前面講過兩個常用的串口，UART和SPI，這次這次講解一下另一個常用的串口：IIC（I2C）通信
科普IIC：一般有兩根信號線，一根是雙向的數(shù)據(jù)線SDA，另一根是時鐘線SCL。所有接到IIC總線設(shè)備上的串行數(shù)據(jù)SDA都接到總線的SDA上，各設(shè)備的時鐘線SCL接到總線的SCL上。
通信過程：
主模式時，IIC接口啟動數(shù)據(jù)傳輸并產(chǎn)生時鐘信號。串行數(shù)據(jù)傳輸總是以起始條件開始并以停止條件結(jié)束。起始條件和停止條件都是在主模式下由軟件控制產(chǎn)生。
從模式時，IIC接口能識別它自己的地址(7位或10位)和廣播呼叫地址。軟件能夠控制開啟或禁止廣播呼叫地址的識別。
數(shù)據(jù)和地址按8位/字節(jié)進行傳輸，高位在前。跟在起始條件后的1或2個字節(jié)是地址(7位模式為1個字節(jié)，10位模式為2個字節(jié))。地址只在主模式發(fā)送。
在一個字節(jié)傳輸?shù)?個時鐘后的第9個時鐘期間，接收器必須回送一個應(yīng)答位(ACK)給發(fā)送器。參考下圖。
詳細協(xié)議可以參考：http://blog.csdn.net/subkiller/article/details/6854910
和SPI差不多，使用IIC無非就一個初始化，一個數(shù)據(jù)發(fā)送，一個數(shù)據(jù)接收，三大功能。
初始化分初始化為主機、從機，不過一般和外部芯片通信單片機都是作為主機。
voidIIC_Master_Init(void)
{
CLK_PCKENR1|=0x01;//使能IIC外設(shè)時鐘
PB_DDR&=0xcf;
PB_CR1&=0xcf;
PB_CR2&=0xcf;
I2C_CR1=0x00;//允許時鐘延展，禁止廣播呼叫，禁止iic
I2C_FREQR=0x01;//輸入時鐘頻率8MHz
I2C_OARH=0x40;//七位地址模式
I2C_OARL=0xa0;//自身地址0xa0
I2C_CCRL=0xff;//
I2C_CCRH=0x00;//標準模式
I2C_TRISER=0x02;
I2C_CR1|=0x01;//使能iic外設(shè)
}
這里使用的是STM8S105片上的IIC引腳PB4、PB5。另外就是需要使能IIC的時鐘。
發(fā)送和接收數(shù)據(jù)這里只給出一個最簡單的例子，因為不同的外部芯片的通信方式不一樣，不過一般都是：
讀操作：開始->發(fā)送外設(shè)地址 -> 開始->發(fā)送需要讀取的寄存器地址-> 讀一個字節(jié)-> （可能再讀一個字節(jié)）->。。。-> 結(jié)束
寫操作：開始->發(fā)送外設(shè)地址 ->發(fā)送需要寫入的寄存器地址-> 寫一個字節(jié)->
voidIIC_Write_Byte(u8DeviceAddress,u8Address,u8Data)
{
vu8temp=0;
while((I2C_SR3&0x02)!=0);//等待IIC總線空閑
IIC_Start();
while((I2C_SR1&0x01)==0);//EV5，起始信號已經(jīng)發(fā)送
I2C_DR=(DeviceAddress&0xfe);//發(fā)送iic從器件物理地址，最低位0，寫操作
while((I2C_SR1&0x02)==0);//地址已經(jīng)被發(fā)送
temp=I2C_SR1;//清除ADDR標志位
temp=I2C_SR3;
while((I2C_SR1&0x80)==0);//等待發(fā)送寄存器為空
I2C_DR=Address;//發(fā)送要寫入的寄存器地址
while((I2C_SR1&0x04)==0);//等待發(fā)送完成
while((I2C_SR1&0x80)==0);//等待發(fā)送寄存器為空
I2C_DR=Data;//發(fā)送要寫入的數(shù)據(jù)
while((I2C_SR1&0x04)==0);//等待發(fā)送完成
temp=I2C_SR1;//清零BTF標志位
temp=I2C_DR;
IIC_Stop();//發(fā)送停止信號
}
unsignedcharIIC_Read_Byte(u8DeviceAddress,u8Address)
{
vu8temp=0;
shortread_data=0;
while((I2C_SR3&0x02)!=0);//等待IIC總線空閑
I2C_CR2|=0x04;//使能ACK
IIC_Start();
while((I2C_SR1&0x01)==0);//EV5，起始信號已經(jīng)發(fā)送
I2C_DR=(DeviceAddress&0xfe);//發(fā)送iic從器件物理地址，最低位0，寫操作
while((I2C_SR1&0x02)==0);//地址已經(jīng)被發(fā)送
temp=I2C_SR1;//清除ADDR標志位
temp=I2C_SR3;
while((I2C_SR1&0x80)==0);//等待發(fā)送寄存器為空
I2C_DR=Address;//發(fā)送要讀取的寄存器地址
while((I2C_SR1&0x04)==0);//等待數(shù)據(jù)發(fā)送完成
IIC_Start();
while((I2C_SR1&0x01)==0);//EV5，起始信號已經(jīng)發(fā)送
I2C_DR=(DeviceAddress|0x01);//發(fā)送iic從器件物理地址，最低位1，讀操作
while((I2C_SR1&0x02)==0);//地址已經(jīng)被發(fā)送
temp=I2C_SR1;//清除ADDR標志位
temp=I2C_SR3;
while((I2C_SR1&0x40)==0);//等待接收數(shù)據(jù)寄存器非空
read_data=I2C_DR;
I2C_CR2&=0xfb;//讀取數(shù)據(jù)下，發(fā)送stop必須禁止ack，才能釋放從機
temp=I2C_SR1;//清零BTF標志位
temp=I2C_DR;
IIC_Stop();
returnread_data;
}
附上stm8s在IAR環(huán)境下的項目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。
http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188
讀操作：開始->發(fā)送外設(shè)地址 -> 開始->發(fā)送需要讀取的寄存器地址-> 讀一個字節(jié)-> （可能再讀一個字節(jié)）->。。。-> 結(jié)束
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