stm32里面最基本的思路就是使用外設相應寄存器之前，必須開啟控制對應寄存器的時鐘，讀者可到技術手冊中查詢相應的時鐘控制的相應的寄存器。

這里首先開啟stm32普通io口的時鐘。

GPIO 作為通用輸入輸出口使用時，當有外部中斷設置時才需要開啟AFIO時鐘，否則不需要開啟AFIO 時鐘。

然后就是進行gpio結構體的初始化設置

GPIO 常用設置里包括三個結構體的使用如下：

1、GPIO_InitTypeDef為GPIO的基本參數(shù)設置結構體，其中GPIO_Pin表示引腳號，GPIO_Speed表示引腳的速度，GPIO_Mode表示引腳的輸入輸出模式選擇。通過這三個基本設置實現(xiàn)了GPIO 的全部設置項。

typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

} GPIO_InitTypeDef;

2、GPIOSpeed_TypeDef用枚舉型結構體列出了GPIO_Speed的所有可能值，讀者只需選擇相應選項就可以了。

typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
} GPIOSpeed_TypeDef;

3、GPIOMode_TypeDef結構體同樣是列出了GPIO_Mode 的所有可能值。

typedef enum

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

通過完成以上基本設置后

就可以通過函數(shù)來操作io口了，例如：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 讀取指定輸入引腳
GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 讀取指定端口號的所有輸入引腳
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 讀取指定輸出引腳
GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 讀取指定端口號的所有輸出引腳
GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 輸出引腳置位
GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 輸出引腳置0

下面附上完成配置歷程片段：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);