2 觸摸屏接口驅(qū)動程序

Linux驅(qū)動程序是系統(tǒng)內(nèi)核的一部分， 它把軟件和硬件分離開來， 并向上提供應(yīng)用程序訪問硬件的通信接口， 向下管理保護系統(tǒng)硬件。觸摸屏在Linux下被定義為字符設(shè)備， 其驅(qū)動主要完成觸點電壓的采集， 并向用戶空間傳遞X 坐標(biāo)、Y坐標(biāo)和筆動作（按下、抬起或拖拽） 數(shù)據(jù)。當(dāng)觸筆按下時， ADS7843的11腳輸出低電平， 觸發(fā)PXA255通用IO口的12腳產(chǎn)生外部中斷， 開啟定時器， 實現(xiàn)觸摸屏的動作。觸摸屏的驅(qū)動流程如圖3所示。

圖3 觸摸屏驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)流程

2.1 驅(qū)動的編寫

觸摸屏驅(qū)動在Linux框架下屬于字符設(shè)備驅(qū)動。

驅(qū)動的入口函數(shù)為ads7843 _ ts_ init （ ） , 在該函數(shù)中，初始化I/O口， 注冊筆中斷和設(shè)備節(jié)點， 完成設(shè)備文件系統(tǒng)創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)字符設(shè)備的初始化工作[ 8 - 10 ].觸摸屏設(shè)備操作的結(jié)構(gòu)通過ads7843_ts_fop s定義。

　　STatic struct file_operatiONs ads7843_ts_fop s = {

　　read: ads7843_ts_read,

　　poll: ads7843_ts_poll,

　　ioctl: ads7843_ts_ioctl,

　　fasync: ads7843_ts_fasync,

　　open: ads7843_ts_open,

　　release: ads7843_ts_release,

　　};

這樣， 只需根據(jù)實際需要正確定義該結(jié)構(gòu)中的幾個函數(shù)過程， 就可完成設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)。

當(dāng)觸摸屏設(shè)備被打開時， 首先執(zhí)行到ads7843_ts_open （ ）函數(shù)， 并在該函數(shù)中， 初始化一個緩沖區(qū)， 用于存儲坐標(biāo)數(shù)據(jù)。在觸摸屏被按下后， 系統(tǒng)首先觸發(fā)中斷， 在ads7843_ts_interrup t （ ）中斷程序中， 判斷in_timehandle全局變量的狀態(tài)， in_ timehandle在定時器函數(shù)中被改變， 也就是說進入中斷后， 先經(jīng)過定時器延時20ms, 完成觸摸屏的軟件去抖， 再判斷觸摸屏是否被按下。然后通過read_xy （ ）函數(shù)分別切換至X和Y 通道， 完成觸點電壓的AD轉(zhuǎn)換， 并讀取12 位坐標(biāo)值。

　　static void ads7843_ ts_ interrup t （ int IRq, void 3 dev_ id,

　　struct p t_regs3 regs）

　　{

　　sp in_lock_irq （&tsdevlock） ;

　　if （ in_timehandle > 0）

　　{

　　sp in_unlock_irq （&tsdevlock） ;

　　return;

　　}

　　disable_irq （ IRQ_GPIO_ADS7843） ;

　　ads7843_ts_starttimer （ ） ;

　　sp in_unlock_irq （&tsdevlock） ;

　　}

應(yīng)用程序調(diào)用read （ ） 函數(shù)時， 進入驅(qū)動的ads7843_ts_read （ ）接口函數(shù)。在該接口函數(shù)中獲取采樣結(jié)果， 判斷是否要對坐標(biāo)進行校準(zhǔn)， 將最終結(jié)果寫入到緩沖區(qū)中， 并通過copy_to_user （ ）函數(shù)將其從內(nèi)核空間復(fù)制到用戶空間， 以使應(yīng)用程序能夠使用。在ads7843_ts_read （ ）函數(shù)中采用了非阻塞型操作， 使得在沒有數(shù)據(jù)到達(dá)的時候立即返回， 然后用異步觸發(fā)fasync （ ）來通知數(shù)據(jù)的到來。ads7843 _ ts_poll （ ）函數(shù)用于驅(qū)動程序的非阻塞操作， ads7843_ts_fasync （ ）函數(shù)用于驅(qū)動異步觸發(fā)。ads7843_ts_ioctl （ ）函數(shù)中， 提供了可從用戶態(tài)控制的參數(shù)， 如觸摸屏是否在驅(qū)動中校準(zhǔn)、屏幕的最大最小坐標(biāo)值等。ads7843_ts_release（ ）函數(shù)用來關(guān)閉觸摸屏設(shè)備。

2.2 觸摸屏的校準(zhǔn)

在儀器開發(fā)過程中，觸摸屏作為輸入設(shè)備與LCD配合使用。為了能使從觸摸屏采樣得到坐標(biāo)與屏幕的顯示坐標(biāo)對應(yīng)， 還需要做一個映射， 也就是要對觸摸屏進行校準(zhǔn)。如圖4所示， 所用的觸摸屏和液晶屏都是標(biāo)準(zhǔn)的矩形， 只要安裝合理， 可以認(rèn)為觸摸屏的X 方向坐標(biāo)只與顯示屏X 方向相關(guān)， Y方向坐標(biāo)只與顯示屏的Y方向相關(guān)。假設(shè)顯示屏的分辨率是W ×H, 顯示區(qū)域的左上角對應(yīng)的觸摸屏采樣坐標(biāo)是（ x1 , y1 ） ,右下角對應(yīng)的坐標(biāo)是（ x2 , y2 ） , 那么觸摸屏上任意一點采樣坐標(biāo)（ x, y） 與顯示屏坐標(biāo)（ xd , yd ） 的對應(yīng)關(guān)系可以按照如下公式計算：

這樣， 在測得（ x1 , y1 ） 和（ x2 , y2 ） 點觸摸屏的采樣值后， 利用上述公式編制校準(zhǔn)函數(shù)， 在觸摸屏工作的過程中， 計算出實際觸摸點對應(yīng)的顯示坐標(biāo)，完成觸摸屏的校準(zhǔn)。

圖4　觸摸屏的校準(zhǔn)

3 觸摸屏用戶應(yīng)用程序

創(chuàng)建的Linux設(shè)備文件系統(tǒng)觸摸屏節(jié)點為/dev/ts.在應(yīng)用程序中， 可以像打開文件一樣用open函數(shù)打開設(shè)備文件， 然后用read （ ）函數(shù)讀取由驅(qū)動傳遞到用戶空間的數(shù)據(jù)。儀器應(yīng)用程序的開發(fā)采用MiniGU I進行， MiniGU I是由北京飛漫公司開發(fā)， 可應(yīng)用于實時嵌入式系統(tǒng)中的輕量級圖形用戶界面支持系統(tǒng)。其函數(shù)接口與Windows SDK類似， 開發(fā)方便。

MiniGU I的輸入抽象層（ IAL: Input Abstract Layer）提供了對觸摸屏、鼠標(biāo)等輸入設(shè)備的豐富支持， 并支持PXA255處理器平臺。只要經(jīng)過簡單的設(shè)置就可以在應(yīng)用程序中使用觸摸屏。配置安裝MiniGU I時， 使用22enable2px255bial項， 由于在安裝MiniGU I時采用了內(nèi)嵌資源的靜態(tài)編譯方式， 所以在編譯之前， 需在MiniGU I的src / sysres/目錄下建立mgetc2pxa1c 文件，并在其中用下面語句設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)， 將觸摸屏設(shè)為輸入設(shè)備。

static char * SYSTEM_VALUES[ ] = { " fbcon" ," PX255B" , " /dev/ ts" , " none" };

MiniGU I對觸摸屏輸入的處理方式如圖5 所示。