1 PIC 單片機 簡介

PIC系列 單片機 是美國Microchip技術公司推出的高性能價格比的8位嵌入式控制器（Embedded Controller），它采用了精簡指令集計算機RISC（Reduced Instruction Set Computer）和哈佛（Harvard）雙總線以及兩級指令流水線結(jié)構(gòu)。具有高速度、低工作電壓、低功耗等特點和優(yōu)良的性能價格比，因而PIC系列單片機越來越受到單片機開發(fā)與應用工程技術人員的青睞。該系列獨特的結(jié)構(gòu)和中斷資源使其在使用時與其它系列的單片機有許多不同之處。下面以PIC16CXX系列微控制器為例來介紹PIC系列單片機的中斷資源特點以及應用方法。

2 中斷資源的開發(fā)與屏蔽

圖1是PIC16C64/64A/65/65A的中斷邏輯電路圖，其它型號芯睡的中斷資源也大致相同，只是資源多少不一而已，但它們的中斷入口只有一個（入口地址在004H）。PIC 單片機 的中斷大致可以分為兩類。

第一類是由中斷控制器INTCON直接控制的中斷，包括外部引腳中斷INT的RB口電平變化中斷以及定時器TMRO溢出中斷，它們的中斷允許位和中斷標志都在INTCON寄存器中。引腳中斷INT和定時器TMRO溢出中斷與其它微處理器相同。RB口電平變化中斷是PIC 單片機 特有的中斷，當把RB口高4位I/O口線設置為輸入時，只要這4位I/O口線上的電平發(fā)生變化就會引起中斷。RB口的電平中斷特性對用戶是非常有用的。用戶可以直接利用這些口線的關鍵部位進行電平檢測，并可利用中斷進行保護性控制等操作；另一方面，電平中斷特性還可以利用RB口的軟件控制弱上拉特性組成一個矩陣鍵盤，并用按鍵喚醒CPU，這對于那些以電池供電的系統(tǒng)特別有用。

另一類是外圍接口中斷，包括定時器TMR1溢出中斷、TMR溢出或匹配中斷、同步串行口中斷、異步串行口中斷、并行從動口中斷和CCP（Capture/Compare/PWM）中斷等，而帶A/D功能的PIC16C7X系列微處理器還有A/D轉(zhuǎn)換完成中斷。這些中斷的允許位分別在PIE1和PIE2寄存器，而中斷標志則分別在PIR1和PIR2中。

所有的中斷都有自己的中斷允許位和中斷標志，外圍接口中斷不僅受各自的中斷允許位控制，同時還共同受外圍中斷控制允許位的控制。全局中斷允許位GID能夠控制所有的中斷。無論全局中斷允許位GIE和相應的中斷允許位狀態(tài)如何，只要滿足中斷條件，各個中斷標志位都會被置1。與其它微處理器不同的是：當CPU響應中斷時全局中斷允許閏GIF會自動被清零，中斷標志位不能用硬件清零而只能用軟件清零；當執(zhí)行中斷返回指令RETFIE時，全局中斷允許位GIE會被自動置1而重新開放中斷。因此，在重新開放中斷之前要用軟件清零有關的中斷標志位，以避免產(chǎn)生不斷地中斷請求而反復進入中斷。由于全局中斷允許位GIE會被中斷服務程序（RETFIE指令）自動置1，因此用軟件清零GIE并不可靠，這一點要特別注意。用下面的程序可確保整個中斷被禁止。

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LOOP BCF INTCON，GIE ；禁止整個中斷

BTFSC INTCON，GIE ；判斷全局中斷是否被禁止

GOTO LOOP ；否，重新清零

…… ；繼續(xù)

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對于外部中斷事件，例如：INT引腳中斷和RB口引腳電平變化中斷等為邊沿觸發(fā)，因此，CPU在響應中斷時對外部信號的要求并不苛刻。一般情況下，中斷花費的時間需要3或4個指令周期，確切時間取決于中斷事件發(fā)生的時刻而與指令本身的周期數(shù)無關。

3 中斷的優(yōu)先級

PIC系列 單片機 只有一個中斷入口（004H），所有的中斷都通過該入口進入中斷服務子程序，至于是哪一個中斷源，只有在進入中斷服務子程序后查詢中斷標志才能確認。該單片機沒規(guī)定中斷的優(yōu)先級，也沒有用于設定中斷優(yōu)先級的寄存器，中斷的優(yōu)先級是由于中斷服務子程序中斷查詢中斷標志的順序確定的。CPU響應一個中斷并進入中斷服務程序后，全局中斷允許位GIE被自動清零，CPU在此期間不響應其它中斷，也不能形成中斷嵌套。因此，在使用中斷時要合理安排查詢中斷標志的順序，盡量縮短CPU在中斷服務程序中逗留的時間。在用PIC系列單片機構(gòu)成系統(tǒng)時應盡量減少中斷源的個數(shù)，對于那些執(zhí)行時間較長且不需采用中斷方式來處理的事件，應盡量采和查詢標志的方式進行處理；對于那些必須采用中斷方式處理的事件，在中斷服務程序中要盡量先查詢對系統(tǒng)至關重要的事件的中斷標志。另外，在退出中斷服務程序時，只清除處理過的中斷標志即可，而不需要將所有的中斷標志清除。對于RB口電平變化中斷，一方面要保存RB口每次變化后的狀態(tài)，以便在下次中斷時判斷是哪根口線上的電平發(fā)生了變化；另一方面可以設置產(chǎn)生中斷的口線標志，并將由于該中斷而未執(zhí)行的程序在中斷服務程序外通過查詢口線標志來執(zhí)行，以減少CPU在中斷服務程序中逗留的時間。

4 程序跨頁時的中斷處理

PIC系列 單片機 的程序存儲空間是分頁處理的，每頁空間的大小為512字節(jié)到4k字節(jié)不等。頁程序計數(shù)器PC是一個13位寬的增量寄存器，其低8位PCL是一個可讀/寫寄存器，其高字節(jié)PCH（有效位為5位）不能直接進行讀/寫操作，它通過一個8位保護寄存器PCLATH把高5位地址傳遞給程序計數(shù)器的高字節(jié)。當一個中斷被響應時，PC中的斷點地址自動被壓棧（PUSH）保護；而當執(zhí)行RETFIE指令時，堆棧中的斷點地址回彈到（POP）程序存儲器PC中。無論是壓棧操作還是出棧操作，它們都不影響PCLATH寄存器的內(nèi)容。同時，CPU響應中斷并跳轉(zhuǎn)到中斷入口地址時，都只能在本頁內(nèi)跳轉(zhuǎn)而不影響PLCATH寄存器的內(nèi)容。另外，在中斷入口安排的是GOTO語句，而GOTO語句也只能在本頁跳轉(zhuǎn)。當中斷服務程序存放在程序存儲器的第一頁且CPU在執(zhí)行非第一頁內(nèi)程序時，響應中斷將導致中斷入口地址和中斷返回地址錯誤而引起程序混亂。下面以PIC16C65A來說明這個問題的解決辦法。

PIC16C65A的片內(nèi)程序存儲器為4k，分為兩頁，每頁2k。假設中斷服務程序存放在第一頁（0000H-07FFH），通常這樣做是因為中斷入口地址在第一頁，因而可以減少程序量）。那么，具體程序如下：

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ORG 0000H

0000H GOTO START

ORG 0004H

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0004H GOTO PRO-INT

ORG 0005H

0005H START ……

……

0234H PRO-INT……

……

RETFIE

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通過匯編程序編譯可知，在程序存儲器0004H單元存放的代碼是2A34H，當CPU在程序存儲器第一頁響應中斷時，程序先跳到0004H，然后跳到0234H執(zhí)行，正常進入中斷，執(zhí)行完后能正常返回。當CPU在程序存儲器第二頁響應中斷時，由于PCLATH的D4D3（頁選擇位）為01，CPU4執(zhí)行“GOTO PRO-INT”時的代碼雖然是2A34H，但程序不是跳到0234H執(zhí)行，而是跳至0A34H執(zhí)行。顯然，程序執(zhí)行錯誤。

解決這一問題的方面是在程序存儲器0A34H處安排一段程序，在中斷程序結(jié)束時判斷CPU響應中斷時程序所處的位置，從而使程序根據(jù)該信息合理設置頁選擇位，然后再返回中斷。

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ORG 0A34H

BSF RAM，b ;設置在程序執(zhí)行到第二頁時CPU響應中斷的標志

BCF PCLATH，3 ；將PC切換到第一頁

GOTO PRO-INT ；程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務程序

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在指令RETFIE前應增加的程序如下：

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BTFSC RAM，b ；判斷CPU響應中斷前程序所在位置

BSF PCLATH，3 ；設置頁選擇位

RETFIE

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以上程序中的RAM是一個內(nèi)存單元，b是該單元的某一位，該位在程序初始化時清零，CPU在執(zhí)行程序存儲器第二頁的程序并響應中斷時該位置“1”。經(jīng)過上述處理，CPU不管在程序存儲器第一頁還是第二頁響應中斷，都能正確進入中斷服務程序并能正確返回中斷前的地址。

5 利用中斷喚醒CPU

PIC系列 單片機 具有休眠（SLEEP）省電工作模式，當執(zhí)行一條SLEEP指令后，芯片就進入低功耗休眠模式。進入休眠狀態(tài)后，主振蕩器停止工作，此時芯片消耗的電流極低（在3V工作電壓，32kHz時鐘時典型值約1μA），這一特點對于電池供電的系統(tǒng)非常有利。利用中斷可以將CPU從休眠狀態(tài)喚醒。這些中斷源包括外部INT引腳中斷、RB口引腳電平改變中斷和部分外圍接口中斷。用于喚醒休眠狀態(tài)的CPU外圍接口中斷有：工作在異步計數(shù)器方式下的TMR1中斷、SSP起始/停止位檢測中斷、CCP捕捉方式中斷和從動并行口讀寫中斷。其它外圍接口中斷因需要片內(nèi)Q時鐘而無法產(chǎn)生中斷。

利用中斷事件喚醒CPU與全局中斷允許位GIE無關，任意一個中斷允許位置1的中斷源，只要產(chǎn)生中斷就會將相應的中斷標志置1，芯片將立入中斷服務程序與全局中斷允許位GIE的狀態(tài)和緊接SLEEP指令后的那條指令有關。由于PIC系列 單片機 采用了兩級指令流水線結(jié)構(gòu)，在執(zhí)行SLEEP指令時，下一條指令已預先取出，因此在GIE位為0時，芯片被喚醒后首先執(zhí)行預先取出的那條指令；如果GIE位為1，則芯片被喚醒后執(zhí)行預先取出的那條指令后緊接著轉(zhuǎn)入中斷入口地址再執(zhí)行中斷服務程序。在這種情況下，應在SLEEP指令后安排一條空操作指令NOP，以便CPU被喚醒后能立即進入中斷服務程序。

總之，PIC系更 單片機 是一種性能價格比很高的微控制器，正確、合理地使用其中斷資源可以使系統(tǒng)更加完善，工作更加穩(wěn)定。