每次看到stm32的教程，都是讓點(diǎn)led燈，對(duì)GPIO覺著很是簡(jiǎn)單。

后來者麥知club的小車機(jī)器人項(xiàng)目中，屢屢碰壁，是寸步難行，讀ds18b20要拉底，拉高；寫Oled屏要片選，要命令。

在百度里查來查去，大都模樣差不多。

今天，動(dòng)手在stm32l152c的discovery板上，簡(jiǎn)單的幾行代碼，配合萬用表，終于一解迷惑。

依舊是要cubemx配置外設(shè)和時(shí)鐘，while循環(huán)里代碼如下：

/*USERCODEBEGIN3*/

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)

index=~index;

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,Q_od_Pin,(GPIO_PinState)index);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,Q_pp_Pin,(GPIO_PinState)index);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,(GPIO_PinState)index);

printf("index:%d",index);

out=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,Q_od_Pin);

if(out==GPIO_PIN_SET)

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);

else

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(200);

}

/*USERCODEEND3*/

利用板子上藍(lán)燈和綠燈做指示，串口線不在手邊，打印信息看不到。

PC12是開漏輸出OD， PC11是推挽輸出PP。

1）不接外部上拉電阻

使用HAL函數(shù)輸出邏輯1（用萬用表10V DC測(cè)量）。

PC12 為0V，低

PC11為3.3V， 高

使用HAL函數(shù)輸出邏輯0.

PC12 為0V，低

PC11為0V， 低

2）接外部上拉電阻，如5K

使用HAL函數(shù)輸出邏輯1。

PC12 為3.3V，高

PC11為3.3V， 高

使用HAL函數(shù)輸出邏輯0.

PC12 為0V，低

PC11為0V，低

翻看ST的參考手冊(cè)，

When the I/O Port is programmed as Output:
? The Output Buffer is enabled:
– Open Drain Mode: A “0” in the Output register activates the N-MOS while a “1” inthe Output register leaves the port in Hi-Z. (the P-MOS is never activated)
– Push-Pull Mode: A “0” in the Output register activates the N-MOS while a “1” in theOutput register activates the P-MOS.

開漏模式： 輸出邏輯0，則N-MOS激活； 輸出邏輯1，端口處于高阻（電阻非常大，但不是斷路）

推挽模式：輸出邏輯0，則N-MOS激活；輸出邏輯1，P-MOS激活。

開漏模式，

1）無外接上拉電阻：

邏輯0時(shí)，N-MOS通，PIN直接接地（也有內(nèi)阻），輸出即為低電平； （與操作習(xí)慣相符，寫0，輸出0）

邏輯1時(shí)，高阻，輸出也為低電平；（與操作習(xí)慣相悖，寫1，輸出0）

2）有外接電阻時(shí)：

邏輯0時(shí)，N-MOS通，PIN在VCC和VSS之間，上拉電阻和內(nèi)阻之間，輸出也為低電平； （與操作習(xí)慣相符，寫0，輸出0）

邏輯1時(shí)，高阻，PIN得到的電壓是分配在高阻上的電壓，即輸出為高電平；（與操作習(xí)慣相同，寫1，輸出1）

推挽模式，有外接上拉電阻時(shí)， 邏輯1， 上拉電阻兩端電壓都是3.3V，PIN輸出為高電平。

在實(shí)際應(yīng)用中，DS18B20使用1線傳遞數(shù)據(jù)，它的DQ是開漏輸出，因此必須有上拉電阻4.7K或其他阻值。而MCU也最好使用OD模式，而在Mbed下測(cè)試，輸出時(shí)使用PP也可以發(fā)送命令。而MCU讀取數(shù)據(jù)，則要進(jìn)行IO方向轉(zhuǎn)換；實(shí)際上不如OD方便了。