {// this example sets the cpu clock to FRC and then to POSC PLL OSCConfig(OSC_FRC, 0, 0, 0); //選擇內(nèi)部FRC 8M 晶振 mOSCSetPBDIV(OSC_PB_DIV_8); //外設(shè)時(shí)鐘分頻器選擇}說明：關(guān)于輸入?yún)?shù)的具體含義需要找到相關(guān)的宏定義及對芯片的時(shí)鐘源架構(gòu)有很好的了解，此處筆者選用內(nèi)部FRC 8M晶振。4.3定時(shí)器控制目標(biāo)：制作500ms定時(shí)器，用于LED的閃爍控制/****************************************************************************函數(shù)原型void OpenTimer1(unsigned int config, unsigned int period),**功能:定時(shí)器1配置**輸入1:config1-- 定時(shí)器1配置位段 Timer Module On/Off（定時(shí)器1模塊開啟 或 關(guān)閉）Tx_ONTx_OFF Asynchronous Timer Write Disable （同步定時(shí)器寫使能）T1_TMWDIS_ONT1_TMWDIS_OFF Timer Module Idle mode On/Off （定時(shí)器空閑模式開啟 或 關(guān)閉）Tx_IDLE_CONTx_IDLE_STOP Timer Gate time accumulation enableTx_GATE_ONTx_GATE_OFF Timer Prescaler (1) ----Timer Input Clock Prescale Select bits,timer1只有這個(gè)選項(xiàng)T1_PS_1_1T1_PS_1_8T1_PS_1_64T1_PS_1_256 Timer PrescalerTx_PS_1_1Tx_PS_1_2Tx_PS_1_4Tx_PS_1_8Tx_PS_1_16Tx_PS_1_32Tx_PS_1_64Tx_PS_1_256Timer Synchronous clock enable (1)Tx_SYNC_EXT_ONTimer Clock sourceTx_SOURCE_EXT --External clock from TxCKI pinT1_SOURCE_INT --Internal peripheral clock輸入2：period -- This argument contains the 16-bit period value for the Timer.**說明：This macro clears theTMRxregister, writes periodto thePRxregisterand writes configto theTxCONregister***************************************************************************/實(shí)際代碼分析：void TIMER_Config(){//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~//STEP 1. configure the Timer1OpenTimer1(T1_ON | T1_SOURCE_INT | T1_PS_1_256, 0x7A1); //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// STEP 2. set the timer interrupt to prioirty level 2ConfigIntTimer1(T1_INT_ON | T1_INT_PRIOR_2); //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// STEP 3. enable multi-vector interrupts INTEnableSystemMultiVectoredInt();}Timer 定時(shí)器工作原理淺析：經(jīng)過上面設(shè)置，定時(shí)器從0開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與period(此代碼為0x100) 時(shí)產(chǎn)生中斷，中斷后會清標(biāo)志，并清period值，重新從0開始計(jì)數(shù)（period對應(yīng)寄存器PR1）void __ISR(4, ipl2) _Timer1Handler(void){// clear the interrupt flagmT1ClearIntFlag();// .. things to do ..OPEN_LED_D4();}下面我們可以一起驗(yàn)證下時(shí)鐘配置是否正確：目標(biāo)：產(chǎn)生500ms的定時(shí)器。1.系統(tǒng)時(shí)鐘選擇為FRC = 8M2.系統(tǒng)外設(shè)時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘的8分頻 = 8M/8 = 1M3.定時(shí)器時(shí)鐘源選擇為內(nèi)部系統(tǒng)外設(shè)時(shí)鐘，且做了256次分頻 1M/256 = 39064.500ms轉(zhuǎn)換成頻率就是2（HZ）那么PR1的值應(yīng)該是多少呢？ 3906/2 = 1953 轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制就是7A1,這樣一來就得出了配置時(shí)鐘1時(shí)period應(yīng)該寫入的值了。用示波器觀察LED_D4指示燈的高低電平時(shí)間為504ms，考慮到一定的誤差，總體設(shè)計(jì)應(yīng)該是對的。