STM32輸入與輸出的工作方式

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輸入

輸入浮空

輸入上拉

輸入下拉

模擬輸入

輸出

開漏輸出

推挽式輸出

推挽式復用功能

開漏復用功能

比較難以理解的是什么叫開漏輸出，什么叫推挽式輸出了。

開漏輸出：CPU輸出1時，I/O狀態(tài)由外部上拉或下拉決定。

CPU輸出0時，I/O狀態(tài)為0。

推挽式輸出：

CPU輸出1時，I/O狀態(tài)為1。

CPU輸出0時，I/O狀態(tài)為0。

開漏復用功能： 跟開漏輸出相似，I/O狀態(tài)由復用功能決定。

推挽式復用功能：跟推挽式輸出相似，I/O狀態(tài)由復用功能決定。（暫時不理解）

STM32輸入與輸出相關的寄存器

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GPIO寄存器

GPIOx_CRL(32bit) , GPIOx_CRH(32bit)

GPIOx_IDR(32bit), GPIOx_ODR(32bit)

GPIOx_BSRR(32bit)

GPIOx_BRR(16bit)

GPIOx_LCKR(32bit)

GPIOx_CRL （低8位IO口）與GPIOxCRH(高8位IO口）

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通過CRL與CRH，我們可以設置輸入還是輸出，如果是輸入的話，是什么類型的輸入。如果是輸出的話，是什么類型的輸出，還有輸出的速度是多少。

GPIOx_IDR(32bit)

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通過IDR寄存器，當I/O口設置為輸入時，可以讀取某個位的狀態(tài)

GPIOx_ODR(32bit)

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通過這個寄存器，我們可以讀取I/O為輸出時的狀態(tài)，也可以向它寫0或1。它與IDR的區(qū)別在于IDR是讀取I/O設置為輸入時的狀態(tài)，而ODR是讀取I/O為輸出時的狀態(tài)。通過我們只用ODR讀取狀態(tài)，操作I/O輸出0或1是通過其他寄存器GPOPx_BSRR.

GPIOx_BSRR(32bit)

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雖然ODR也能使I/O輸出0或1（當對應的GPIO設置為輸出時）,但是BSRR操作I/O輸出0或1更加方便。

GPIOx_BRR(16bit)

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BRR寄存器與BSRR的高16位的功能是一樣的。

庫函數(shù)與寄存器的對應關系

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GPIOx_CRL . GPIOx_CRH

2.GPIOx_IDR <-------> GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin_x)

3. GPIOx_ODR <-------> GPIO_Write()

4. GPIOx_BSRR <------->GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_PIN_x)

5. GPIOx_BRR <-------->GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_PIN_x)

代碼實現(xiàn)流程圖

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