stm32有兩個(gè)看門(mén)狗，獨(dú)立看門(mén)狗和窗口看門(mén)狗，其實(shí)兩者的功能是類(lèi)似的，只是喂狗的限制時(shí)間不同。

獨(dú)立看門(mén)狗是限制喂狗時(shí)間在0-x內(nèi)，x由你的相關(guān)寄存器決定。喂狗的時(shí)間不能過(guò)晚。

窗口看門(mén)狗，所以稱(chēng)之為窗口就是因?yàn)槠湮构窌r(shí)間是一個(gè)有上下限的范圍內(nèi)，你可以通過(guò)設(shè)定相關(guān)寄存器，設(shè)定其上限時(shí)間和下限時(shí)間。喂狗的時(shí)間不能過(guò)早也不能過(guò)晚。

窗口看門(mén)狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里設(shè)定的W[6:0],下窗口是固定的0x40；當(dāng)窗口看門(mén)狗的計(jì)數(shù)器在上窗口值之外，或是低于下窗口值都會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。

上窗口的值可以只有設(shè)定，7位二進(jìn)制數(shù)最大只可以設(shè)定為127，最小又必須大于下窗口的0x40，所以其取值范圍為40~127;

窗口看門(mén)狗的核心是一個(gè)7位的遞減計(jì)數(shù)器，只有當(dāng)計(jì)數(shù)器的值在窗口范圍內(nèi)在可以執(zhí)行喂狗操作，即更新此計(jì)數(shù)器的值，否則將導(dǎo)致復(fù)位操作。 在配置寄存器WWDG->CFR中可以為此計(jì)數(shù)器設(shè)定時(shí)鐘分頻系數(shù)，確定這個(gè)計(jì)數(shù)器可以定時(shí)的時(shí)間范圍，從而確定窗口的時(shí)間范圍。

窗口看門(mén)狗的時(shí)鐘來(lái)自于PCLK1，在時(shí)鐘配置中，其頻率為外部時(shí)鐘經(jīng)倍頻器后的二分頻時(shí)鐘，即為36MHz，根據(jù)手冊(cè)可以知道其定時(shí)時(shí)間計(jì)算方法：

上窗口時(shí)間 T_min = 4096 * (2^WDGTB)*(WWDG_CR[6:0] - WWDG_CFR[6:0])/36 (us)

下窗口時(shí)間 T_max = 4096 * (2^WDGTB)*(WWDG_CR[6:0] - 0x40)/36 (us)

36Mhz下相關(guān)窗口看門(mén)狗的喂狗時(shí)間范圍：

本例直接寄存器實(shí)現(xiàn)4種測(cè)試模式，測(cè)試窗口看門(mén)狗的復(fù)位原理。

MODE_1 0 // 在30ms時(shí)喂狗，在窗口范圍內(nèi)喂狗，LED燈閃爍

MODE_2 0 // 在10ms時(shí)喂狗，在窗口范圍外導(dǎo)致復(fù)位 ，LED燈常亮

MODE_3 0 // 在100ms時(shí)喂狗，在窗口范圍外喂狗導(dǎo)致復(fù)位

MODE_4 1 // 主函數(shù)不執(zhí)行喂狗，開(kāi)啟提前喚醒中斷，在WWDG中斷函數(shù)中喂狗

庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)在提前喚醒中斷中，喂狗操作，PA4口LED正常閃爍。當(dāng)外部中斷發(fā)生（按下PA0按鍵），長(zhǎng)時(shí)間不喂狗，引發(fā)窗口看門(mén)狗復(fù)位。

直接操作寄存器

相關(guān)寄存器如下：

控制寄存器WWDG->CR： 低8位有效。第8位為WDGA,看門(mén)狗激活位。低7位[6:0]為看門(mén)狗計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。

配置寄存器WWDG->CFR：

低十位有效。

第10位為EWI：提醒喚起中斷。 此位置1，當(dāng)計(jì)數(shù)器值到達(dá)0x40時(shí)，將產(chǎn)生中斷。

第8，9位WDGTB:為計(jì)數(shù)器分頻系數(shù)設(shè)置為：

00: CK計(jì)時(shí)器時(shí)鐘(PCLK1除以4096)除以1 01: CK計(jì)時(shí)器時(shí)鐘(PCLK1除以4096)除以2

10: CK計(jì)時(shí)器時(shí)鐘(PCLK1除以4096)除以4 11: CK計(jì)時(shí)器時(shí)鐘(PCLK1除以4096)除以8

低7位[6:0]:為窗口值。

代碼如下： （system.h 和stm32f10x_it.h等相關(guān)代碼參照stm32 直接操作寄存器開(kāi)發(fā)環(huán)境配置）

User/main.c

#include#include"system.h"#include"wdg.h"#defineLED1PAout(4)//選擇測(cè)試模式，一次置1一個(gè)測(cè)試#defineMODE_10//在30ms時(shí)喂狗，在窗口范圍內(nèi)喂狗#defineMODE_20//在10ms時(shí)喂狗，在窗口范圍外導(dǎo)致復(fù)位#defineMODE_30//在100ms時(shí)喂狗，在窗口范圍外喂狗導(dǎo)致復(fù)位#defineMODE_41//主函數(shù)不執(zhí)行喂狗，開(kāi)啟提前喚醒中斷，在WWDG中斷函數(shù)中喂狗voidGpio_Init(void);intmain(void){Rcc_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置Wwdg_Init(127,100,3);//設(shè)定為只能在24.57ms~58.25ms內(nèi)喂狗,時(shí)間計(jì)算方法參見(jiàn)wdg.cWwdg_Init();#ifMODE_4Nvic_Init(0,0,WWDG_IRQChannel,0);//設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)為0，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0，中斷分組為0#endifGpio_Init();while(1){LED1=!LED1;#ifMODE_1delay(30000);//延時(shí)30ms后喂狗，LED閃爍Wwdg_Feed();//喂狗#elifMODE_2delay(10000);//延時(shí)10ms,引發(fā)窗口看門(mén)狗復(fù)位，LED不閃爍Wwdg_Feed();//喂狗#elifMODE_3delay(100000);//延時(shí)100ms,引發(fā)窗口看門(mén)狗復(fù)位，LED不閃爍Wwdg_Feed();//喂狗#elifMODE_4delay(30000);//延時(shí)30ms后在中斷中喂狗，LED閃爍#endif}}voidGpio_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時(shí)鐘GPIOA->CRL&=0x0000FFFF;//PA0~3設(shè)置為浮空輸入，PA4~7設(shè)置為推挽輸出GPIOA->CRL|=0x33334444;}

User/stm32f10x_it.c

#include"stm32f10x_it.h"externvoidWwdg_Feed(void);voidWWDG_IRQHandler(void){//必須判斷計(jì)數(shù)值小于窗口值之后才可以喂狗,不加此判斷直接喂狗會(huì)導(dǎo)致復(fù)位，原因不詳if((WWDG->CR&0x7F)<(WWDG->CFR&0x7F)){Wwdg_Feed();}WWDG->SR=0x00;//清除中斷標(biāo)志位}

Library/src/wdg.c 和 Library/inc/wdg.h 參見(jiàn)stm32 獨(dú)立看門(mén)狗[操作寄存器+庫(kù)函數(shù)]

在中斷函數(shù) stm32f10x_it.c WWDG_IRQChannel（）中必須判斷 計(jì)數(shù)值小于 窗口值之后才可以喂狗,不加此判斷直接喂狗會(huì)導(dǎo)致復(fù)位，原因不詳。

此中斷是在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到0x40時(shí)觸發(fā)，必然會(huì)小于窗口設(shè)定值 ，除非是此中斷不止在此條件下觸發(fā)，啟動(dòng)WWDG計(jì)數(shù)器可能也會(huì)導(dǎo)致中斷。猜測(cè)一下而已 。。。

庫(kù)函數(shù)操作

main.c

#include"stm32f10x.h"#include"stdio.h"#definePRINTF_ON1voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidNVIC_Configuration(void);voidUSART_Configuration(void);voidWWDG_Configuration(void);voidEXTI_Configuration(void);intmain(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();NVIC_Configuration();USART_Configuration();EXTI_Configuration();WWDG_Configuration();while(1){if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST)!=RESET){printf("rnTheStm32hasbeenresetbyWWDG.rn");RCC_ClearFlag();}}}voidEXTI_Configuration(void){EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);}voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}voidWWDG_Configuration(void){WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);WWDG_Enable(0x7F);WWDG_ClearFlag();WWDG_EnableIT();}voidRCC_Configuration(void){/*定義枚舉類(lèi)型變量HSEStartUpStatus*/ErrorStatusHSEStartUpStatus;/*復(fù)位系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置*/RCC_DeInit();/*開(kāi)啟HSE*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/*等待HSE起振并穩(wěn)定*/HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/*判斷HSE起是否振成功，是則進(jìn)入if()內(nèi)部*/if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){/*選擇HCLK（AHB）時(shí)鐘源為SYSCLK1分頻*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*選擇PCLK2時(shí)鐘源為HCLK（AHB）1分頻*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/*選擇PCLK1時(shí)鐘源為HCLK（AHB）2分頻*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/*設(shè)置FLASH延時(shí)周期數(shù)為2*/FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/*使能FLASH預(yù)取緩存*/FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/*選擇鎖相環(huán)（PLL）時(shí)鐘源為HSE1分頻，倍頻數(shù)為9，則PLL輸出頻率為8MHz*9=72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/*使能PLL*/RCC_PLLCmd(ENABLE);/*等待PLL輸出穩(wěn)定*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);/*選擇SYSCLK時(shí)鐘源為PLL*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/*等待PLL成為SYSCLK時(shí)鐘源*/while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);}/*打開(kāi)APB2總線上的GPIOA時(shí)鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP|RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);}voidUSART_Configuration(void){USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;USART_ClockInitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;USART_ClockInitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_Low;USART_ClockInitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;USART_ClockInitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}#ifPRINTF_ONintfputc(intch,FILE*f){USART_SendData(USART1,(u8)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);returnch;}#endif