首先在網上看到大部分移植FreeRTOS 都是選擇修改他的啟動文件，我個人感覺這樣不是很好，畢竟是匯編，當你采用不同的芯片型號時，又要修改不同的xx.S文件，所以我選擇修改FreeRTOSconfig.h文件。
1. 下載STM32官方源碼：我的是基于V3.5的官方庫(有工程模板的可以不用)。
下載FreeRTOS的源碼http://download.csdn.net/detail/jb8154989/6033207
2. 搭建好一個MDK的工程，我這里采用的是野火的工 程，http://download.csdn.net/my/uploads
3. 在工程模板目錄下新建一個FreeRTOS文件夾，在FreeRTOS文件夾在建一個includewen文件夾（存放.h文件，方便管理）。
(1)從FreeRTOS7.0.2 的源文件中找到 croutine.c, timers.c,list.c, queue.c, tasks.c這五個源文件，位置為: FreeRTOS7.0.2->Source；拷貝文件至FreeRTOS文件夾下。
(2)從FreeRTOS7.0.2的源文件中找到heap_2.c文件，位置Source->portable->MemMang->heap_2.c，拷貝至FreeRTOS文件夾。
(3)拷貝.h文件到指定文件夾（../FreeRTOS/include文件夾）中： 1. 拷貝FreeRTOS7.0.2的源代碼下的include文件夾里的全部.h文件至新建立的include文件夾里，位置: ：FreeRTOSv7.0.2->Source->include
（4）從FreeRTOS7.0.2的源文件中找到portmacro.h文件拷貝至新建立的include文件夾里，文件位置 ：FreeRTOSv7.0.2->Source->portable->RVDS->ARM_CM3 ->portmacro.h
（5）由于我使用的是Keil-MDK作為開發(fā)工具，使用的是STM32F103VET6為目標芯片，所以需要從FreeRTOS7.0.2的源文件中找到匹配我這個開發(fā)工具與目標芯片的config.h的配置文件。這個文件在Demo文件夾中，把這個配置文件拷貝到include文件夾內，配置文件位置在CORTEX_STM32F103_Keil文件夾下： FreeRTOSv7.0.2->Demo->CORTEX_STM32F103_Keil->FreeRTOSConfig.h
4. 在工程中添加各系統(tǒng)文件(這里就不用我說了吧)，配上一張圖。
5. 設置好路徑，
6. 接下來就是修改文件了
7. 1. 在FreeRTOS的demo文件夾中拷貝對應的FreeRTOSConfig.h文件后，需要加入一行： #define configUSE_MUTEXES 1

在FreeRTOSConfig.h文件中定義如下幾行，這樣子就不用改標準的啟動文件了?。ú挥冒俣鹊姆椒ǎ┻@里采用重定向的方法。

#definevPortSVCHandlerSVC_Handler#definexPortPendSVHandlerPendSV_Handler#definexPortSysTickHandlerSysTick_Handler12345

stm32fxxx_it.c 中需要刪除默認的3個中斷空函數，就是上面define的3個空函數。因為FreeRTOS的port.c中定義了它需要的這3個中斷函數。也就是SysTick_Handler、PendSV_Handler、SVC_Handler這三個函數。
在編譯一下就好了，完成移植了。
謝謝！