www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當(dāng)前位置:首頁 > 單片機(jī) > 單片機(jī)
[導(dǎo)讀]在STM32中,有五個(gè)時(shí)鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其實(shí)是四個(gè)時(shí)鐘源,如下圖所示(灰藍(lán)色),PLL是由鎖相環(huán)電路倍頻得到PLL時(shí)鐘?! 、?、HSI是高速內(nèi)部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為8MHz?! 、?、HSE是高速外部時(shí)鐘

在STM32中,有五個(gè)時(shí)鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其實(shí)是四個(gè)時(shí)鐘源,如下圖所示(灰藍(lán)色),PLL是由鎖相環(huán)電路倍頻得到PLL時(shí)鐘?! 、佟SI是高速內(nèi)部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為8MHz。 ?、凇SE是高速外部時(shí)鐘,可接石英/陶瓷諧振器,或者接外部時(shí)鐘源,頻率范圍為4MHz~16MHz。 ?、?、LSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為40kHz?! 、堋SE是低速外部時(shí)鐘,接頻率為32.768kHz的石英晶體?! 、荨LL為鎖相環(huán)倍頻輸出,其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍,但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

點(diǎn)擊進(jìn)入看全圖。

  其中40kHz的LSI供獨(dú)立看門狗IWDG使用,另外它還可以被選擇為實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源。另外,實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源還可以選擇LSE,或者是HSE的128分頻。RTC的時(shí)鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇?! TM32中有一個(gè)全速功能的USB模塊,其串行接口引擎需要一個(gè)頻率為48MHz的時(shí)鐘源。該時(shí)鐘源只能從PLL輸出端獲取,可以選擇為1.5分頻或者1分頻,也就是,當(dāng)需要使用USB模塊時(shí),PLL必須使能,并且時(shí)鐘頻率配置為48MHz或72MHz?! ×硗?,STM32還可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到MCO腳(PA8)上,可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時(shí)鐘。  系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK,它是供STM32中絕大部分部件工作的時(shí)鐘源。系統(tǒng)時(shí)鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統(tǒng)時(shí)鐘最大頻率為72MHz,它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用,AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時(shí)鐘送給5大模塊使用:  ①、送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時(shí)鐘?! 、?、通過8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘?! 、?、直接送給Cortex的空閑運(yùn)行時(shí)鐘FCLK?! 、?、送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻,其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1,最大頻率36MHz),另一路送給定時(shí)器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻,時(shí)鐘輸出供定時(shí)器2、3、4使用?! 、?、送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻,其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2,最大頻率72MHz),另一路送給定時(shí)器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻,時(shí)鐘輸出供定時(shí)器1使用。另外,APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用,分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。  在以上的時(shí)鐘輸出中,有很多是帶使能控制的,例如AHB總線時(shí)鐘、內(nèi)核時(shí)鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當(dāng)需要使用某模塊時(shí),記得一定要先使能對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘?! ⌒枰⒁獾氖嵌〞r(shí)器的倍頻器,當(dāng)APB的分頻為1時(shí),它的倍頻值為1,否則它的倍頻值就為2。  連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有:電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個(gè)單獨(dú)的48MHz時(shí)鐘信號(hào),但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時(shí)鐘,而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時(shí)鐘。USB模塊工作的時(shí)鐘應(yīng)該是由APB1提供的?! ∵B接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)來說,CPU和總線以及外設(shè)的時(shí)鐘設(shè)置是非常重要的,因?yàn)闆]有時(shí)鐘就沒有時(shí)序。由于時(shí)鐘是一個(gè)由內(nèi)而外的東西,具體設(shè)置要從寄存器開始。

RCC寄存器結(jié)構(gòu),RCC_TypeDeff,在文件“stm32f10x.h”中定義如下:(v3.4庫)1059行->1081行。

typedef struct

{

__IO uint32_t CR;

__IO uint32_t CFGR;

__IO uint32_t CIR;

__IO uint32_t APB2RSTR;

__IO uint32_t APB1RSTR;

__IO uint32_t AHBENR;

__IO uint32_t APB2ENR;

__IO uint32_t APB1ENR;

__IO uint32_t BDCR;

__IO uint32_t CSR;


#ifdef STM32F10X_CL

__IO uint32_t AHBRSTR;

__IO uint32_t CFGR2;

#endif/*STM32F10X_CL*/


#ifdefined(STM32F10X_LD_VL)||defined(STM32F10X_MD_VL)||defined(STM32F10X_HD_VL)

uint32_t RESERVED0;

__IO uint32_t CFGR2;

#endif/*STM32F10X_LD_VL||STM32F10X_MD_VL||STM32F10X_HD_VL*/

}RCC_TypeDef;

一般板子上只有8Mhz的晶振,而增強(qiáng)型最高工作頻率為72Mhz,顯然需要用PLL倍頻9倍,這些設(shè)置都需要在初始化階段完成。使用HSE時(shí)鐘,程序設(shè)置時(shí)鐘參數(shù)流程:
1、將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值RCC_DeInit;
2、打開外部高速時(shí)鐘晶振HSERCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3、等待外部高速時(shí)鐘晶振工作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4、設(shè)置AHB時(shí)鐘RCC_HCLKConfig;
5、設(shè)置高速AHB時(shí)鐘RCC_PCLK2Config;
6、設(shè)置低速速AHB時(shí)鐘RCC_PCLK1Config;
7、設(shè)置PLLRCC_PLLConfig;
8、打開PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL工作while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘RCC_SYSCLKConfig;
11、判斷是否PLL是系統(tǒng)時(shí)鐘while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打開要使用的外設(shè)時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()為了方便說明,借用一下例程的RCC設(shè)置函數(shù),并用中文注釋的形式加以說明:

static void RCC_Config(void)

{


/*這里是重置了RCC的設(shè)置,類似寄存器復(fù)位*/

RCC_DeInit();


/*使能外部高速晶振*/

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);


/*等待高速晶振穩(wěn)定*/

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();


if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

{

/*使能flash預(yù)讀取緩沖區(qū)*/

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);


/*令Flash處于等待狀態(tài),2是針對(duì)高頻時(shí)鐘的,這兩句跟RCC沒直接關(guān)系,可以暫且略過*/

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);


/*HCLK=SYSCLK 設(shè)置高速總線時(shí)鐘=系統(tǒng)時(shí)鐘*/

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);


/*PCLK2=HCLK 設(shè)置低速總線2時(shí)鐘=高速總線時(shí)鐘*/

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);


/*PCLK1=HCLK/2 設(shè)置低速總線1的時(shí)鐘=高速時(shí)鐘的二分頻*/

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);


/*ADCCLK=PCLK2/6 設(shè)置ADC外設(shè)時(shí)鐘=低速總線2時(shí)鐘的六分頻*/

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);


/*SetPLL clock outputto72MHz using HSE(8MHz)as entry clock*/

//這句很關(guān)鍵

/*利用鎖相環(huán)講外部8Mhz晶振9倍頻到72Mhz*/

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);


/*Enable PLL 使能鎖相環(huán)*/

RCC_PLLCmd(ENABLE);



/*Wait till PLLisready 等待鎖相環(huán)輸出穩(wěn)定*/

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)

{}


/*SelectPLL as system clock source 將鎖相環(huán)輸出設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘*/

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);


/*Wait till PLLisused as system clock source 等待校驗(yàn)成功*/

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)

{}

}


/*Enable FSMC,GPIOD,GPIOE,GPIOF,GPIOGandAFIO clocks*/

//使能外圍接口總線時(shí)鐘,注意各外設(shè)的隸屬情況,不同芯片的分配不同,到時(shí)候查手冊就可以

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC,ENABLE);


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|

RCC_APB2Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_GPIOG|

RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

}

由上述程序可以看出系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)定是比較復(fù)雜的,外設(shè)越多,需要考慮的因素就越多。同時(shí)這種設(shè)定也是有規(guī)律可循的,設(shè)定參數(shù)也是有順序規(guī)范的,這是應(yīng)用中應(yīng)當(dāng)注意的,例如PLL的設(shè)定需要在使能之前,一旦PLL使能后參數(shù)不可更改。經(jīng)過此番設(shè)置后,由于我的電路板上是8Mhz晶振,所以系統(tǒng)時(shí)鐘為72Mhz,高速總線和低速總線2都為72Mhz,低速總線1為36Mhz,ADC時(shí)鐘為12Mhz,USB時(shí)鐘

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

在嵌入式開發(fā)中,STM32的時(shí)鐘系統(tǒng)因其靈活性和復(fù)雜性成為開發(fā)者關(guān)注的焦點(diǎn)。然而,看似簡單的時(shí)鐘配置背后,隱藏著諸多易被忽視的陷阱,輕則導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,重則引發(fā)硬件損壞。本文從時(shí)鐘源選擇、PLL配置、總線時(shí)鐘分配等關(guān)鍵環(huán)...

關(guān)鍵字: STM32 時(shí)鐘系統(tǒng)

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,STM32系列微控制器的內(nèi)部溫度傳感器因其低成本、高集成度特性,廣泛應(yīng)用于設(shè)備自檢、環(huán)境監(jiān)測等場景。然而,受芯片工藝差異和電源噪聲影響,其原始數(shù)據(jù)存在±1.5℃的固有誤差。本文從硬件配置、校準(zhǔn)算法、軟...

關(guān)鍵字: STM32 溫度傳感器

在能源效率與智能化需求雙重驅(qū)動(dòng)下,AC-DC轉(zhuǎn)換器的數(shù)字控制技術(shù)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)模擬方案向全數(shù)字架構(gòu)的深刻變革?;赟TM32微控制器的PFM(脈沖頻率調(diào)制)+PWM(脈沖寬度調(diào)制)混合調(diào)制策略,結(jié)合動(dòng)態(tài)電壓調(diào)整(Dynam...

關(guān)鍵字: AC-DC STM32

當(dāng)前智能家居產(chǎn)品需求不斷增長 ,在這一背景下 ,對(duì)現(xiàn)有澆花裝置缺陷進(jìn)行了改進(jìn) ,設(shè)計(jì)出基于STM32單片機(jī)的全 自動(dòng)家用澆花機(jī)器人。該設(shè)計(jì)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成 ,機(jī)械結(jié)構(gòu)通過麥克納姆輪底盤與噴灑裝置的結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器...

關(guān)鍵字: STM32 麥克納姆輪 安全可靠 通過性強(qiáng)

用c++編程似乎是讓你的Arduino項(xiàng)目起步的障礙嗎?您想要一種更直觀的微控制器編程方式嗎?那你需要了解一下Visuino!這個(gè)圖形化編程平臺(tái)將復(fù)雜電子項(xiàng)目的創(chuàng)建變成了拖動(dòng)和連接塊的簡單任務(wù)。在本文中,我們將帶您完成使...

關(guān)鍵字: Visuino Arduino ESP32 STM32

基于STM32與LoRa技術(shù)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)憑借其低功耗、廣覆蓋、抗干擾等特性,成為環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)自動(dòng)化等場景的核心解決方案。然而,如何在復(fù)雜電磁環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效休眠調(diào)度與動(dòng)態(tài)信道優(yōu)化,成為提升網(wǎng)絡(luò)能效與可靠性的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。本...

關(guān)鍵字: STM32 LoRa

在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、高速通信協(xié)議處理及高精度數(shù)據(jù)采集等對(duì)時(shí)間敏感的應(yīng)用場景中,中斷響應(yīng)延遲的優(yōu)化直接決定了系統(tǒng)的可靠性與性能上限。STM32系列微控制器憑借其靈活的嵌套向量中斷控制器(NVIC)、多通道直接內(nèi)存訪問(DMA)...

關(guān)鍵字: STM32 DMA

數(shù)字電源技術(shù)向高功率密度、高效率與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)方向加速演進(jìn),STM32微控制器憑借其基于DSP庫的算法加速能力與對(duì)LLC諧振變換器的精準(zhǔn)控制架構(gòu),成為優(yōu)化電源動(dòng)態(tài)性能的核心平臺(tái)。相較于傳統(tǒng)模擬控制或通用型數(shù)字控制器,STM...

關(guān)鍵字: STM32 數(shù)字電源

STM32微控制器憑借其針對(duì)電機(jī)控制場景的深度優(yōu)化,成為高精度、高可靠性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心選擇。相較于通用型MCU,STM32在電機(jī)控制領(lǐng)域的核心優(yōu)勢集中體現(xiàn)在FOC(磁場定向控制)算法的硬件加速引擎與PWM死區(qū)時(shí)間的動(dòng)態(tài)補(bǔ)...

關(guān)鍵字: STM32 電機(jī)控制

無線充電技術(shù)加速滲透消費(fèi)電子與汽車電子領(lǐng)域,基于Qi協(xié)議的無線充電發(fā)射端開發(fā)成為智能設(shè)備能量補(bǔ)給的核心課題。傳統(tǒng)模擬控制方案存在響應(yīng)滯后、參數(shù)調(diào)整困難等問題,而基于STM32的數(shù)字PID控制結(jié)合FOD(Foreign O...

關(guān)鍵字: STM32 無線充電
關(guān)閉