摘要：IOIO是一個面向Android手機的軟硬件開發(fā)平臺，通過USB接口實現(xiàn)Android手機與外界物理設備的互動。本文介紹了IOIO的硬件特性與開發(fā)環(huán)境，給出了如何用IOIO來實現(xiàn)對LED控制的實例。實驗結果表明，采用IOIO開發(fā)Android手機具有簡單易用的特點。
關鍵詞：Android手機；USB；IOIO

引言
    Android本意指“機器人”，是Google公司于2007年11月5日宣布的基于Linux平臺的開源手機操作系統(tǒng)，是當今三大智能手機操作系統(tǒng)之一。它包括操作系統(tǒng)、用戶界面、中間件和應用程序，擁有移動電話T作所需的全部軟件，同時，其開放性保證該平臺不存在任何阻礙移動產
業(yè)創(chuàng)新的專有權障礙。因此，其市場份額增長迅速，軟件生態(tài)系統(tǒng)日漸成熟，大量軟件開發(fā)人員投身到Android應用程序開發(fā)中來。
    當前Android手機主要集成了WiFi、藍牙通信接口，它們具有傳輸速率高、通用性好等優(yōu)點。但是在普適計算、物聯(lián)網領域中，大量傳感器、控制設備往往采用傳統(tǒng)的串行通信、I／O控制等技術。目前，Android手機往往缺乏這些接口，雖然可以采用藍牙轉RS232等技術來實現(xiàn)Android手機與外部物理設備的通信與控制，但是藍牙技術有通信距離短、不可靠、功耗高等缺點。特別是在低功耗物聯(lián)網環(huán)境中，我們很難采用藍牙、WiFi通信技術。因此這在某種程度上制約了Android手機在以上領域的應用。
    IOIO是SparkFun公司出品的一款專門為Android1．5版本以上系統(tǒng)設計的通用型開源控制模塊，它給開發(fā)者提供了免費的系統(tǒng)電路圖及系統(tǒng)主板MCU的Firmware，同時也提供了豐富的Java API接口。IOIO通過USB接口與Android手機相連，高度集成了數字I／O端口、PWM、模擬輸入端口、I2C總線、SPI，以及UART控制器等功能組件，只需通過簡單、直觀的Java API驅動程序即可直接操作外部硬件I／O端口，既無需嵌入式編程，又不用外部編程器，使用方便靈活。因此，通過IOIO模塊，Android手機可以方便地整合3G通信網絡、藍牙通信、觸摸屏交互技術、各類傳感器與外圍物理設備相連，從而增強了手機與物理世界的信息交互能力，為Android手機的創(chuàng)新應用打下了良好基礎。目前，許多國際著名品牌的Android手機和平板電腦都兼容支持IOIO模塊，例如Google、Samsung、HTC、LG、Motorola等。

1 IOIO硬件結構
    IOIO主要采用了低功耗PIC單片機作為系統(tǒng)控制器，IOIO模塊實物圖如圖1所示。IOIO硬件電路板上集成了模擬輸入、I2C總線、SPI、UART、GPIO等多個功能接口部件。主要引腳功能分類如表1所列。

2 IOIO開發(fā)環(huán)境
2．1 Android應用程序開發(fā)簡介
    Android操作系統(tǒng)自上向下分成應用層、應用框架層、組件庫層、虛擬機和Linux內核層。其構架如圖2所示。

    應用層(Application layer)。Android操作系統(tǒng)和一系列核心應用模塊一起發(fā)布，其核心應用模塊主要包括電話短信功能、網頁瀏覽器、聯(lián)系簿等。
    應用框架層(Application Framwork layer)。開發(fā)者通過使用核心應用程序來調用Android框架提供的API組件。
    組件庫層(Libraries layer)。Android包含了一套C／C++函數庫，主要包括libc、Media Framework、WebKit、OpenGLES、FreeType、SQLite等，這些功能通過Android應用框架展現(xiàn)給開發(fā)人員。
    運行時環(huán)境(Android Runtime)。Android包括了一個核心庫，該核心庫提供了Java編程語言核心庫的大多數功能。每一個Android應用程序都擁有一個獨立的Dalvik虛擬機實例。
    Linux內核層(Linux kernel layer)。Android底層核心是一個基于Linux 2．6．23內核開發(fā)的獨立操作系統(tǒng)。主要是加了一個名為Gold fish的虛擬CPU以及Android運行所需的特定驅動代碼。該層用來提供系統(tǒng)的底層服務，包括安全機制、內存管理、進程管理、網絡堆棧及一系列的驅動模塊。
2．2 IOIO軟件開發(fā)環(huán)境要求
    IOIO模塊的應用開發(fā)需要安裝以下軟件工具：
    ◆Eclipse IDE(Integrated Development Environment)；
    ◆Android SDK(Software Development Kit)，只能采用V6．0版本；
    ◆JDK(Java Development Kit)；
    ◆下載IOIOLib庫。它為Android手機提供了豐富的接口API，例如Digital I／O、模擬輸入、PWM輸出、Pulse輸入、串行UART、SPI、I2C總線等。
    圖3為IOIO軟件開發(fā)環(huán)境界面。

3 IOIO應用開發(fā)實例——LED亮滅控制
    IOIO模塊引腳0連接的是板載LED的正極，LED負極接地，因此高電平點亮，低電平熄滅，實驗效果如圖4所示。

    該演示程序核心Java代碼如下：
    
   
   
    從以上LED控制實例中可以發(fā)現(xiàn)，基于IOIO的IOIOLib庫，可以方便快速地構建Android手機電子互動應用系統(tǒng)，IOIO具有簡單易用的優(yōu)勢。

結語
    IOIO是一個開放的人機互動平臺，為Android手機提供了豐富的I／O接口資源，拓展了Android手機的應用領域，增強了Android手機與物理世界的信息交互能力，相信在物聯(lián)網時代會不斷涌現(xiàn)出大量Android移動創(chuàng)新應用系統(tǒng)，這將有利于信息物理系統(tǒng)的發(fā)展。