為了驅動ARF2496K這款芯片，做STM32上的移植，所以第一步需要解決的就是時序問題，很顯然在STM32下類似于51的延時方法并不適用，自然想到了采用定時器進行定時來延時。目前使用的是查詢方式進行延時。
環(huán)境： STM32F107主控，采用STLINK仿真
代碼如下：
staticvoidTIM5_Init_Query(CALC_TYPEtype,uint32_tval)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTim5;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
Tim5.TIM_Period=1;//???
if(type==CALC_TYPE_S)//延時以S為單位時，時鐘頻率57600Hz，外部需要1250次計時
{
Tim5.TIM_Prescaler=57600-1;//預分頻72MHz/57600=1250Hz
}elseif(type==CALC_TYPE_MS)
{
Tim5.TIM_Prescaler=2880-1;//25000Hz,定時器計數(shù)25次為ms
}elseif(type==CALC_TYPE_US)
{
Tim5.TIM_Prescaler=72-1;//1MHz,計數(shù)1次為us
}else
{
Tim5.TIM_Prescaler=7200-1;
}
Tim5.TIM_ClockDivision=0;
Tim5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;//向下計數(shù)
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&Tim5);
}
staticvoidTIM5_S_CALC(uint32_ts)
{
u16counter=(s*1250)&0xFFFF;//前提定時器時鐘為1250Hz
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter);//設置計數(shù)值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
staticvoidTIM5_MS_CALC(uint32_tms)
{
u16counter=(ms*25)&0xFFFF;
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter);//設置計數(shù)值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
staticvoidTIM5_US_CALC(uint32_tus)
{
u16counter=us&0xffff;
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter);//設置計數(shù)值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
intmain()
{
SystemInit();//庫函數(shù)初始化系統(tǒng)時鐘源選擇,PLL等
#ifdef_DEBUG
Init_PD11();
#endif
TIM5_Init_Query(CALC_TYPE_US);
while(1)
{
PD11_U;//產生方波
TIM5_US_CALC(1);//TIM5_MS_CALC(1);毫秒延時,TIM5_S_CALC(1);秒級別延時
PD11_D;
TIM5_US_CALC(1);
}
}
實驗數(shù)據(jù)：
延時1微秒時，略有出入，下圖：
（延時1us，并不精準，這與while循環(huán)中的語句有關）
延時20微秒時，比較準確，下圖：
延時1毫秒時，下圖：
（差了0.2ms，也就是才延時0.9ms，可以將分頻系數(shù)降低，然后延時值加大些進行改善）
延時20毫秒時，下圖：
延時1秒時，下圖：
毫秒延時那里修改成下面代碼，基本上能精準。
Tim5.TIM_Prescaler=720-1;//100KHz,定時器計數(shù)100次為1ms
staticvoidTIM5_MS_CALC(uint32_tms)
{
u16counter=(ms*100)&0xFFFF;//前提定時器時鐘為100KHz
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter);//設置計數(shù)值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
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