STM32關(guān)于開關(guān)總中斷的問題
NVIC共支持1至240個(gè)外部中斷輸入（通常外部中斷寫作IRQs）。 具體的數(shù)值由芯片廠商在設(shè)計(jì)芯片時(shí)決定。此外，NVIC還支持一個(gè)“永垂不朽”的不可屏蔽中斷（NMI）輸入。NMI的實(shí)際功能亦由芯片制造商決定。在某些情況下，NMI無法由外部中斷源控制。
在 STM32/Cortex-M3 中是通過改變 CPU 的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)來允許或禁止中斷。
異常掩蔽寄存器PRIMASK位：只允許 NMI 和 hardfault 異常，其他中斷/異常都被屏蔽(當(dāng)前 CPU 優(yōu)先級(jí)=0，為可編程優(yōu)先級(jí)中的最高優(yōu)先級(jí)）。
該寄存器可以通過MRS和MSR以下例方式訪問：
1.關(guān)中斷MOV R0, #1
MSR PRIMASK, R0
2.開中斷MOV R0, #0
MSR PRIMASK, R0
此外，還可以通過CPS指令快速完成上述功能：
CPSID i ;關(guān)中斷
CPSIE i ;開中斷
異常掩蔽寄存器FAULTMASK位：只允許 NMI，其他所有中斷/異常都被屏蔽(當(dāng)前 CPU 優(yōu)先級(jí)=-1)。注意的是，F(xiàn)AULTMASK會(huì)在異常退出時(shí)自動(dòng)清零。
掩蔽寄存器雖然能一手遮天，卻都動(dòng)不了NMI，因?yàn)镹MI是用在最危急的情況下的。因此系統(tǒng)為它開出單行道，無需掛號(hào)只是不要遲到。
在 STM32 固件庫中(stm32f10x_nvic.c 和 stm32f10x_nvic.h) 定義了四個(gè)函數(shù)操作 PRIMASK 位和FAULTMASK 位，改變 CPU 的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)，從而達(dá)到控制所有中斷的目的。
下面兩個(gè)函數(shù)等效于關(guān)閉總中斷：
void NVIC_SETPRIMASK(void)； void NVIC_SETFAULTMASK(void)；
下面兩個(gè)函數(shù)等效于開放總中斷：
void NVIC_RESETPRIMASK(void)； void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；
上面兩組函數(shù)要成對(duì)使用，不能交叉使用。
例如：第一種方法（常用）：NVIC_SETPRIMASK()； //關(guān)閉總中斷
NVIC_RESETPRIMASK()；//開放總中斷
第二種方法：NVIC_SETFAULTMASK()； //關(guān)閉總中斷
NVIC_RESETFAULTMASK()； //開放總中斷
在 3.0 的庫中上述庫函數(shù)已經(jīng)沒有，可以用下列方法實(shí)現(xiàn)：
#define CLI() __set_PRIMASK(1)
#define SEI() __set_PRIMASK(0)
或者在編譯器里使用：
__disable_irq(); // 關(guān)閉總中斷
__enable_irq(); // 開啟總中斷
補(bǔ)充1：異常掩蔽寄存器BASEPRI位
在更精巧的設(shè)計(jì)中，需要對(duì)中斷掩蔽進(jìn)行更細(xì)膩的控制——只掩蔽優(yōu)先級(jí)低于某一閾值的中斷（它們的優(yōu)先級(jí)在數(shù)字上大于等于某個(gè)數(shù)）。那么這個(gè)數(shù)存儲(chǔ)在哪里？就存儲(chǔ)在BASEPRI中。
不過，如果往BASEPRI中寫0，則另當(dāng)別論——BASEPRI將停止掩蔽任何中斷。
如果你需要掩蔽所有優(yōu)先級(jí)不高于0x60的中斷，則可以如下編程：
MOV R0, #0x60
MSR BASEPRI, R0
如果需要取消BASEPRI對(duì)中斷的掩蔽，則示例代碼如下：
MOV R0, #0
MSR BASEPRI, R0
補(bǔ)充2：關(guān)閉全局中斷時(shí)需要注意的問題（未驗(yàn)證是否確有此問題）
STM32在使用時(shí)有時(shí)需要禁用全局中斷。但測(cè)試發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，在關(guān)閉總中斷后，如果有中斷觸發(fā)，雖然此時(shí)不會(huì)引發(fā)中斷，但在調(diào)用__enable_irq()開啟總中斷后，MCU會(huì)立即處理之前觸發(fā)的中斷。這說明__disable_irq()只是禁止CPU去響應(yīng)中斷，沒有真正的去屏蔽中斷的觸發(fā)，中斷發(fā)生后，相應(yīng)的寄存器會(huì)將中斷標(biāo)志置位，在__enable_irq()開啟中斷后，由于相應(yīng)的中斷標(biāo)志沒有清空，因而還會(huì)觸發(fā)中斷。
所以要想禁止所有中斷，必須對(duì)逐個(gè)模塊的中斷進(jìn)行Disable操作，由于每個(gè)模塊中斷源有很多，對(duì)逐個(gè)中斷Disable的話比較復(fù)雜，較為簡(jiǎn)單的方法是通過XXX_ClearITPendingBit()清除中斷標(biāo)志或者直接通過XXX_DeInit()來清除寄存器的狀態(tài)。這樣在__enable_irq()開啟總中斷后，MCU就不會(huì)響應(yīng)之前觸發(fā)的中斷了。
下載文檔
