ZigBee是一種低功耗、低成本的新型短距離無線通信開放性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。它工作頻段靈活，使用的頻段分別為2．4 GHz、868MHz(歐洲)及915MHz(美國)，均為免執(zhí)照頻段；傳輸速率為250kbps，有效傳輸距離為10～75m。通過在發(fā)射端加功率放大器還可以實現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的通信。
    ZigBee技術(shù)的低成本、低功耗特點，使其廣泛地應(yīng)用到庫存管理、產(chǎn)品質(zhì)量控制、工業(yè)過程控制、災(zāi)害地區(qū)監(jiān)測、生物監(jiān)測和監(jiān)督、定位及消防安全等領(lǐng)域。雖然實現(xiàn)語音通信不是ZigBee聯(lián)盟最初的目標(biāo)，但是，在許多領(lǐng)域(如消防搶險)中沒有語音通信功能，將使其應(yīng)用受到很大的局限。本文正是考慮到這一點，并考慮到ZigBee理論通信速率為250 kps，實際速率也能滿足語音通信要求的情況，充分利用本方案所選的MCU的性能特性，以及很少的外圍器件，很好地實現(xiàn)了語音通信。

1 總體方案構(gòu)架
    ZigBee語音通信系統(tǒng)的架構(gòu)為：以嵌入式處理器和射頻發(fā)射芯片為核心，輔以外圍的放大與濾波電路實現(xiàn)語音通信?？傮w框圖如圖1所示。

    按功能分，主要包括以下幾部分：
    語音前置放大器：主要實現(xiàn)對麥克風(fēng)接收的語音電信號進(jìn)行放大處理。
    語音前置濾波器：完成對高頻電磁波的濾出，消除部分干擾，減小語音的失真。
    嵌入式處理器：發(fā)送語音時，完成對語音模擬電信號的采集，將其轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，并打包成數(shù)據(jù)幀，加上必要的幀頭，發(fā)送到射頻收發(fā)器。接收語音時，讀取射頻收發(fā)器緩存器的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行D／A變換，發(fā)送到語音接收電路。
    射頻收發(fā)器：完成數(shù)據(jù)的收／發(fā)，接收／發(fā)送該設(shè)備的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到嵌入式處理器。
    語音后置濾波器：對經(jīng)過D／A變換的語音信號濾波，得到所需的語音信號。
    語音后置放大器：對經(jīng)過濾波以后的語音信號放大，最后輸出到耳機(jī)，實現(xiàn)最終的語音通信。

2 硬件電路實現(xiàn)
2．1 器件選型
    嵌入式處理器選用ATmegal28L單片機(jī)。ATmegal28L是Atmel公司推出的低功耗、高性能MCU。其內(nèi)核為AVR，具有先進(jìn)的RISC架構(gòu)，內(nèi)部具有133條功能強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，且大部分指令是單周期；具有2個8位定時器／計數(shù)器和2個具有比較／捕捉寄存器的16位定時器／計數(shù)器，2通道位數(shù)可編程PWM通道，8路10位A／D轉(zhuǎn)換器，主／從SPI串行接口，可編程串行通信接口以及片內(nèi)精確的模擬比較器等。CPU可工作在IDLE、POWERSAVE、POWERDOWN、STANDYBY等幾種省電模式。
    ATmegal28L的軟件結(jié)構(gòu)也是針對低功耗而設(shè)計的，具有內(nèi)外多種中斷模式；豐富的中斷能力減少了系統(tǒng)設(shè)計中查詢的需要，可以方便地設(shè)計出中斷程序結(jié)構(gòu)的控制程序、上電復(fù)位和可編程的低電壓檢測，工作電壓為2．7～5．5V。該系統(tǒng)設(shè)計可以充分利用其8路10位A／D轉(zhuǎn)換器和2通道位數(shù)可編程PWM通道，實現(xiàn)語音信號的A／D轉(zhuǎn)換和D／A轉(zhuǎn)換，從而省去獨立的A／D轉(zhuǎn)換器和D／A轉(zhuǎn)換器，且成本更加低廉，系統(tǒng)更加精簡，更加穩(wěn)定可靠。同時，考慮到該MCU的低功耗特點，可以使系統(tǒng)一次工作更長的時間。
    無線發(fā)射器選用Chipcon公司的CC2420。CC2420的主要特點：具有2Mchips／s直接擴(kuò)頻序列基帶調(diào)制解調(diào)和250kbps的有效數(shù)據(jù)速率；適合簡化功能裝置和全功能裝置操作；低電流消耗(接收19．7mA，發(fā)射17．4mA)；低電源電壓要求(使用內(nèi)部電壓調(diào)節(jié)器時2．1～3．6V，使用外部電壓調(diào)節(jié)器時1．6～2．0V)；可編程輸出功率；獨立的128字節(jié)發(fā)射、接收數(shù)據(jù)緩沖器；電池電量可監(jiān)控。
    放大電路及濾波器電路的放大器選用LMV324。LMV324(四通道)放大器在2．7 V以下消耗的最大供電電流為1 20μA，在5V下一般只消耗100μA，較同級器件的功耗低20％，而且價格低廉，該系統(tǒng)每個沒備需要4個運算放大器，充分利用該器件。
2．2 系統(tǒng)硬件實現(xiàn)
    語音傳輸系統(tǒng)的硬件電路如圖2所示，連接麥克風(fēng)的放大器是一個簡單的反向放大器。增益通過R2和R3控制(G=R3／R2)；R4給麥克風(fēng)提供電壓，C1阻止直流成分輸入到放大器；R4和R5給放大器提供合適的偏置；Rll和C9構(gòu)成一個簡單的一級低通濾波器。另外，R5可以在放大器輸出短路的情況下，對放大器起保護(hù)作用。語音接收電路由5級低通Chebychev濾波器和1級電壓跟隨器構(gòu)成。濾波器電路由兩個相互交錯的2級Chebychev濾波器(R6、R7、R8、C2、C5和R8、R9、R10、C3、C6)和一個無源濾波器(R10，C7)構(gòu)成。這3個濾波器的截止頻率彼此稍微有點錯位，這樣可以限制整個濾波電路通帶的紋波。整個電路的截止頻率設(shè)置在4000Hz，電壓跟隨器用來防止電路從輸出獲得反饋。

3 軟件實現(xiàn)
3．1 發(fā)送端軟件實現(xiàn)
    發(fā)送端軟件主要完成語音電壓信號的模／數(shù)轉(zhuǎn)換，并將數(shù)據(jù)按照ZigBee協(xié)議規(guī)定的最大幀長度打包。本系統(tǒng)采取每幀84字節(jié)，并按照用戶要求發(fā)送到特定網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。ATmegal28L的主頻是8 MHz，ADC時鐘采取64分頻，每次轉(zhuǎn)換需要13個ADC周期，完成一次轉(zhuǎn)換需要112μs；采用單次轉(zhuǎn)換模式，如果按照8 kHz采樣，則每次采樣時間是125μs；采用定時器T／C1，則每到125μs產(chǎn)生一次中斷，并在中斷處理程序中讀取A／D轉(zhuǎn)換的值，同時啟動下一次轉(zhuǎn)換。發(fā)送端程序流程如圖3所示。

3．2 中間層軟件實現(xiàn)
    發(fā)送端獲取了A／D轉(zhuǎn)換的結(jié)果，并存儲于所開設(shè)的緩存中；中間層在發(fā)送數(shù)據(jù)時，將存于緩存的數(shù)據(jù)按照ZigBee協(xié)議規(guī)定的格式，加上網(wǎng)絡(luò)層MAC層和物理層的幀頭，將數(shù)據(jù)通過SPI總線發(fā)送到射頻發(fā)射芯片的發(fā)送FIFO中。ZigBee設(shè)備有兩種尋址方式，分別通過64位的IEEE地址和16位的網(wǎng)絡(luò)地址來尋找網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。一般來說，IEEE地址是固定的，而網(wǎng)絡(luò)地址則是在組網(wǎng)時隨機(jī)分配的。因此要對特定設(shè)備通信，必須用IEEE地址，但是在進(jìn)行語音通信時，為了簡化傳輸數(shù)據(jù)，一般采用16位網(wǎng)絡(luò)地址尋址。這就需要在第一次通信時知道IEEE地址的前提下，獲取設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址；以后采用網(wǎng)絡(luò)地址通信。這部分工作通過Chipcon的ZigBee協(xié)議棧實現(xiàn)。程序功能實現(xiàn)流程如圖4所示。接收數(shù)據(jù)時，首先射頻發(fā)射芯片監(jiān)聽信道中的數(shù)據(jù)，通過判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送該設(shè)備。如果是，則讀取該數(shù)據(jù)到接收FIFO，然后觸發(fā)，通過SPI總線將數(shù)據(jù)發(fā)送到MCU；通過MCU處理，去掉各層的幀頭，最后將數(shù)據(jù)存放到指定的緩存區(qū)中。

3.3 接收端軟件實現(xiàn)
    接收端需要把數(shù)字語音信號還原為模擬信號。該系統(tǒng)充分利用MCU的功能，不采用分離的D／A器件，而是利用MCU的PWM功能，輔之外圍的5級Cheychey濾波器實現(xiàn)D/A變換。MCU時鐘頻率是8MHz，采用T／C2的8位快速PWM模式，每次PWM需要256個系統(tǒng)時鐘周期。在系統(tǒng)時鐘頻率為8MHz的情況下，PWM的頻率接近32kHz，采用與發(fā)送端相同時間的定時中斷，從而達(dá)到收發(fā)同步。用T／C3定時器，在125μs產(chǎn)生一次中斷，并在中斷處理程序中，將接收到的值發(fā)送到OCR2，發(fā)送到語音接收電路的濾波電路，實現(xiàn)濾波、放大，最后實現(xiàn)語音通信。在接收端開設(shè)兩個緩存區(qū)，交替存儲發(fā)送端的語音幀數(shù)據(jù)。接收端程序流程如圖5所示。
3．4 主從模式轉(zhuǎn)換
    以上分析的是主從模式。要進(jìn)行兩個模式的切換，只需要通過按鍵，并控制不同的寄存器初始化，即可實現(xiàn)模式的切換。

4 結(jié) 論
    通過測試驗證。該系統(tǒng)可以很好地實現(xiàn)實時語音短距離無線傳輸。該系統(tǒng)硬件簡單，沒有使用分離的A／D及D/A器件，使得成本更加低廉．功耗更低；同時由于ZigBee技術(shù)本身的低功耗、低成本特性，使得該系統(tǒng)在僅用電池供電的情況下，可以一次工作很長時間。將ZigBee應(yīng)用于消防、安全監(jiān)控領(lǐng)域，能夠提供更加方便、準(zhǔn)確的服務(wù)。