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[導(dǎo)讀]本文介紹了個(gè)人狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)視及語(yǔ)音通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。必要情況下,分機(jī)最好能夠向主機(jī)報(bào)告自身位置信息,具體可使用GSP 定位。另一方面,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是目前發(fā)展的一大趨勢(shì),若將其引入將能大大提高無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊的可靠性和實(shí)時(shí)性。

  個(gè)人狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)視是指及時(shí)地對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)中的士兵或執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)(如反恐)的警察等時(shí)刻具有生命危險(xiǎn)的人員進(jìn)行遠(yuǎn)程生理監(jiān)護(hù)。系統(tǒng)由多臺(tái)分機(jī)和若干臺(tái)主機(jī)構(gòu)成,各分機(jī)能獨(dú)立采集作戰(zhàn)人員的心率、血壓和體溫等生命信息,并由無(wú)線通信送給主機(jī)。救護(hù)小組根據(jù)主機(jī)中得到的信息對(duì)受傷人員進(jìn)行及時(shí)的救治。另外,實(shí)現(xiàn)各對(duì)象間的語(yǔ)音通訊對(duì)于提高戰(zhàn)斗力也是必不可少的。類似的設(shè)備亦可用于危重病人監(jiān)護(hù),以減輕醫(yī)生負(fù)擔(dān)。

系統(tǒng)組成

  系統(tǒng)由分機(jī)和主機(jī)構(gòu)成。分機(jī)能夠采集人體的生命信息,并經(jīng)無(wú)線通訊傳送給主機(jī)。主機(jī)接收生命信息數(shù)據(jù),并將其顯現(xiàn)在LCD 顯示屏上。不管是分機(jī)還是主機(jī),設(shè)備之間均能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通訊??紤]到戰(zhàn)場(chǎng)通訊要求可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),并應(yīng)具有保密性的特點(diǎn),我們選用無(wú)線擴(kuò)頻通訊技術(shù)。近些年來(lái),微處理器和大規(guī)模集成電路的迅猛發(fā)展使得無(wú)線擴(kuò)頻通訊成本迅速下降。分機(jī)的硬件連接框圖如圖1。主機(jī)結(jié)構(gòu)同分機(jī)相似,只需去掉生命信息采集部分,改為L(zhǎng)CD 顯示即可。

  TI公司的MSP430系列單片機(jī),是一款優(yōu)秀的16 位RISC 結(jié)構(gòu)微處理器,其指令周期短,具有多種省電模式,集成的A/D 轉(zhuǎn)換器,以及性價(jià)比高等眾多優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到廣大使用者的青睞。再加上它超低功耗特點(diǎn),很適合作為本系統(tǒng)的核心微控制器。我們選用MSP430F149,它帶有60KB 閃存,12 位A/D 轉(zhuǎn)換器和硬件乘法器。另外,選擇TI 公司的TRF6900單片射頻收發(fā)器來(lái)完成雙向無(wú)線傳輸。該產(chǎn)品內(nèi)部集成了完整的發(fā)射電路和接收電路,供電電壓為2.2V-3.6V,并具有低功耗的待機(jī)模式。Stel-2000A 是數(shù)字?jǐn)U頻芯片,完成擴(kuò)頻解擴(kuò)功能。

  語(yǔ)音編解碼芯片選用CMX639,這是一種CVSD(連接可變斜率增量調(diào)制)芯片,即可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音編碼,也有解碼功能,且連接使用方便。

  單片機(jī)MSP430F149 定時(shí)采集心率、血壓和體溫等信息,并將數(shù)據(jù)編排成一定的幀格式,交給Stel-2000A 擴(kuò)頻后由射頻收發(fā)器TRF6900 發(fā)出。語(yǔ)音的輸入與輸出由按鍵控制。一般情況下,設(shè)備處于語(yǔ)音接收狀態(tài),即單片機(jī)讀取來(lái)自TRF6900 并已解擴(kuò)的數(shù)據(jù),送給語(yǔ)音解碼芯片CMX639。當(dāng)鍵被按下時(shí),麥克風(fēng)處于受話狀態(tài),CMX639 把麥克風(fēng)輸出的數(shù)據(jù)編碼,MSP430讀取該編碼數(shù)據(jù),處理后送給無(wú)線擴(kuò)頻通訊部分。

生命信息的測(cè)量

  傳統(tǒng)的人體血壓測(cè)量采用汞柱式血壓計(jì),該方法顯然不適用于本系統(tǒng)。目前,松下和歐姆龍公司都已研制成功腕式血壓計(jì)。該產(chǎn)品體積小巧,使用方便,只須戴在手腕上,我們即可讀出自己的血壓。有的腕式血壓計(jì)同樣有測(cè)量心率的功能。因此,在系統(tǒng)方案中,將腕式血壓計(jì)改裝,作為向MSP430 單片機(jī)傳送血壓和心率數(shù)據(jù)的傳感器。應(yīng)該注意的是,心率是指心臟每分鐘的跳動(dòng)次數(shù),如果我們?cè)跍y(cè)量心率時(shí),是先測(cè)量一段時(shí)間內(nèi)的跳動(dòng)次數(shù),再換算成一分鐘的數(shù)值,那么這個(gè)心率數(shù)值由于變化緩慢,不能及時(shí)反映人體心率的變化。因此,較好的方法是測(cè)量心率的周期,并由周期/頻率轉(zhuǎn)換程序得到結(jié)果。

  體溫測(cè)量可以使用晶體震蕩法或熱敏電阻法。MSP430F149 單片機(jī)自身帶有A/D 轉(zhuǎn)換器,為了使外圍線路簡(jiǎn)化,選用熱敏電阻法。電阻電橋輸出的電壓放大后直接送入MSP430F149 進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換。為了盡可能提高體溫測(cè)量的準(zhǔn)確性,測(cè)量范圍應(yīng)設(shè)定在30 度到45 度為宜。熱敏電阻應(yīng)和人體緊密接觸,所以包括前面測(cè)量血壓的袖套及測(cè)脈搏的壓電傳感器均可固定在緊身內(nèi)衣上,以方便使用。

語(yǔ)音輸入/輸出的實(shí)現(xiàn)

  語(yǔ)音通訊功能是本系統(tǒng)的重要組成部分。CVSD 芯片CMX639 是實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音輸入/輸出的關(guān)鍵器件,其特點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)。它和單片機(jī)的連接關(guān)系如圖2 所示。系統(tǒng)內(nèi)有CVSD 程序,其作用是在一般情況下將射頻接收區(qū)的數(shù)據(jù)全部勻速的送給CMX639 解碼輸入(DECODER INPUT)引腳。CMX639 執(zhí)行一定的解碼算法后送給揚(yáng)聲器。當(dāng)鍵被按下,麥克風(fēng)輸出的信號(hào)由編碼輸入(ENCODER INPUT)引腳進(jìn)入CMX639 芯片,由其編碼后,數(shù)據(jù)被MSP430 讀入。單片機(jī)中有相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)作為射頻數(shù)據(jù)區(qū)。通訊部分進(jìn)出該數(shù)據(jù)區(qū)與CVSD 進(jìn)出該數(shù)據(jù)區(qū)在速率上應(yīng)保持一致。

擴(kuò)頻通訊設(shè)計(jì)

  擴(kuò)頻通訊是由數(shù)字?jǐn)U頻模塊與射頻收發(fā)器TRF6900 在單片機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)的。Stel-2000A須外接晶振。圖3 給出了單片機(jī)、SS TRANCEIVER 和TRF900 的連接。圖中SS TRANCEIVER主要是Stel-2000A 和兩路A/D 轉(zhuǎn)換器。A/D 轉(zhuǎn)換器完成信號(hào)正交分路后的I 和Q 支路的模數(shù)變換。系統(tǒng)啟動(dòng)后,單片機(jī)首先對(duì)TRF6900 和Stel-2000A 進(jìn)行編程配置。TRF6900 的CLOCK、DATA、STROBE 引腳是編程用單向串行總線。直接數(shù)字合成器(DDS)中有24 位移位寄存器,MSP430給TRF6900 配置時(shí)向其CLOCK 引腳輸入串行控制脈沖,同時(shí)把控制數(shù)據(jù)置于DATA 上寫入DDS的24 位移位寄存器當(dāng)中。若STROBE 為高電平,則單片機(jī)對(duì)射頻收發(fā)器進(jìn)行DDS 模式、調(diào)制器以及PLL 等的設(shè)置。設(shè)置完成后通訊部分開始工作,各芯片都在單片機(jī)的控制作用下互相配合,完成通信數(shù)據(jù)的收發(fā)。

軟件設(shè)計(jì)

  系統(tǒng)啟動(dòng)后先初始化,在各模塊的配置完成后,MSP430 開始讀取生命信息的輸入并處理,在一定的控制信號(hào)下送給Stel-2000A,擴(kuò)頻后由TRF6900 發(fā)送出去。心率、血壓和體溫的采集和發(fā)送每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次,間隔時(shí)間可以設(shè)為20 秒,具體可由單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器觸發(fā)的中斷程序中進(jìn)行。一般情況鍵未按下,表示設(shè)備處于接收狀態(tài),則單片機(jī)控制TRF6900和Stel-2000A 接收數(shù)據(jù)。分機(jī)接收到的數(shù)據(jù)一定為語(yǔ)音信號(hào),由單片機(jī)送給CMX639 解碼。主機(jī)應(yīng)根據(jù)接收到數(shù)據(jù)的有關(guān)標(biāo)志,判定是生命信息還是語(yǔ)音信號(hào)。前者由LCD 顯示出來(lái),后者經(jīng)CMX639 解碼送入揚(yáng)聲器。當(dāng)鍵被按下時(shí),設(shè)備進(jìn)行語(yǔ)音的輸入和發(fā)送,此時(shí)暫停對(duì)生命信息的采集,具體過(guò)程如前所述。圖4 和圖5 是分機(jī)和主機(jī)的系統(tǒng)流程框圖。

本文小結(jié)

  本文介紹了個(gè)人狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)視及語(yǔ)音通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。必要情況下,分機(jī)最好能夠向主機(jī)報(bào)告自身位置信息,具體可使用GSP 定位。另一方面,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是目前發(fā)展的一大趨勢(shì),若將其引入將能大大提高無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊的可靠性和實(shí)時(shí)性。

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