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[導讀]從PWM輸出實驗的工程開始,加入其他各種功能。LCD屏幕顯示:一、hardware其中timer是產生脈沖的。二、hallibFMC是一個接口,控制SDRAM和LCD三、#include#include"lcd.h"#include"sdram.h"12四、init()SDRAM_Init();

從PWM輸出實驗的工程開始,加入其他各種功能。

LCD屏幕顯示:

一、hardware

其中timer是產生脈沖的。
二、hallib

FMC是一個接口,控制SDRAM和LCD
三、#include

#include"lcd.h"#include"sdram.h"12

四、init()
SDRAM_Init(); //初始化SDRAM
LCD_Init(); //LCD初始化


這兩個初始化是關鍵部分,首先SDRAM_Init(); 是SDRAM的底層驅動文件,LCD_Init();中會調用ltdc_init(),還會用到HAL_SDRAM_Init

USMART調試:

1.包含USMART文件夾以及它的path(不是hardware,么有hallib)
2.#include “usmart.h”
3.usmart_dev.init(108); //初始化USMART
4.usmart_config.c中,包含timer.h,在添加函數(shù)的地方添加TIM3_PWM_Init函數(shù)即可

5.打開串口調試助手直接發(fā)送TIM3_PWM_Init(999,107),同時可以隨時更改舵機的轉動角度。

RTC時鐘:

1.hardware
rtc文件夾
2.hallib
stm32f7xx_hal_rtc.c
stm32f7xx_hal_rtc_ex.c
3.include
rtc.h
4.main

RTC_TimeTypeDefRTC_TimeStruct;RTC_DateTypeDefRTC_DateStruct;u8tbuf[40];u8t=0;RTC_Init();//初始化RTCt++;if((t%10)==0)//每100ms更新一次顯示數(shù)據(jù){HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler,&RTC_TimeStruct,RTC_FORMAT_BIN);sprintf((char*)tbuf,"Time:%02d:%02d:%02d",RTC_TimeStruct.Hours,RTC_TimeStruct.Minutes,RTC_TimeStruct.Seconds);LCD_ShowString(30,140,210,16,16,tbuf);HAL_RTC_GetDate(&RTC_Handler,&RTC_DateStruct,RTC_FORMAT_BIN);sprintf((char*)tbuf,"Date:20%02d-%02d-%02d",RTC_DateStruct.Year,RTC_DateStruct.Month,RTC_DateStruct.Date);LCD_ShowString(30,160,210,16,16,tbuf);sprintf((char*)tbuf,"Week:%d",RTC_DateStruct.WeekDay);LCD_ShowString(30,180,210,16,16,tbuf);}1234567891011121314151617

5.usmart

6.rtc.c中
中斷處理回調函數(shù):

#include"timer.h"http://RTC鬧鐘A中斷處理回調函數(shù)voidHAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef*hrtc){printf("ALARMA!rn");TIM3_PWM_Init(1000*-1,108-1);}1234567
待機喚醒:

1.hardware
wkup
2.hallib

3.include

#include"wkup.h"1

4.main
WKUP_Init(); //待機喚醒初始化
LCD_Init(); //初始化LCD
LCD_Init必須要在WKUP_Init之后,每次點擊按鍵都會進入到main函數(shù)中,那么都會進入到WKUP_Init():

//WKUP_Init:if(Check_WKUP()==0){Sys_Enter_Standby();//不是開機,進入待機模式}//按鍵中斷:if(Check_WKUP())//關機{Sys_Enter_Standby();//進入待機模式}1234567891011

假如按下沒有3秒,就直接Check_WKUP()==0進入待機;假如按下有3秒,跳過了Sys_Enter_Standby()可以正常開機,同時打開按鍵中斷。如果開機后按下沒有3秒,進入中斷判斷就不會進入Sys_Enter_Standby();如果開機后按下有3秒,直接進入待機。

TPAD:

1.hardware
tpad
2.hallib

3.include

#include"tpad.h"1

4.main

TPAD_Init(8);//初始化觸摸按鍵,以108/8=13.5Mhz頻率計數(shù)switch(TPAD_Scan(0))//成功捕獲到了一次上升沿(此函數(shù)執(zhí)行時間至少15ms){case0:LCD_LED(1);//開背光LED1(1);break;case1:LCD_LED(0);//關背光LED1(0);break;}switch(TPAD_Scan(0))在while(1)里面循環(huán)。12345678910111213

5.tpad.c

u8TPAD_Scan(u8mode){staticu8keyen=0;//0,可以開始檢測;>0,還不能開始檢測staticu8res=0;u8sample=3;//默認采樣次數(shù)為3次u16rval;if(mode){sample=6;//支持連按的時候,設置采樣次數(shù)為6次keyen=0;//支持連按}rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);if(rval>(tpad_default_val*4/3)&&rval<(10*tpad_default_val))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍tpad_default_val,則有效{if(keyen==0)res++;//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有//printf("r:%drn",rval);keyen=3;//至少要再過3次之后才能按鍵有效}if(keyen)keyen--;res=res%2;returnres;}首先默認的是time2的通道1,gpio是pa5,然而pa5會和后面的ADC沖突,所以選擇time2的通道3,gpio是pa2。更改GPIO_PIN_2、TIM_CHANNEL_3即可,GPIO_AF1_TIM2不用管。12345678910111213141516171819202122232425
ADC:

1.hardware
ADC
2.hallib
adc.c以及adc_ex.c
3.main

#include“adc.h”u16adcx;floattemp;MY_ADC_Init();//初始化ADC1通道adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,20);//獲取通道5的轉換值,20次取平均LCD_ShowxNum(134,130,adcx,4,16,0);//顯示ADCC采樣后的原始值temp=(float)adcx*(3.3/4096);//獲取計算后的帶小數(shù)的實際電壓值,比如3.1111adcx=temp;//賦值整數(shù)部分給adcx變量,因為adcx為u16整形LCD_ShowxNum(134,150,adcx,1,16,0);//顯示電壓值的整數(shù)部分,3.1111的話,這里就是顯示3temp-=adcx;//把已經顯示的整數(shù)部分去掉,留下小數(shù)部分,比如3.1111-3=0.1111temp*=1000;//小數(shù)部分乘以1000,例如:0.1111就轉換為111.1,相當于保留三位小數(shù)。LCD_ShowxNum(150,150,temp,3,16,0X80);//顯示小數(shù)部分(前面轉換為了整形顯示),這里顯示的就是111.1234567891011

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