在講PWM之前，大家先做以下5個(gè)實(shí)驗(yàn)。

1、LED1循環(huán)亮300ms，滅700ms；

2、LED1循環(huán)亮30ms，滅70ms；

3、LED1循環(huán)亮3ms，滅7ms；

4、循環(huán)以下步驟

1）LED1循環(huán)亮3ms，滅7ms；執(zhí)行一百次；

2）LED1循環(huán)亮8ms，滅2ms；執(zhí)行一百次；

5、循環(huán)以下步驟

1）LED1循環(huán)亮1ms，滅9ms；LED2循環(huán)亮3ms，滅7ms；LED3循環(huán)亮5ms，滅5ms；以上3燈閃爍動(dòng)作共用同個(gè)10ms周期，執(zhí)行一百次；

2）LED1循環(huán)亮5ms，滅5ms；LED2循環(huán)亮7ms，滅3ms；LED3循環(huán)亮9ms，滅1ms；以上3燈閃爍動(dòng)作共用同個(gè)10ms周期，執(zhí)行一百次；

第1、2個(gè)實(shí)驗(yàn)，可以明顯看出LED亮滅的持續(xù)時(shí)間，而在第3個(gè)實(shí)驗(yàn)中，看不出亮滅的轉(zhuǎn)換，只能看到燈是一直亮著的，但是要比常亮的狀態(tài)暗了很多。如果在第3個(gè)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上修改亮滅持續(xù)時(shí)間，可以改變LED的亮度。前3個(gè)實(shí)驗(yàn)，應(yīng)該可以很輕松完成。第4個(gè)實(shí)驗(yàn)，用for結(jié)構(gòu)可以能完成。第5個(gè)實(shí)驗(yàn)，用現(xiàn)在已學(xué)的知識(shí)，就不是那么容易完成了。但是使用今天所要學(xué)的PWM功能，以上功能將很容易實(shí)現(xiàn)。

PWM全稱Pulse Width Modulation，中文即脈沖寬度調(diào)制，PWM的功能簡(jiǎn)單來講，就是可以使引腳輸出一定脈沖周期和脈沖寬度的方波脈沖信號(hào)，或者說占空比可變的方波脈沖信號(hào)，如下圖所示。

脈沖寬度是兩個(gè)相鄰的脈沖之間的時(shí)間間隔，脈沖寬度是脈沖周期中高電平時(shí)間。

STM8S105K4有3個(gè)PWM模塊，8路16位PWM通道。PC1、PC2、PC3、PC4是PWM1模塊的1、2、3、4通道。PD4、PD3是PWM2模塊的1、2通道。PD2、PD0是PWM3模塊的1、2通道。

1、打開DAHUME MINI.stw文件；

2、在STVD左側(cè)Workspace窗口Source Files目錄下找到main.c，雙擊打開；

3、setup();函數(shù)代碼如下；

void setup(void)

{

delay(10);

CLOCK(_16MHz);

PWM1_init(10, 100);

}

void PWM1_init(unsigned int period_ms, unsigned int range);是設(shè)置PWM1模塊參數(shù)的函數(shù)。參數(shù)period_ms表示脈沖周期，單位是毫秒。參數(shù)range表示分辨率，即占空比可調(diào)的級(jí)數(shù)，范圍是0~65535。設(shè)置了PWM1模塊后，其4個(gè)通道都是PWM的工作模式，不可做IO口使用。

PWM1_init(10, 100);設(shè)置PWM1的脈沖周期為10ms，100級(jí)分辨率，單位脈沖寬度為100us。

void PWM2_init(unsigned int period_ms, unsigned int range);函數(shù)對(duì)應(yīng)PWM2模塊設(shè)置。

void PWM3_init(unsigned int period_ms, unsigned int range);函數(shù)對(duì)應(yīng)PWM3模塊設(shè)置。

4、主函數(shù)代碼如下；

main()

{

setup();

while (1)

{

PWM1(1, 30);

delay(500);

PWM1(1, 80);

delay(500);

}

}

void PWM1(char channel, unsigned int duty);是設(shè)置PWM1某通道的脈沖寬度。參數(shù)channel表示通道號(hào)。參數(shù)duty表示一個(gè)脈沖周期里的單位脈沖寬度的個(gè)數(shù)。參數(shù)duty要小于等于參數(shù)range。

脈沖寬度=單位脈沖寬度*duty

PWM1模塊的脈沖周期是10ms，占空比為30%，則PC1引腳輸出的平均電壓為5V×30%，即1.5V，LED1以30%的亮度點(diǎn)亮。

本例程所實(shí)現(xiàn)效果是LED1以30%的亮度亮0.5s，以80%的亮度亮0.5s，循環(huán)執(zhí)行。

PWM功能除了可以控制LED的亮度，還可以實(shí)現(xiàn)呼吸燈功能。控制直流電機(jī)是PWM的重要應(yīng)用。

在設(shè)置PWM1模塊時(shí)，根據(jù)單位脈沖寬度時(shí)間范圍是1/16us~4096us設(shè)定脈沖周期和分辨率參數(shù)。

在設(shè)置PWM2、PWM3模塊時(shí)，根據(jù)單位脈沖寬度時(shí)間范圍是1/16us*2^n，n=0~15設(shè)定脈沖周期和分辨率參數(shù)。

1、完成上述第5個(gè)實(shí)驗(yàn)；

2、設(shè)置PWM1模塊脈沖周期10ms，分辨率100級(jí)，通道1的占空比每20ms從0%遞增到100%，再每20ms從100%遞減到0%。