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[導讀] 無線傳感器網(wǎng)絡是由大量隨機部署在被監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的節(jié)點通過自組織方式構(gòu)成,廣泛應用于軍事與民防、環(huán)境生態(tài)觀測、醫(yī)療護理、智能建筑等領(lǐng)域。傳感器節(jié)點是無線傳感器網(wǎng)絡的基本組成單元,它是由傳感器、處理器


    無線傳感器網(wǎng)絡是由大量隨機部署在被監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的節(jié)點通過自組織方式構(gòu)成,廣泛應用于軍事與民防、環(huán)境生態(tài)觀測、醫(yī)療護理、智能建筑等領(lǐng)域。傳感器節(jié)點是無線傳感器網(wǎng)絡的基本組成單元,它是由傳感器、處理器、無線收發(fā)和能量供應四個模塊組成。無線傳感器網(wǎng)絡則是由大量體積小、能耗低、具有無線通信、傳感和數(shù)據(jù)處理功能的傳感器節(jié)點組成,因此,節(jié)點設計的好壞將直接影響到整個網(wǎng)絡的質(zhì)量。本文基于無線傳感器的結(jié)構(gòu)和特點,自主設計了一種基于針對ZigBee協(xié)議、以CC2430芯片為核心的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的設計方案。


1 ZigBee技術(shù)
    無線傳感器網(wǎng)絡中的傳感器節(jié)點之間互聯(lián)采用短距離的無線通信方式,現(xiàn)在流行的無線短距離通信技術(shù)主要有紅外技術(shù)(IrDA)、藍牙技術(shù)(Bluetooth)、無線局域網(wǎng)技術(shù)(Wi-Fi)等。表1列出了ZigBee技術(shù)與這些短距離無線通信技術(shù)的比較,從表中不難看出,各種通信技術(shù)都具有各自的特點,適用于不同的場合。紅外技術(shù)由于其傳輸距離有限、傳輸方向性強等缺點,在應用范圍上受到了一定程度的限制;藍牙技術(shù)只能配置7個節(jié)點,制約了其在大型傳感器網(wǎng)絡開發(fā)中的應用;無線局域網(wǎng)技術(shù)發(fā)射功率比較大,大多數(shù)便攜Wi-Fi裝置都需要常規(guī)充電,從而限制了它在工業(yè)場合的推廣和應用。
    在比較之下,ZigBee技術(shù)具有成本更低、網(wǎng)絡容量更大、功耗更低、時延更短等優(yōu)點,故而本文選取了Zig-Bee技術(shù)為無線傳感網(wǎng)絡提供互聯(lián)互通的平臺。ZigBee是一種短距離、低速率、低功耗、低成本和低復雜度的無線傳輸技術(shù),它工作于無需注冊的2.4 GHz ISM頻段,傳輸速率為100~250 Kb/s,傳輸距離為10~75 m,典型距離為30 m。ZigBee是IEEE 802.15.4標準的擴展集,它基于標準的7層開放式系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)模型。網(wǎng)絡層(NWK)和應用層(APL)的框架設計是由ZigBee聯(lián)盟負責制定,IEEE則制定物理層(PHY)和介質(zhì)接入控制層(MAC)標準。其中,APL的框架包括了應用支持子層(APS)、ZigBee設備對象(ZDO)以及由制造商指定的應用對象。ZigBee的體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2 無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的設計與實現(xiàn)
2.1 節(jié)點總體設計
    無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點通常由四個主要模塊構(gòu)成:傳感器模塊(傳感器、信號調(diào)整、A/D轉(zhuǎn)換器)、處理器模塊(微處理器、存儲器)、無線收發(fā)模塊(無線網(wǎng)絡、MAC、收發(fā)器)和能量供應模塊(電源、AD-DC)。此外,還可選擇其他附加的功能模塊,例如定位模塊、移動設備模塊等。無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點其實現(xiàn)機理是以ZigBee傳輸模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的串行通信模塊,將采集到的信息數(shù)據(jù)以無線方式準確地發(fā)送出去。圖2描述了傳感器節(jié)點的組成。

2.2 節(jié)點硬件設計
2.2.1 處理器模塊和無線收發(fā)模塊
    CC2430芯片延用了CC24.20芯片的架構(gòu),實現(xiàn)了系統(tǒng)芯片(SoC)解決方案。它能夠滿足ZigBee為基礎(chǔ)的2.4 GHz ISM波段應用對低成本、低功耗的要求,在單個芯片上整合了ZigBee射頻(RF)前端、內(nèi)存和微控制器。它使用1個8位MCU(8051),具有32/64/128 KB可編程閃存和8 KB的RAM,還包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、幾個定時器(Timer)、AES128協(xié)同處理器、看門狗定時器(WatchDog Timer)、32 kHz晶振休眠模式定時器、上電復位電路(Power On Reset)、掉電檢測電路(Brown Out Detection)以及21個可編程I/O引腳。
    CC2430芯片采用0.18 μm CMOS工藝生產(chǎn),工作時的電流損耗為27 mA;在接收和發(fā)射模式下,電流損耗分別低于27 mA或25 mA。CC2430的休眠模式和轉(zhuǎn)換到主動模式的超短時間的特性,特別適合那些要求電池壽命非常長的應用。
2.2.2 傳感器模塊
    設計中采用了數(shù)字溫濕度傳感器SHT11 ,該傳感器通過無線網(wǎng)絡對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)溫度和濕度進行數(shù)據(jù)采集工作,具有極高的安全性、可靠性和長期穩(wěn)定性。SHT11的供電電壓為2.4~5.5 V,測濕精度為±3.0%RH,在溫度為25℃時測溫精度為±0.4℃,其封裝形式采用了SMD(LCC)貼片封裝,該傳感器與CC2430的典型應用接口電路如圖3所示。在圖3中,CC2430與SHT11連接,只需要用2條I/O口線分別作為數(shù)據(jù)線DATA和時鐘線SCK,并在DATA端口接入一只上拉電阻,用于將信號提拉為高電平,同時在VDD及GND端口接入一只去耦電容,通過相應的軟件設計即可完成數(shù)據(jù)的采集與傳輸。

2.3 節(jié)點軟件設計
    無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點系統(tǒng)的軟件設計主程序流程如圖4所示。

    其中調(diào)用了多個子程序模塊用來處理相應的功能。初始化模塊來初始化系統(tǒng)及ZigBee模塊,使系統(tǒng)的工作頻率保證在RF正常工作的32 MHz的晶振頻率;查詢模塊用來查詢附近通信節(jié)點的信息;通信鏈路模塊用來建立監(jiān)測區(qū)域內(nèi)節(jié)點間的數(shù)據(jù)鏈路;數(shù)據(jù)通信模塊用來接收并分析無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點發(fā)來的數(shù)據(jù)信息,處理后將數(shù)據(jù)信息發(fā)送出去。


3 結(jié) 語
    無線傳感器節(jié)點對于整個無線傳感器網(wǎng)絡的開發(fā)和應用都起著至關(guān)重要的作用,作為整個無線傳感器網(wǎng)絡的底層支持,其必然向微型化、高度集成化、智能化、節(jié)能化的方向發(fā)展。本文在分析了ZigBee協(xié)議特點的基礎(chǔ)上,設計了適應于無線傳感器網(wǎng)絡發(fā)展方向的節(jié)點,圍繞此方案實現(xiàn)了采用sHT11溫濕度傳感器、SoC系統(tǒng)芯片CC2430的具有廣泛用途的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點硬件及軟件的設計,經(jīng)過測試其運行穩(wěn)定可靠。本文為上層通信協(xié)議設計提供了基礎(chǔ),具有一定的研究意義。

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