定時(shí)器A是一個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。它有3個(gè)捕獲/比較寄存器；能支持多個(gè)時(shí)序控制、多個(gè)捕獲/比較功能和多個(gè)PWM輸出；有廣泛的中斷功能，中斷可由計(jì)數(shù)器溢出產(chǎn)生，也可以由捕獲/比較寄存器產(chǎn)生。

一、TimerA的4種工作模式

1.停止模式

用于定時(shí)器暫停，并不發(fā)生復(fù)位，所有寄存器現(xiàn)行的內(nèi)容在停止模式結(jié)束后都可用。當(dāng)定時(shí)器暫停后重新計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器將從暫停時(shí)的值開始以暫停前的計(jì)數(shù)方向計(jì)數(shù)。

2.增計(jì)數(shù)模式

捕獲/比較寄存器CCR0用作Timer_A增計(jì)數(shù)模式的周期寄存器。因?yàn)镃CR0為16位寄存器，所以該模式適用于定時(shí)器周期小于65536的連續(xù)計(jì)數(shù)情況。計(jì)數(shù)器TAR可以增計(jì)數(shù)到CCR0的值，當(dāng)計(jì)數(shù)值與CCR0的值相等（或定時(shí)器值大于CCR0的值）時(shí)，定時(shí)器復(fù)位并從0開始重新計(jì)數(shù)。

3.連續(xù)計(jì)數(shù)模式

在需要65536個(gè)時(shí)鐘周期的定時(shí)應(yīng)用場(chǎng)合常用連續(xù)計(jì)數(shù)模式。定時(shí)器從當(dāng)前值計(jì)數(shù)到0FFFH后，又從0開始重新計(jì)數(shù)。

連續(xù)計(jì)數(shù)模式的典型應(yīng)用：
產(chǎn)生多個(gè)獨(dú)立的時(shí)序信號(hào)。利用捕獲比較寄存器捕獲各種其它外部事件發(fā)生的定時(shí)器數(shù)據(jù)。
產(chǎn)生多個(gè)定時(shí)信號(hào)。

4.增/減計(jì)數(shù)模式

需要生成對(duì)稱波形的情況經(jīng)?？梢允褂迷?減計(jì)數(shù)模式。該模式下，定時(shí)器先增計(jì)數(shù)到CCR0的值，然后反向減計(jì)數(shù)到0。計(jì)數(shù)周期仍由CCR0定義，它是CCR0計(jì)數(shù)器值的2倍。

二、TimerA寄存器說明

寄存器

寄存器說明

類型

地址

初始狀態(tài)

TACTL

Timer_A控制寄存器

讀寫

160H

POR復(fù)位

TAR

Timer_A計(jì)數(shù)器

讀寫

170H

POR復(fù)位

CCTL0

捕獲/比較控制寄存器0

讀寫

162H

POR復(fù)位

CCR0捕獲/比較寄存器0

讀寫

172H

POR復(fù)位

CCTL1

捕獲/比較控制寄存器1

讀寫

164H

POR復(fù)位

CCR1捕獲/比較寄存器1

讀寫

174H

POR復(fù)位

CCTL2

捕獲/比較控制寄存器2

讀寫

166H

POR復(fù)位

CCR2捕獲/比較寄存器2

讀寫

176H

POR復(fù)位

TAIV中斷向量寄存器

讀寫

12EH

POR復(fù)位

1．TACTL控制寄存器，各位定義：

15-10

987

6

5

4

3

2

1

0

未用

SSEL1SSEL0ID1ID0MC1MC0未用CLRTAIETAIFG

SSEL1、SSEL0選擇進(jìn)入定時(shí)器分頻器的時(shí)鐘源，

SSEL1

SSEL0

輸入時(shí)鐘源

說明

00TACLK用特定的外部引腳信號(hào)01ACLK輔助時(shí)鐘10MCLK系統(tǒng)時(shí)鐘11INCLK外部輸入時(shí)鐘

ID1、ID0輸入分頻系數(shù)

ID1

ID0

分頻系數(shù)

00不分頻011/2分頻101/4分頻111/8分頻

MC1、MC0計(jì)數(shù)模式控制位

MC1

MC0

模式

00停止模式01增計(jì)數(shù)模式10減計(jì)數(shù)模式11增/減計(jì)數(shù)模式

CLR——定時(shí)器清除。當(dāng)該位為1時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。

TAIE——定時(shí)器中斷允許位。0：禁止定時(shí)器溢出中斷；1：允許定時(shí)器溢出中斷。

TAIFG——定時(shí)器溢出標(biāo)志位。

增計(jì)數(shù)模式：當(dāng)定時(shí)器由CCR0計(jì)數(shù)到0時(shí)，TAIFG置位；
連續(xù)計(jì)數(shù)模式：當(dāng)定時(shí)器由0FFFFH計(jì)數(shù)到0時(shí)，TAIFG置位；
增/減計(jì)數(shù)模式：當(dāng)定時(shí)器由CCR0減計(jì)數(shù)到0時(shí)，TAIFG置位。

2．TAR16位計(jì)數(shù)器。

3．CCTLx捕捉/比較控制寄存器，各位定義：

15 14

13 1211109

8

7 6 5

4

3

2

1

0

CAPTMOD1~0

CCIS1~0SCSSCCIx

CAP

OUTMODx

CCIEx

CCIx

OUT

COV

CCIFGx

CAPTMOD1~0——選擇捕獲模式

00：禁止捕獲模式
01：上升沿捕獲
10：下降沿捕獲
11：上升沿與下降沿都捕獲

CCIS1~0——捕獲事件輸入源

00：選擇CCIxA
01：選擇CCIxB
10：選擇GND
11：選擇Vcc

SCS——選擇捕獲信號(hào)與定時(shí)器時(shí)鐘同步、異步關(guān)系

0：異步捕獲
1：同步捕獲（實(shí)際中經(jīng)常使用同步模式，捕獲總是有效的）

SCCIx——比較相等信號(hào)EQUx將選中的捕獲/比較輸入信號(hào)CCIx（CCIxA，CCIxB，Vcc和GND）進(jìn)行鎖存，然后可由SCCIx讀出。

CAP——選擇捕獲模式還是比較模式。

0：比較模式
1：捕獲模式

OUTMODx——選擇輸出模式

000：輸出
001：置位
010：PWM翻轉(zhuǎn)/復(fù)位
011：PWM置位/復(fù)位
100：翻轉(zhuǎn)
101：復(fù)位
110：PWM翻轉(zhuǎn)/置位
111：PWM復(fù)位/置位

CCIEx——捕獲/比較模塊中斷允許位

0：禁止中斷
1：允許中斷

CCIx——捕獲/比較模塊的輸入信號(hào)

捕獲模式：由CCIS0和CCIS1選擇的輸入信號(hào)可通過該位讀出
比較模式：CCIx復(fù)位

OUT——輸出信號(hào)（如果OUTMODx選擇輸出模式0，則該位對(duì)應(yīng)于輸入狀態(tài)）

0：輸出低電平
1：輸出高電平

COV——捕獲溢出標(biāo)志

0：沒有捕獲溢出
1：發(fā)生捕獲溢出
當(dāng)CAP=0時(shí)，選擇比較模式。捕獲信號(hào)發(fā)生復(fù)位。沒有使COV置位的捕獲事件
當(dāng)CAP=1時(shí)，選擇捕獲模式。如果捕獲寄存器的值被讀出前再次發(fā)生捕獲事件，則COV置位。程序檢測(cè)COV來判斷原值讀出前是否又發(fā)生捕獲事件。讀捕獲寄存器時(shí)不會(huì)使溢出標(biāo)志復(fù)位，須用軟件復(fù)位。

CCIFGx——捕獲比較中斷標(biāo)志

捕獲模式：寄存器CCRx捕獲了定時(shí)器TAR值時(shí)置位
比較模式：定時(shí)器TAR值等于寄存器CCRx值時(shí)置位

4．CCRx捕捉/比較寄存器：可讀可寫

在捕獲模式，當(dāng)滿足捕獲條件，硬件自動(dòng)將計(jì)數(shù)器TAR數(shù)據(jù)寫入該寄存器。
如果測(cè)量某窄脈沖（高電平）的脈沖長(zhǎng)度，可定義上升沿和下降沿都捕獲。在上升沿時(shí)，捕獲一個(gè)定時(shí)器數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)在捕獲寄存器中讀出；再等待下降沿到來，在下降沿時(shí)又捕獲一個(gè)定時(shí)器數(shù)據(jù)；那么兩次捕獲的定時(shí)器數(shù)據(jù)差就是窄脈沖的高電平寬度。
其中CCR0經(jīng)常用作周期寄存器，其它CCRx相同。

5．TAIV中斷向量寄存器：

Timer_A模塊使用兩個(gè)中斷向量。一個(gè)單獨(dú)分配給捕獲/比較寄存器CCR0；另一個(gè)作為共用中斷向量用于定時(shí)器和其它的捕獲/比較寄存器。

捕獲/比較寄存器CCR0中斷向量具有最高的優(yōu)先級(jí)。因?yàn)镃CR0能用于定義增計(jì)數(shù)和增/減計(jì)數(shù)模式的周期。因此，它需要最快速的服務(wù)。CCIFG0在被中斷服務(wù)時(shí)能自動(dòng)復(fù)位。

CCR1~CCRx和定時(shí)器共用另一個(gè)中斷向量，屬于多源中斷，對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志CCIFG1~CCIFGx和TAIFG1在讀中斷向量字TAIV后，自動(dòng)復(fù)位。如果不訪問TAIV寄存器，則不能自動(dòng)復(fù)位，須用軟件清除。

15～5

4～ 10

0～0

中斷向量0

中斷優(yōu)先級(jí)

中斷源

縮寫

TAIV的內(nèi)容

最高捕獲/比較器1CCIFG12捕獲/比較器2CCIFG24
......


捕獲/比較器xCCIFGx

最低定時(shí)器溢出TAIFG110沒有中斷將掛起