終于輪到俺的小穆出場啦。有請能讓太陽也為之暗淡的小穆閃亮登場～，鼓掌吧，歡呼吧！～～

??We can burn brighter Than the sun ~~~ ??

“謝謝～～～“ 唱的太棒啦，再來首～～ 再來首～～

”謝謝大家，為大家表演《遮天蔽日》魔術(shù)“

！@%&……￥%！@！@#……￥@#￥%@#￥！@??！%%……￥%……&￥(咒語)

... .... 場內(nèi)一片漆黑，只看到3個(gè)省略號～～～

番茄或雞蛋可以丟，硬東西可樂罐之類不要丟??！劃傷俺小穆可愛的臉，哼哼~和你們拼命！

好吧，不玩啦~！

對小穆來說，PWM輸出那是小菜一碟。小穆對木？嗯嗯！哇咔咔～～～ 連代碼都不用寫就能實(shí)現(xiàn)的喔！。

可以直接通過TIM中的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)PWM的輸出！

“啥？？PWM？PWM是什么東東？？”

“怎么連這個(gè)都不知道！！ 就是小穆唱歌的節(jié)拍唄?！?/p>

官方點(diǎn)就是“脈寬調(diào)制”，這可是個(gè)很有用的東西，很多東西都可以用這進(jìn)行調(diào)節(jié)。如馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)然還能調(diào)節(jié)LED亮度。具體可以搜搜網(wǎng)上有非常詳盡的說明。

拿出《小穆妹紙攻略手冊》，找到TIM2-TIM5。

上面的是TIM2 到 TIM5 的原理圖。手冊上TIM1排在前面，感覺怪怪的。TIM1前面扣這一頂“高級”的帽子，那貨對俺來說高級功能暫時(shí)不用，所以直接忽視→_→。TIM2的圖比較簡單。

小穆現(xiàn)在不在！偷偷告訴你，俺看了這圖N遍啊~N遍~~，才有了大致了解。女人心海底針，想要了解真不容易。

看看，這個(gè)圖要比時(shí)鐘配置簡單多了。按照上面俺把她劃分成三塊。

1、RCC輸入 --- 為產(chǎn)生節(jié)拍提供基準(zhǔn)

2、時(shí)基單元 --- 小穆的心跳節(jié)拍器，1/4拍是多長呢？

3、捕獲比較輸入輸出通道 --- 跟隨著節(jié)拍，唱出你的快樂吧。

看著圖就能知道，俺的小穆有多強(qiáng)大。一個(gè)時(shí)鐘能同時(shí)控制4路通道，就是4個(gè)IO口~(≧▽≦)/~啦啦啦。藍(lán)色區(qū)域左手邊是監(jiān)聽耳麥（輸入捕獲的），右手邊是麥克風(fēng)（比較輸出的）。

“通道在那個(gè)IO引腳上？”

“打開MicroXplorer，設(shè)置TIM1-4 為PWM輸出，所有通道對應(yīng)IO一目了然。這太簡單了，比看葵花寶典清晰不知道多少倍！”

按照剛才看妹紙使用手冊，就大致能知道怎么處理過程。主要6步就能搞定。

PWM設(shè)置步驟

1、確定那個(gè)TIM輸出PWM

2、使能總線 IO口和TIM

3、使能IO口，設(shè)置復(fù)用輸出

4、使能TIM，設(shè)置輸出比較模式

5、設(shè)置時(shí)基TIM寄存器

6、設(shè)置TIM產(chǎn)生通道的相關(guān)寄存器

按照上面的步驟還是很多，寄存器一大把。抓頭發(fā)吧~~~ 大頭了吧~~。俺有個(gè)超級法寶“IDE調(diào)試器”，這個(gè)東東可以居家旅行必備神器。PWM是直接通過配置獲得，這種情況下。嘿嘿~~ 直接運(yùn)行空程序，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。小弟用KEIL，所以...

控程序當(dāng)然也不是完全空，至少已經(jīng)設(shè)置好晶振。這個(gè)是小穆妹紙標(biāo)準(zhǔn)行頭（模板），擁抱小穆妹紙第一季的珍貴遺產(chǎn)。

整個(gè)代碼設(shè)置基本的時(shí)鐘單元，intmain(void)函數(shù)就只有讓小穆無限勞碌命的一句話。

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#defineSTM32F10X_MD#includevoidSystemInit(void){unsignedchardump=0;//使用外部8MHz晶振，啟用PLL設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘為72HMz//USB可用//APB1低速總線36HMz//APB2高速總線72HMzRCC->CFGR=0x001D0402;RCC->CR=0x01010083;//閃存訪問延遲，48MHz~72MHz=010。復(fù)位值：0x30FLASH->ACR=0x32;//確定外部高速晶振起效while(!(RCC->CR>>17));//確定PLL設(shè)置起效while(!(RCC->CR>>25));//確定PLL為系統(tǒng)時(shí)鐘源while(dump!=0x02){dump=RCC->CFGR>>2;dump&=0x03;}}intmain(void){while(1);}

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譯開關(guān) STM32F10X_MD

這個(gè)模板只適合 STM32F101~3 Flash 64~128K，具體參見參考手冊（RM0008 V14 英文版）第2.2章。中文版沒找到類似說明，應(yīng)該是翻譯版版本太舊。STM頭文件中也有類似說明，可以直接刪除此行，就能定位到。第一季里有詳細(xì)說明。

啟動(dòng)調(diào)試后所有小穆妹紙的心思，那是一目了然。

如俺想打開TIM2通道2的PWM進(jìn)行輸出。按照下面紅色圈圈的位置打開設(shè)置，想要的PWM的設(shè)置完成啦。可以看到那些寄存器的值，就是最終需要設(shè)置的結(jié)果哦。這竟然時(shí)如此之的簡單。

想看看效果這容易，打開邏輯分析界面。就能看到有條線在上下跳動(dòng)。

1、打開邏輯分析界面，

2、打開設(shè)置對話框

3、加入需要監(jiān)視的引腳（如：PORTA.1）

4、設(shè)置按BIT（電平方式）顯示。顏色改個(gè)熱辣的紅？

“我什么都沒看到?！?/p>

“我就看到一坨顏色”

“難道就是傳送中國王的新衣，只有聰明的人才能看到？"

“圖片圈圈2位置，右邊→_→看，有個(gè)Zoom，點(diǎn)點(diǎn)下面 縮?。↖n) 或 放大(Out)試試。應(yīng)該就能看到?！?/p>

“還是看不到？"

看來要找找問題，監(jiān)視的引腳不對？TIM使使能沒？IO口使能沒？總線使能沒？重頭到尾過一遍。

按照上面的設(shè)置，可以看到實(shí)際原理圖大致對應(yīng)寄存器位置。

“PWM輸出多少頻率還是不清楚？”

“第四和第五個(gè)圈圈，是設(shè)置實(shí)際頻率的位置?！?/p>

每次從1數(shù)到100，到100后從頭再數(shù)。這個(gè)就是“時(shí)基單元”干的活。至于想用啥鳥語數(shù)，這個(gè)俺不管啦，反正小穆聽得懂就行。

數(shù)到多少讓小穆脈動(dòng)一下呢，如到50后脈動(dòng)一下？設(shè)置“捕獲比較寄存器”。那么數(shù)到50后，小穆用犀利的眼神盯著我，讓給買奶茶。

“那設(shè)置0呢，或是俺調(diào)皮一下設(shè)成101，或999999，會(huì)發(fā)生什么情況？”

“好吧，我太牛了。試試會(huì)發(fā)生什么事情！”

數(shù)數(shù)還有很多方法，如倒著數(shù)，順著數(shù)，雙數(shù)數(shù)...，那種能讓你心動(dòng)，就可以用那種。想了解更多，參見葵花寶典！反正我只要順著數(shù)就行了。

玩夠了，俺準(zhǔn)備直接把這些值使用蓋世神功“啃秋四，啃秋五”全部抄襲下來。

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intmain(void){unsignedintx,y;unsignedchariDir;unsignedintpwmwidth;//總線TIM2和A組引腳使能RCC->APB1ENR=0x00000001;RCC->APB2ENR=0x00000004;//PA1腳使用復(fù)用輸出，打開TIM2第二通道GPIOA->CRL=0x444444A4;//設(shè)置自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器TIM2->ARR=900;//設(shè)置PWM//通道2PWM模式1//設(shè)置比較輸出//設(shè)置比較脈沖寬度TIM2->CCMR1=0x6000;TIM2->CCER=0x0030;TIM2->CCR2=0x0000;//設(shè)置為比較輸出，使能TIM2TIM2->CR2=0x0030;TIM2->CR1=0x0001;iDir=1;pwmwidth=1;while(1){//延遲//for(iDelay=0;iDelay<1;iDelay++)for(x=0;x<100;x++)for(y=0;y<1000;y++);if(iDir)pwmwidth++;elsepwmwidth--;if(pwmwidth>900)iDir=0;elseif(pwmwidth<1)iDir=1;if(pwmwidth==10)TIM2->CCR2=0;elseif(pwmwidth==300)TIM2->CCR2=300;elseif(pwmwidth==600)TIM2->CCR2=600;elseif(pwmwidth==900)TIM2->CCR2=900;}}