STM32中的中斷分為異常和中斷，STM32 目前支持的中斷共為 84 個(gè)（16 個(gè)內(nèi)核+68 個(gè)外部）， 16 級(jí)可編程中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置（僅使用中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置 8bit 中的高 4 位）和16個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)（因?yàn)閾屨純?yōu)先級(jí)最多可以有四位數(shù)）。

但我 們 一 般 建 議 從 啟 動(dòng) 文 件startup_stm32f10x_hd.s 中查找的，因?yàn)椴煌吞?hào)的 STM32 芯片，中斷向量表稍微有點(diǎn)區(qū)別，在啟動(dòng)文件中，已經(jīng)有相應(yīng)芯片可用的全部中斷向量。而且在編寫中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)，
需要從啟動(dòng)文件中定義的中斷向量表查找中斷服務(wù)函數(shù)名。STM32 的中斷如此之多，配置起來(lái)并不容易，因此我們需要一個(gè)強(qiáng)大而方便的中斷控制器 NVIC （Nested Vectored Interrupt Controller）。NVIC 是屬于Cortex 內(nèi)核的器件，不可屏蔽中斷（NMI）和外部中斷都由它來(lái)處理，而 SYSTICK 不是由 NVIC 來(lái)控制的。