1 裝置組成及工作原理

系統(tǒng)組成如圖1所示。此設(shè)計以單片機AT89C2051為核心，由光電傳感器采集脈搏信號，經(jīng)過前置放大電路、濾波電路、積分和比較電路后得到與脈搏相關(guān)的脈沖信號，該脈沖信號作為中斷信號交由單片機進行脈沖周期的計算。然后得出每分鐘的脈搏搏動次數(shù)(即心率)，并在數(shù)碼管上顯示心率，同時利用軟件實現(xiàn)上下限報警功能，在測量數(shù)據(jù)超過正常范圍(如大于180次/min或小于45次/min)時進行報警以提醒醫(yī)生注意。

圖1：智能人體心率檢測裝置原理框圖

2 裝置硬件電路設(shè)計

2.1 傳感器及信號處理電路

由于在人體指尖組織中的動脈成分含量高，而且指尖厚度相對其他人體組織而言比較薄，透過手指后檢測到.的光強相對較大，因此光電式脈搏傳感器的測量部位在人體指尖。將一對紅外發(fā)射與接收探頭置于手指兩側(cè)，當動脈血管隨心臟周期性的收縮和舒張，動脈血管的血液容積隨之發(fā)生變化時，紅外接收探頭便接收到隨心臟周期性地收縮和舒張的動脈搏動光脈沖信號，從而采集到心臟搏動信號。

檢測心率的傳感器采用紅外對管HRl068C一05Y2和PT331C。由于從人體手指采集到的生理信號十分微弱，其幅度一般在微伏到毫伏的數(shù)量級范圍，而且在測試過程中由于肢體動作以及較強的工頻干擾而產(chǎn)生大量的噪聲。同時要將采集到的脈搏信號經(jīng)過前置級放大電路進行高倍放大，這就要求電路具有高增益和高共模抑制比，至少在80 dB以上，即集成運放要有很高的共模抑制比和極低的零漂等，所選的電阻參數(shù)要盡量精確。放大電路由電阻網(wǎng)絡(luò)和OP07組成，傳感器及前置放大電路如圖2所示。

圖2：傳感器及前置放大電路

由于內(nèi)外噪聲及50 Hz工頻干擾等因素，即使電路具有很高的共模抑制比，但是脈搏信號非常微弱，淹沒在于擾信號中，由于脈搏信號主峰頻率在1 Hz左右，能量較強的分量也在20 Hz以下，所以設(shè)計低通濾波器的上限截止頻率為40 Hz。對于工頻干擾，采用對稱性雙T阻容有源陷波器對其專門濾除。再通過積分、比較電路整形之后便可以得到單片機所需要的標準的0～5 V脈沖信號。濾波、陷波電路及積分比較電路如圖3所示。

圖3：慮波、陷波電路及積分比較電路

2.2 單片機控制及顯示電路

單片機控制及顯示電路如圖4所示。采用動態(tài)顯示方式，利用單片機的P1口的P1.0～P1.6作為數(shù)碼管七段碼的輸入。利用P3.0,P3.1,P3.2,P3.3作為4只數(shù)碼管的選中信號(見圖4)。從光電傳感器輸出的心率脈沖作為中斷信號直接接到單片機89C2051的9腳(即T1端)。由T0定時，T1計數(shù)。P1.7輸出心率的上、下限報警信號，經(jīng)二極管驅(qū)動報警器報警。當心率低于下限45次/min時報警發(fā)出長音報警。當心率高于上限180次/min時報警器發(fā)出短音報警。

圖4：單片機控制及顯示電路

3 軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件流程圖如圖5所示。將要顯示心率數(shù)千位、百位、十位、個位數(shù)分別存放在89C2051單片機內(nèi)部的41H，42H，43H，44H單元內(nèi)。采用動態(tài)掃描，每隔5 ms分別輪流顯示千位、百位、十位、個位。當單片機的第9腳有一上升沿時，T1腳計數(shù)1次，T0定時50 ms，循環(huán)定時1 200次，T1計數(shù)即為心率次數(shù)。然后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行顯示程序。

圖5：系統(tǒng)軟件流程圖

4 電路調(diào)試及噪聲分析

電路調(diào)試主要是對輸入的脈搏信號進行濾波和放大，調(diào)試的效果直接關(guān)系到數(shù)據(jù)采集的精確度。通過測試可以得知，脈搏信號中存在嚴重的噪聲干擾，前置級放大電路的設(shè)計至關(guān)重要。使用寧波中策電子有限公司的DFl405數(shù)字合成信號發(fā)生器來模擬脈搏信號，信號頻率較高，信號處理電路對于高頻信號(106 Hz左右)有很好的衰減作用，當信號頻率適中的時候，信號可以按照設(shè)計的需要進行放大。50 Hz陷波器對工頻干擾起到了很好的抑制作用。通過積分、比較電路對脈搏信號整形可以得到單片機需要的脈沖信號。通過整機調(diào)試，系統(tǒng)達到了預(yù)期的設(shè)計要求。

在測量過程中，傳感器采集到的脈搏信號十分微弱，容易受到外界環(huán)境干擾，因此需要對脈搏傳感器的干擾噪聲進行分析。光電式脈搏傳感器的主要有測量環(huán)境光干擾、電磁干擾、測量過程運動噪聲干擾。為了減少環(huán)境光對脈搏信號測量的影響，同時考慮到傳感器使用的方便性，采用密封的指套式的包裝方式，整個外殼采用不透光的介質(zhì)和顏色，盡量減小外界環(huán)境光的影響。通過光電轉(zhuǎn)換得到的包含脈搏信息的電信號一般比較微弱，容易受到外界電磁信號的干擾，因此對硬件電路進行適當?shù)钠帘翁幚?。脈搏信號變化緩慢，特別容易受到工頻信號的干擾，利用陷波器有效地解決了這一問題。在測量過程當中，讓指套和手指更緊的接觸減少了他們之間的相對運動，降低了運動噪聲。

5 結(jié) 語

心率檢測中的關(guān)鍵技術(shù)在于傳感器的制作和微弱脈搏信號的放大問題。通過實際的設(shè)計制作，結(jié)果證實了該設(shè)計的合理性和可行性，說明用科學(xué)設(shè)計的透射式傳感器可實現(xiàn)手指脈搏的無損檢測。但是在小信號放大技術(shù)方面有待于進一步研究。同其他心率檢測儀相比較，該裝置的體積小，重量輕，成本低，使用方便，測量準確等，具有很好的應(yīng)用前景。